• Previous call tries 1 | • 8.82 of 145.00 AH used of 24V (93.92% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.70 of 95.00 AH used of 10V (91.90% remains) | |
• Surface angle -74.5 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s | |
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
• GPS1 time: 67 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 72 | VBD | -0.68 | - | - | 164 | - | - | - | 2006 | - | -146.0 | -55.25 | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
75 | 3.8 | -6.3 | 7 | 92 | roll | -0.68 | 8.23 | 0.229 | 2352 | 265.9 | 2.30 | 0.078 | 581 | -619.6 | -146.0 | -0.73 | - | 3506 | -52.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.03 | 26.25 |
361 | 55.7 | -13.1 | 55 | 368 | done | -0.68 | - | - | 2344 | - | 2.25 | 0.061 | 1990 | 626.2 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
694 | 103.5 | -14.5 | 115 | 698 | roll | -0.68 | - | - | 2344 | - | 2.28 | 0.072 | 581 | -618.0 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
712 | 106.0 | -14.7 | 116 | 722 | done | -0.68 | - | - | 2334 | - | 2.22 | 0.060 | 1992 | 635.6 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
1020 | 154.1 | -15.5 | 147 | 1024 | roll | -0.68 | - | - | 2334 | - | 2.28 | 0.072 | 581 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
1067 | 161.4 | -16.1 | 151 | 1076 | done | -0.68 | - | - | 2324 | - | 2.25 | 0.060 | 2005 | 632.9 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
1378 | 211.0 | -16.1 | 182 | 1386 | roll | -0.68 | - | - | 2324 | - | 2.28 | 0.072 | 581 | -624.6 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
1398 | 214.7 | -16.6 | 184 | 1403 | done | -0.68 | 0.15 | 0.185 | 2350 | 173.3 | 2.22 | 0.060 | 1994 | 636.5 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.34 | - |
1705 | 255.2 | -12.0 | 214 | 1713 | roll | -0.68 | - | - | 2350 | - | 2.25 | 0.072 | 580 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
1737 | 259.1 | -12.4 | 217 | 1749 | done | -0.68 | - | - | 2341 | - | 2.28 | 0.060 | 1990 | 618.4 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
2046 | 299.1 | -12.9 | 248 | 2050 | roll | -0.68 | - | - | 2341 | - | 2.25 | 0.072 | 585 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
2095 | 305.2 | -13.0 | 252 | 2104 | done | -0.68 | - | - | 2332 | - | 2.28 | 0.060 | 1994 | 618.0 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
2402 | 349.7 | -14.8 | 283 | 2407 | roll | -0.68 | - | - | 2331 | - | 2.28 | 0.073 | 577 | -621.5 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
2452 | 357.2 | -14.9 | 287 | 2457 | done | -0.68 | - | - | 2321 | - | 2.25 | 0.061 | 2004 | 634.2 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
2768 | 406.5 | -15.8 | 316 | 2775 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.194 | 2356 | 291.7 | 2.28 | 0.072 | 584 | -622.8 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.43 | - |
2810 | 412.2 | -15.2 | 318 | 2815 | done | -0.68 | - | - | 2347 | - | 2.20 | 0.060 | 1991 | 639.5 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
3128 | 451.8 | -12.0 | 334 | 3134 | roll | -0.68 | - | - | 2337 | - | 2.25 | 0.070 | 3409 | 630.2 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
3147 | 454.1 | -11.9 | 335 | 3153 | done | -0.68 | - | - | 2337 | - | 2.22 | 0.059 | 1985 | -641.4 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
3468 | 491.9 | -11.5 | 351 | 3474 | roll | -0.68 | - | - | 2337 | - | 2.25 | 0.076 | 582 | -623.6 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
3535 | 499.0 | -11.8 | 354 | 3539 | done | -0.68 | - | - | 2327 | - | 2.25 | 0.063 | 2005 | 632.4 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
