SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.82 of 145.00 AH used of 24V (93.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.70 of 95.00 AH used of 10V (91.90% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.68 - - 164 - - - 2006 - -146.0 -55.25 - 3468 - - - - - - - - - - -
75 3.8 -6.3 7 92 roll -0.68 8.23 0.229 2352 265.9 2.30 0.078 581 -619.6 -146.0 -0.73 - 3506 -52.1 - - - - - - - 25.86 26.03 26.25
361 55.7 -13.1 55 368 done -0.68 - - 2344 - 2.25 0.061 1990 626.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.15 -
694 103.5 -14.5 115 698 roll -0.68 - - 2344 - 2.28 0.072 581 -618.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.22 -
712 106.0 -14.7 116 722 done -0.68 - - 2334 - 2.22 0.060 1992 635.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.24 -
1020 154.1 -15.5 147 1024 roll -0.68 - - 2334 - 2.28 0.072 581 -618.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.28 -
1067 161.4 -16.1 151 1076 done -0.68 - - 2324 - 2.25 0.060 2005 632.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.30 -
1378 211.0 -16.1 182 1386 roll -0.68 - - 2324 - 2.28 0.072 581 -624.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.33 -
1398 214.7 -16.6 184 1403 done -0.68 0.15 0.185 2350 173.3 2.22 0.060 1994 636.5 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
1705 255.2 -12.0 214 1713 roll -0.68 - - 2350 - 2.25 0.072 580 -628.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.36 -
1737 259.1 -12.4 217 1749 done -0.68 - - 2341 - 2.28 0.060 1990 618.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.36 -
2046 299.1 -12.9 248 2050 roll -0.68 - - 2341 - 2.25 0.072 585 -624.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.39 -
2095 305.2 -13.0 252 2104 done -0.68 - - 2332 - 2.28 0.060 1994 618.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.40 -
2402 349.7 -14.8 283 2407 roll -0.68 - - 2331 - 2.28 0.073 577 -621.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.41 -
2452 357.2 -14.9 287 2457 done -0.68 - - 2321 - 2.25 0.061 2004 634.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.43 -
2768 406.5 -15.8 316 2775 roll -0.68 0.12 0.194 2356 291.7 2.28 0.072 584 -622.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.36 26.43 -
2810 412.2 -15.2 318 2815 done -0.68 - - 2347 - 2.20 0.060 1991 639.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.44 -
3128 451.8 -12.0 334 3134 roll -0.68 - - 2337 - 2.25 0.070 3409 630.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.45 -
3147 454.1 -11.9 335 3153 done -0.68 - - 2337 - 2.22 0.059 1985 -641.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.46 -
3468 491.9 -11.5 351 3474 roll -0.68 - - 2337 - 2.25 0.076 582 -623.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.45 -
3535 499.0 -11.8 354 3539 done -0.68 - - 2327 - 2.25 0.063 2005 632.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.47 -
3848 540.4 -13.4 370 3854 roll -0.68 - - 2327 - 2.30 0.076 578 -620.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.46 -
3889 545.9 -13.6 372 3895 done -0.68 0.12 0.187 2346 158.3 2.25 0.063 2002 632.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.39 26.48 -
4207 583.0 -11.2 388 4211 roll -0.68 - - 2346 - 2.28 0.076 587 -620.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.47 -
4257 587.2 -11.3 390 4264 done -0.68 - - 2337 - 2.25 0.065 1999 627.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.48 -
4565 625.1 -11.8 406 4571 roll -0.68 - - 2338 - 2.30 0.077 579 -617.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.48 -
4624 632.6 -12.2 409 4628 done -0.68 - - 2328 - 2.25 0.065 1997 630.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.48 -
4940 674.3 -13.5 425 4944 roll -0.68 - - 2316 - 2.25 0.073 3408 627.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.49 -
