SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.29 of 150.00 AH used of 24V (91.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.53 of 100.00 AH used of 10V (91.47% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 75 VBD -0.57 - - 63 - - - 2780 - -146.0 -58.03 - 2864 - - - - - - - - - - -
78 3.4 -3.7 7 96 roll -0.57 6.45 0.260 1601 238.4 1.90 0.079 3898 588.4 -146.1 -5.82 - 3098 -40.2 - - - - - - - - - -
254 39.9 -17.6 35 261 done -0.57 - - 1601 - 1.77 0.038 2807 -616.4 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
367 59.7 -16.3 54 375 done -0.57 - - 1601 - - - 2806 - -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
482 76.3 -14.0 73 489 roll -0.57 - - 1593 - 1.85 0.067 3896 589.2 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
524 82.8 -15.5 80 531 done -0.57 - - 1593 - 1.75 0.041 2810 -620.6 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
758 115.0 -13.1 112 761 roll -0.57 - - 1584 - 1.80 0.067 3893 601.7 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
826 124.3 -12.8 118 831 done -0.57 0.12 0.201 1614 250.0 1.73 0.039 2803 -630.1 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1158 162.2 -12.4 149 1162 roll -0.57 - - 1606 - 1.83 0.068 3899 598.9 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1229 171.5 -12.7 155 1233 done -0.57 - - 1606 - 1.73 0.040 2806 -631.8 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1559 213.8 -12.2 186 1562 roll -0.57 - - 1597 - 1.77 0.067 3892 613.6 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1665 229.0 -13.7 195 1674 done -0.57 - - 1597 - 1.75 0.038 2806 -620.6 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1998 278.9 -15.8 218 2002 roll -0.57 - - 1589 - 1.80 0.067 3895 605.0 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2076 293.0 -18.0 221 2081 done -0.57 - - 1589 - 1.75 0.038 2807 -621.7 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2400 349.8 -18.0 237 2404 roll -0.57 - - 1581 - 1.80 0.067 3901 607.8 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2522 374.1 -19.0 242 2528 done -0.57 0.10 0.203 1610 290.0 1.75 0.038 2807 -625.1 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2844 423.9 -15.2 258 2847 roll -0.57 - - 1601 - 1.80 0.067 3900 607.2 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2893 432.0 -16.4 260 2898 done -0.57 - - 1601 - 1.73 0.037 2809 -630.6 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3220 481.4 -14.9 276 3224 roll -0.57 - - 1593 - 1.80 0.067 3905 608.9 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3297 494.2 -16.0 279 3302 done -0.57 - - 1593 - 1.73 0.037 2809 -633.5 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3618 545.2 -15.8 295 3622 roll -0.57 - - 1584 - 1.77 0.066 3893 612.4 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3685 556.5 -17.3 298 3690 done -0.57 0.12 0.198 1615 258.3 1.70 0.038 2799 -643.5 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4018 603.0 -13.8 314 4021 roll -0.57 - - 1607 - 1.80 0.067 3896 609.4 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4111 617.1 -14.7 318 4116 done -0.57 - - 1607 - 1.73 0.037 2808 -628.9 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4439 661.7 -13.4 334 4443 roll -0.57 - - 1598 - 1.80 0.067 3890 601.1 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4521 673.6 -14.0 337 4530 done -0.57 - - 1599 - 1.73 0.037 2803 -628.3 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4838 716.0 -13.6 353 4842 roll -0.57 - - 1591 - 1.80 0.067 3889 603.3 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4906 726.0 -14.6 356 4909 done -0.57 - - 1589 - 1.67 0.037 2806 -648.5 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5238 773.5 -14.3 372 5241 roll -0.57 - - 1582 - 1.77 0.066 3893 614.1 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5309 784.6 -15.5 375 5314 done -0.57 0.10 0.176 1613 310.0 1.70 0.037 2804 -640.6 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5636 823.9 -11.9 391 5639 roll -0.57 - - 1605 - 1.80 0.067 3904 611.1 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5695 831.8 -13.3 393 5703 done -0.57 - - 1605 - 1.70 0.037 2813 -641.8 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6012 871.3 -12.5 409 6016 roll -0.57 - - 1596 - 1.80 0.067 3899 603.3 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6072 879.3 -13.0 411 6080 done -0.57 - - 1596 - 1.73 0.037 2807 -631.2 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6388 919.9 -13.0 427 6392 roll -0.57 - - 1588 - 1.77 0.067 3895 614.7 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6445 927.7 -14.2 429 6449 done -0.57 0.10 0.202 1611 230.0 1.67 0.037 2804 -653.3 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6764 964.8 -11.3 445 6768 roll -0.57 - - 1603 - 1.77 0.067 3892 614.7 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6836 973.7 -12.7 448 6841 done -0.57 - - 1603 - 1.67 0.037 2816 -644.3 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7059 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7059 begin apogee