3848 | 540.4 | -13.4 | 370 | 3854 | roll | -0.68 | - | - | 2327 | - | 2.30 | 0.076 | 578 | -620.4 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
3889 | 545.9 | -13.6 | 372 | 3895 | done | -0.68 | 0.12 | 0.187 | 2346 | 158.3 | 2.25 | 0.063 | 2002 | 632.9 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.48 | - |
4207 | 583.0 | -11.2 | 388 | 4211 | roll | -0.68 | - | - | 2346 | - | 2.28 | 0.076 | 587 | -620.6 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
4257 | 587.2 | -11.3 | 390 | 4264 | done | -0.68 | - | - | 2337 | - | 2.25 | 0.065 | 1999 | 627.6 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
4565 | 625.1 | -11.8 | 406 | 4571 | roll | -0.68 | - | - | 2338 | - | 2.30 | 0.077 | 579 | -617.4 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
4624 | 632.6 | -12.2 | 409 | 4628 | done | -0.68 | - | - | 2328 | - | 2.25 | 0.065 | 1997 | 630.2 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
4940 | 674.3 | -13.5 | 425 | 4944 | roll | -0.68 | - | - | 2316 | - | 2.25 | 0.073 | 3408 | 627.1 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
4959 | 676.5 | -13.4 | 426 | 4965 | done | -0.68 | 0.10 | 0.148 | 2349 | 330.0 | 2.28 | 0.062 | 1996 | -619.3 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.50 | - |
5277 | 712.5 | -11.0 | 442 | 5283 | roll | -0.68 | - | - | 2349 | - | 2.28 | 0.078 | 582 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
5366 | 721.4 | -11.3 | 446 | 5370 | done | -0.68 | - | - | 2341 | - | 2.25 | 0.066 | 1994 | 627.6 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
5678 | 758.0 | -11.4 | 462 | 5680 | done | -0.68 | - | - | 2341 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5979 | 791.7 | -11.3 | 477 | 5984 | roll | -0.68 | - | - | 2341 | - | 2.28 | 0.079 | 572 | -624.1 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
6000 | 794.0 | -11.4 | 478 | 6005 | done | -0.68 | - | - | 2331 | - | 2.30 | 0.066 | 1989 | 616.1 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
6319 | 831.3 | -11.3 | 494 | 6324 | roll | -0.68 | - | - | 2331 | - | 2.28 | 0.079 | 584 | -616.2 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
6340 | 833.7 | -11.5 | 495 | 6345 | done | -0.68 | 0.12 | 0.187 | 2350 | 158.3 | 2.25 | 0.066 | 1998 | 628.4 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.51 | - |
6658 | 866.4 | -10.1 | 511 | 6664 | roll | -0.68 | - | - | 2350 | - | 2.30 | 0.079 | 577 | -617.8 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
6678 | 868.5 | -10.2 | 512 | 6684 | done | -0.68 | - | - | 2342 | - | 2.25 | 0.067 | 1994 | 629.8 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
6997 | 902.4 | -10.7 | 528 | 7002 | roll | -0.68 | - | - | 2342 | - | 2.28 | 0.079 | 580 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
7026 | 904.1 | -10.7 | 529 | 7035 | done | -0.68 | - | - | 2332 | - | 2.28 | 0.067 | 2002 | 623.7 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
7333 | 939.1 | -11.0 | 545 | 7337 | roll | -0.68 | - | - | 2332 | - | 2.30 | 0.079 | 581 | -617.8 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
7352 | 940.9 | -11.0 | 546 | 7357 | done | -0.68 | - | - | 2322 | - | 2.22 | 0.067 | 1987 | 633.3 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
7670 | 978.0 | -11.9 | 562 | 7676 | roll | -0.68 | - | - | 2322 | - | 2.28 | 0.079 | 583 | -615.8 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
7699 | 980.5 | -12.0 | 563 | 7704 | done | -0.68 | 0.15 | 0.179 | 2350 | 186.7 | 2.28 | 0.067 | 2004 | 623.2 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.51 | - |