4959 676.5 -13.4 426 4965 done -0.68 0.10 0.148 2349 330.0 2.28 0.062 1996 -619.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.41 26.50 -
5277 712.5 -11.0 442 5283 roll -0.68 - - 2349 - 2.28 0.078 582 -620.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.48 -
5366 721.4 -11.3 446 5370 done -0.68 - - 2341 - 2.25 0.066 1994 627.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.50 -
5678 758.0 -11.4 462 5680 done -0.68 - - 2341 - - - 1995 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
5979 791.7 -11.3 477 5984 roll -0.68 - - 2341 - 2.28 0.079 572 -624.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.50 -
6000 794.0 -11.4 478 6005 done -0.68 - - 2331 - 2.30 0.066 1989 616.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.51 -
6319 831.3 -11.3 494 6324 roll -0.68 - - 2331 - 2.28 0.079 584 -616.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.50 -
6340 833.7 -11.5 495 6345 done -0.68 0.12 0.187 2350 158.3 2.25 0.066 1998 628.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.43 26.51 -
6658 866.4 -10.1 511 6664 roll -0.68 - - 2350 - 2.30 0.079 577 -617.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.50 -
6678 868.5 -10.2 512 6684 done -0.68 - - 2342 - 2.25 0.067 1994 629.8 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.51 -
6997 902.4 -10.7 528 7002 roll -0.68 - - 2342 - 2.28 0.079 580 -620.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.50 -
7026 904.1 -10.7 529 7035 done -0.68 - - 2332 - 2.28 0.067 2002 623.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.51 -
7333 939.1 -11.0 545 7337 roll -0.68 - - 2332 - 2.30 0.079 581 -617.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.51 -
7352 940.9 -11.0 546 7357 done -0.68 - - 2322 - 2.22 0.067 1987 633.3 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.51 -
7670 978.0 -11.9 562 7676 roll -0.68 - - 2322 - 2.28 0.079 583 -615.8 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.50 -
7699 980.5 -12.0 563 7704 done -0.68 0.15 0.179 2350 186.7 2.28 0.067 2004 623.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 26.43 26.51 -
7890 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7890 begin apogee
7895 1000.2 -9.4 573 8031 done -0.14 0.52 0.135 2518 323.1 - - 1854 - - 128.45 1.753 2909 -4.7 0.285 - - - - - - 26.46 - 23.35
8032 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8032 begin climb
8034 1005.7 - 580 8176 roll 0.68 0.75 0.049 2811 390.7 2.58 0.079 462 -539.5 146.0 133.00 1.721 2313 -4.5 0.281 - - - - - - 24.57 23.85 22.90
8315 979.7 17.3 594 8320 done 0.68 - - 2811 - 2.45 0.067 1869 574.3 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 24.94 -
8633 925.0 17.3 610 8639 roll 0.68 - - 2811 - 2.35 0.073 3282 601.3 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.53 -
8657 921.5 17.5 611 8662 done 0.68 0.15 0.233 2792 -126.7 2.33 0.067 1877 -603.0 146.0 - - 2303 - - - - - - - - 25.43 25.56 -
8971 871.7 15.3 627 8976 roll 0.68 - - 2789 - 2.30 0.075 3276 608.3 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.83 -
9089 852.5 16.2 633 9094 done 0.68 - - 2797 - 2.30 0.067 1867 -612.6 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.89 -
9406 804.4 15.2 649 9411 roll 0.68 - - 2797 - 2.33 0.074 3285 608.6 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.03 -
9448 798.1 15.5 651 9452 done 0.68 - - 2807 - 2.35 0.067 1867 -603.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.05 -
9765 749.7 15.1 667 9770 roll 0.68 - - 2807 - 2.33 0.074 3291 611.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.14 -
9909 728.9 15.2 674 9915 done 0.68 0.08 0.221 2798 -112.5 2.35 0.067 1862 -608.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.06 26.17 -
10222 686.4 13.1 690 10228 roll 0.68 - - 2795 - 2.33 0.074 3292 613.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.23 -
10241 683.8 13.1 691 10246 done 0.68 - - 2804 - 2.30 0.066 1860 -622.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.23 -