7063 1000.3 11.8 459 7202 done -0.16 0.47 0.162 1748 308.5 - - 2662 - - 133.98 1.839 2500 -4.5 0.277 - - - - - - - - -
7203 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7203 begin climb
7204 1004.3 - 466 7357 roll 0.57 0.75 0.112 1989 321.3 2.58 0.049 1285 -533.7 146.1 144.52 1.783 1903 -4.1 0.264 - - - - - - - - -
7436 976.6 16.5 477 7440 done 0.57 - - 1989 - 2.47 0.056 2662 557.5 146.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
7762 917.4 18.3 493 7766 roll 0.57 - - 1988 - 2.10 0.063 3903 591.0 146.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
7854 897.7 20.5 497 7860 done 0.57 - - 1997 - 2.05 0.041 2687 -593.2 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
8177 836.2 18.9 513 8178 done 0.57 - - 1998 - - - 2687 - 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8486 779.4 18.0 528 8489 roll 0.57 - - 1998 - 2.05 0.063 3907 595.1 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8557 764.5 20.3 531 8562 done 0.57 - - 2007 - 2.03 0.041 2670 -609.4 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
8885 705.7 17.6 547 8889 roll 0.57 - - 2008 - 2.05 0.063 3903 601.5 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
8938 694.6 20.9 549 8944 done 0.57 0.10 0.217 1991 -170.0 2.03 0.041 2664 -610.3 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9260 643.1 15.8 565 9264 roll 0.57 - - 1991 - 2.05 0.063 3900 602.9 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
9309 634.0 18.1 567 9314 done 0.57 - - 1999 - 2.00 0.041 2669 -615.5 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
9637 579.1 16.8 583 9640 roll 0.57 - - 2000 - 2.05 0.063 3908 604.4 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
9697 567.2 20.4 585 9704 done 0.57 - - 2009 - 2.00 0.041 2669 -619.5 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10013 511.6 17.9 601 10017 roll 0.57 - - 2009 - 2.03 0.063 3903 607.9 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10080 498.2 20.4 604 10085 done 0.57 0.12 0.233 1992 -141.7 1.98 0.041 2658 -628.8 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10406 445.3 16.1 620 10410 roll 0.57 - - 1992 - 2.05 0.063 3909 610.2 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10487 429.5 18.7 623 10495 done 0.57 - - 2001 - 1.98 0.041 2675 -623.2 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10808 377.0 16.5 639 10811 roll 0.57 - - 2001 - 2.03 0.063 3908 607.4 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10875 363.5 18.9 642 10879 done 0.57 - - 2010 - 1.98 0.041 2660 -630.3 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
11207 304.4 18.0 658 11211 roll 0.57 - - 2011 - 2.03 0.063 3900 610.8 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
11284 288.6 21.3 661 11289 done 0.57 0.10 0.218 1993 -180.0 1.98 0.041 2666 -623.2 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
11611 234.7 16.7 681 11615 roll 0.57 - - 1993 - 2.03 0.063 3903 609.4 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
11636 230.1 17.2 683 11640 done 0.57 - - 2002 - 1.95 0.042 2668 -633.3 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
11966 175.2 15.5 714 11970 roll 0.57 - - 2002 - 2.03 0.063 3907 610.3 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12014 167.4 17.6 718 12018 done 0.57 - - 2011 - 1.95 0.041 2669 -634.9 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12346 118.7 14.1 749 12350 roll 0.57 - - 2012 - 2.00 0.063 3909 620.0 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12477 96.4 16.2 762 12486 done 0.57 0.10 0.214 1993 -190.0 1.98 0.042 2673 -624.2 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12718 65.9 13.2 803 12725 roll 0.57 - - 2003 - 2.22 0.050 1251 -640.5 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12804 55.6 11.8 817 12811 done 0.57 - - 2004 - 2.28 0.057 2673 623.7 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12917 39.7 14.2 836 12926 roll 0.57 - - 2003 - 2.00 0.067 3899 613.0 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12968 32.0 15.9 844 12978 done 0.57 - - 2013 - 1.98 0.044 2664 -623.7 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
13089 15.4 14.0 863 13097 done 0.57 - - 2013 - - - 2664 - 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
13172 4.3 13.8 876 13181 roll 0.57 - - 2013 - 2.03 0.063 3890 603.9 146.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
13188 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13188 begin surface coast
13208 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13208 begin surface
SM 2.38 - - - - -5.44 - - 60 - - - 2785 - 210.22 23.73 0.213 1642 -10.3 0.012 - - - - - -