7890 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7890 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7895 | 1000.2 | -9.4 | 573 | 8031 | done | -0.14 | 0.52 | 0.135 | 2518 | 323.1 | - | - | 1854 | - | - | 128.45 | 1.753 | 2909 | -4.7 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | 23.35 |
8032 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8032 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8034 | 1005.7 | - | 580 | 8176 | roll | 0.68 | 0.75 | 0.049 | 2811 | 390.7 | 2.58 | 0.079 | 462 | -539.5 | 146.0 | 133.00 | 1.721 | 2313 | -4.5 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 24.57 | 23.85 | 22.90 |
8315 | 979.7 | 17.3 | 594 | 8320 | done | 0.68 | - | - | 2811 | - | 2.45 | 0.067 | 1869 | 574.3 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - |
8633 | 925.0 | 17.3 | 610 | 8639 | roll | 0.68 | - | - | 2811 | - | 2.35 | 0.073 | 3282 | 601.3 | 146.0 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
8657 | 921.5 | 17.5 | 611 | 8662 | done | 0.68 | 0.15 | 0.233 | 2792 | -126.7 | 2.33 | 0.067 | 1877 | -603.0 | 146.0 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 25.56 | - |
8971 | 871.7 | 15.3 | 627 | 8976 | roll | 0.68 | - | - | 2789 | - | 2.30 | 0.075 | 3276 | 608.3 | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
9089 | 852.5 | 16.2 | 633 | 9094 | done | 0.68 | - | - | 2797 | - | 2.30 | 0.067 | 1867 | -612.6 | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
9406 | 804.4 | 15.2 | 649 | 9411 | roll | 0.68 | - | - | 2797 | - | 2.33 | 0.074 | 3285 | 608.6 | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
9448 | 798.1 | 15.5 | 651 | 9452 | done | 0.68 | - | - | 2807 | - | 2.35 | 0.067 | 1867 | -603.4 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
9765 | 749.7 | 15.1 | 667 | 9770 | roll | 0.68 | - | - | 2807 | - | 2.33 | 0.074 | 3291 | 611.2 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
9909 | 728.9 | 15.2 | 674 | 9915 | done | 0.68 | 0.08 | 0.221 | 2798 | -112.5 | 2.35 | 0.067 | 1862 | -608.1 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.17 | - |
10222 | 686.4 | 13.1 | 690 | 10228 | roll | 0.68 | - | - | 2795 | - | 2.33 | 0.074 | 3292 | 613.7 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
10241 | 683.8 | 13.1 | 691 | 10246 | done | 0.68 | - | - | 2804 | - | 2.30 | 0.066 | 1860 | -622.6 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
10558 | 642.5 | 13.1 | 707 | 10562 | roll | 0.68 | - | - | 2804 | - | 2.33 | 0.075 | 3291 | 614.2 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
10667 | 628.8 | 14.3 | 712 | 10674 | done | 0.68 | - | - | 2814 | - | 2.30 | 0.067 | 1867 | -619.1 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
10974 | 584.3 | 13.9 | 728 | 10978 | roll | 0.68 | - | - | 2814 | - | 2.30 | 0.074 | 3288 | 617.8 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
11050 | 573.2 | 14.7 | 732 | 11056 | done | 0.68 | 0.15 | 0.230 | 2793 | -140.0 | 2.28 | 0.065 | 1866 | -623.7 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.33 | - |
11370 | 531.5 | 12.8 | 748 | 11374 | roll | 0.68 | - | - | 2788 | - | 2.30 | 0.074 | 3286 | 617.4 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
11414 | 526.8 | 13.0 | 750 | 11418 | done | 0.68 | - | - | 2797 | - | 2.30 | 0.066 | 1874 | -613.9 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
11726 | 484.7 | 13.3 | 766 | 11732 | roll | 0.68 | - | - | 2797 | - | 2.28 | 0.073 | 3285 | 618.9 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