10558 642.5 13.1 707 10562 roll 0.68 - - 2804 - 2.33 0.075 3291 614.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.27 -
10667 628.8 14.3 712 10674 done 0.68 - - 2814 - 2.30 0.067 1867 -619.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.29 -
10974 584.3 13.9 728 10978 roll 0.68 - - 2814 - 2.30 0.074 3288 617.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.32 -
11050 573.2 14.7 732 11056 done 0.68 0.15 0.230 2793 -140.0 2.28 0.065 1866 -623.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.20 26.33 -
11370 531.5 12.8 748 11374 roll 0.68 - - 2788 - 2.30 0.074 3286 617.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.35 -
11414 526.8 13.0 750 11418 done 0.68 - - 2797 - 2.30 0.066 1874 -613.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.36 -
11726 484.7 13.3 766 11732 roll 0.68 - - 2797 - 2.28 0.073 3285 618.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.39 -
11849 468.2 13.7 772 11853 done 0.68 - - 2807 - 2.25 0.065 1870 -628.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.39 -
12161 427.5 12.5 788 12165 roll 0.68 - - 2807 - 2.28 0.074 3284 620.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.40 -
12399 396.5 13.2 801 12407 done 0.68 - - 2818 - 2.30 0.065 1872 -613.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.42 -
12707 358.1 12.7 832 12708 done 0.68 - - 2817 - - - 1871 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13008 320.3 13.0 862 13017 roll 0.68 - - 2818 - 2.28 0.073 3286 620.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
13039 316.1 13.2 865 13050 done 0.68 0.15 0.228 2795 -153.3 2.25 0.064 1866 -631.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.32 26.45 -
13348 277.7 13.0 896 13352 roll 0.68 - - 2795 - 2.28 0.073 3285 622.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.45 -
13385 272.8 13.5 899 13389 done 0.68 - - 2803 - 2.25 0.063 1863 -632.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.45 -
13690 231.1 14.0 929 13700 roll 0.68 - - 2804 - 2.28 0.070 3287 624.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.46 -
13704 230.0 13.9 930 13712 done 0.68 - - 2814 - 2.28 0.061 1875 -619.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.46 -
14013 185.8 14.1 961 14022 roll 0.68 - - 2814 - 2.25 0.070 3286 627.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.47 -
14135 168.3 14.7 973 14146 done 0.68 0.15 0.224 2792 -146.7 2.22 0.062 1869 -638.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.34 26.47 -
14444 132.2 11.3 1004 14448 roll 0.68 - - 2791 - 2.25 0.069 3285 629.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.48 -
14462 130.4 11.4 1005 14471 done 0.68 - - 2800 - 2.28 0.060 1867 -621.9 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.48 -
14771 96.0 11.7 1039 14778 roll 0.68 - - 2800 - 2.25 0.068 3285 630.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.48 -
14812 91.0 12.4 1046 14819 done 0.68 - - 2810 - 2.22 0.060 1871 -636.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.48 -
15141 52.8 12.2 1107 15148 roll 0.68 - - 2810 - 2.30 0.068 3291 617.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.49 -
15272 37.3 11.4 1130 15281 done 0.68 0.10 0.207 2793 -170.0 2.28 0.060 1868 -624.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.37 26.50 -
15430 21.3 8.8 1155 15447 roll 0.71 - - 2792 - 2.30 0.067 3283 615.2 169.0 8.32 0.739 2217 -9.7 0.030 - - - - - - - 26.36 25.79
15565 4.3 12.3 1176 15574 done 0.71 - - 2802 - 2.28 0.063 1872 -618.9 169.0 - - 2215 - - - - - - - - - 26.39 -
15583 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15583 begin surface coast
15609 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15609 begin surface
SM 3.19 - - - - -7.41 6.95 0.056 169 24.3 0.22 0.083 2008 4445.5 230.09 23.88 0.149 1967 82.4 -0.180 - - - - - -