11849 | 468.2 | 13.7 | 772 | 11853 | done | 0.68 | - | - | 2807 | - | 2.25 | 0.065 | 1870 | -628.9 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
12161 | 427.5 | 12.5 | 788 | 12165 | roll | 0.68 | - | - | 2807 | - | 2.28 | 0.074 | 3284 | 620.2 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
12399 | 396.5 | 13.2 | 801 | 12407 | done | 0.68 | - | - | 2818 | - | 2.30 | 0.065 | 1872 | -613.9 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
12707 | 358.1 | 12.7 | 832 | 12708 | done | 0.68 | - | - | 2817 | - | - | - | 1871 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13008 | 320.3 | 13.0 | 862 | 13017 | roll | 0.68 | - | - | 2818 | - | 2.28 | 0.073 | 3286 | 620.6 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
13039 | 316.1 | 13.2 | 865 | 13050 | done | 0.68 | 0.15 | 0.228 | 2795 | -153.3 | 2.25 | 0.064 | 1866 | -631.1 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.45 | - |
13348 | 277.7 | 13.0 | 896 | 13352 | roll | 0.68 | - | - | 2795 | - | 2.28 | 0.073 | 3285 | 622.4 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
13385 | 272.8 | 13.5 | 899 | 13389 | done | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.25 | 0.063 | 1863 | -632.0 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
13690 | 231.1 | 14.0 | 929 | 13700 | roll | 0.68 | - | - | 2804 | - | 2.28 | 0.070 | 3287 | 624.6 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
13704 | 230.0 | 13.9 | 930 | 13712 | done | 0.68 | - | - | 2814 | - | 2.28 | 0.061 | 1875 | -619.3 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
14013 | 185.8 | 14.1 | 961 | 14022 | roll | 0.68 | - | - | 2814 | - | 2.25 | 0.070 | 3286 | 627.1 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
14135 | 168.3 | 14.7 | 973 | 14146 | done | 0.68 | 0.15 | 0.224 | 2792 | -146.7 | 2.22 | 0.062 | 1869 | -638.3 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.47 | - |
14444 | 132.2 | 11.3 | 1004 | 14448 | roll | 0.68 | - | - | 2791 | - | 2.25 | 0.069 | 3285 | 629.3 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
14462 | 130.4 | 11.4 | 1005 | 14471 | done | 0.68 | - | - | 2800 | - | 2.28 | 0.060 | 1867 | -621.9 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
14771 | 96.0 | 11.7 | 1039 | 14778 | roll | 0.68 | - | - | 2800 | - | 2.25 | 0.068 | 3285 | 630.2 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
14812 | 91.0 | 12.4 | 1046 | 14819 | done | 0.68 | - | - | 2810 | - | 2.22 | 0.060 | 1871 | -636.9 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
15141 | 52.8 | 12.2 | 1107 | 15148 | roll | 0.68 | - | - | 2810 | - | 2.30 | 0.068 | 3291 | 617.4 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
15272 | 37.3 | 11.4 | 1130 | 15281 | done | 0.68 | 0.10 | 0.207 | 2793 | -170.0 | 2.28 | 0.060 | 1868 | -624.1 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.50 | - |
15430 | 21.3 | 8.8 | 1155 | 15447 | roll | 0.71 | - | - | 2792 | - | 2.30 | 0.067 | 3283 | 615.2 | 169.0 | 8.32 | 0.739 | 2217 | -9.7 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.79 |
15565 | 4.3 | 12.3 | 1176 | 15574 | done | 0.71 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.063 | 1872 | -618.9 | 169.0 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
15583 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15583 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15609 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15609 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.19 | - | - | - | - | -7.41 | 6.95 | 0.056 | 169 | 24.3 | 0.22 | 0.083 | 2008 | 4445.5 | 230.09 | 23.88 | 0.149 | 1967 | 82.4 | -0.180 | - | - | - | - | - | - |