SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.66 of 150.00 AH used of 24V (94.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.13 of 100.00 AH used of 10V (96.87% remains)
• Surface angle -22.0 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 175 VBD -0.64 - - 64 - - - 2948 - -194.7 -141.95 - 3301 - - - - - - - - - - -
181 3.5 -3.9 18 200 roll -0.64 6.53 0.249 1660 244.4 2.33 0.054 1508 -618.0 -194.7 -7.15 - 3617 -44.2 - - - - - - - - - -
302 23.1 -6.4 35 310 done -0.64 - - 1651 - 2.33 0.057 2909 601.3 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
388 34.0 -14.4 48 397 roll -0.64 - - 1643 - 1.62 0.063 3903 613.6 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
451 44.2 -15.7 57 457 done -0.64 - - 1643 - 1.55 0.037 2909 -641.3 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
693 75.5 -9.9 98 700 roll -0.64 - - 1643 - 2.12 0.044 1531 -650.0 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
765 82.3 -9.4 110 773 done -0.64 0.10 0.190 1656 130.0 2.28 0.057 2934 615.4 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1112 117.1 -9.9 150 1116 roll -0.64 - - 1656 - 2.20 0.042 1523 -641.4 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
1144 120.5 -10.1 152 1148 done -0.64 - - 1648 - 2.28 0.057 2931 617.5 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
1473 157.1 -11.6 173 1477 roll -0.64 - - 1647 - 2.17 0.043 1530 -645.6 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
1496 160.3 -11.7 174 1505 done -0.64 - - 1636 - 2.25 0.057 2912 614.2 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
1819 198.9 -12.1 195 1823 roll -0.64 - - 1637 - 2.15 0.043 1525 -645.1 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
1871 205.3 -10.9 198 1876 done -0.64 0.12 0.181 1658 175.0 2.25 0.057 2924 621.8 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
2197 235.8 -9.6 218 2198 done -0.64 - - 1658 - - - 2924 - -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
2514 264.8 -9.0 236 2518 roll -0.64 - - 1658 - 2.15 0.043 1528 -649.3 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
2567 269.5 -7.7 238 2571 done -0.64 - - 1650 - 2.25 0.058 2929 622.7 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
2891 300.7 -9.9 254 2895 roll -0.64 - - 1649 - 2.12 0.043 1529 -660.4 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
2913 302.8 -10.3 255 2917 done -0.64 - - 1639 - 2.25 0.057 2934 624.4 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3244 337.7 -10.7 271 3248 roll -0.64 - - 1639 - 2.15 0.043 1529 -653.5 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3285 342.1 -9.4 272 3294 done -0.64 0.08 0.164 1654 187.5 2.25 0.058 2919 617.8 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3604 368.5 -8.3 288 3608 roll -0.64 - - 1654 - 2.12 0.044 1524 -658.0 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3639 371.6 -7.5 289 3646 done -0.64 - - 1646 - 2.25 0.058 2935 627.1 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3960 398.5 -8.7 305 3964 roll -0.64 - - 1646 - 2.17 0.043 1524 -650.2 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3993 401.4 -8.9 307 3997 done -0.64 - - 1635 - 2.25 0.058 2932 625.8 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4331 434.1 -9.8 318 4335 roll -0.64 - - 1628 - 1.52 0.066 3893 632.2 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4349 436.1 -9.9 318 4354 done -0.64 0.08 0.155 1653 312.5 1.48 0.040 2932 -649.3 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4676 461.9 -7.9 329 4680 roll -0.64 - - 1653 - 2.15 0.044 1517 -658.1 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4723 465.8 -7.8 330 4727 done -0.64 - - 1644 - 2.25 0.059 2922 624.4 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5044 492.9 -8.7 341 5045 done -0.64 - - 1645 - - - 2922 - -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5350 519.4 -8.8 351 5354 roll -0.64 - - 1644 - 2.15 0.044 1521 -651.6 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5391 523.0 -7.9 352 5395 done -0.64 - - 1634 - 2.22 0.059 2922 631.1 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5729 555.3 -9.9 363 5733 roll -0.64 - - 1634 - 2.12 0.044 1524 -659.4 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5752 557.9 -10.1 363 5760 done -0.64 0.12 0.185 1656 183.3 2.22 0.058 2923 630.2 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6068 582.8 -7.9 374 6072 roll -0.64 - - 1656 - 2.15 0.044 1519 -653.0 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6098 585.3 -8.1 374 6104 done -0.64 - - 1648 - 2.25 0.060 2928 626.2 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6413 611.4 -8.5 385 6417 roll -0.64 - - 1648 - 2.15 0.043 1524 -653.0 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6448 614.5 -8.1 386 6452 done -0.64 - - 1638 - 2.25 0.059 2933 626.2 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6781 643.7 -8.6 397 6785 roll -0.64 - - 1638 - 2.17 0.044 1520 -651.2 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6815 646.9 -8.2 398 6820 done -0.64 0.12 0.185 1659 175.0 2.25 0.060 2928 625.8 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
7149 669.0 -6.6 409 7153 roll -0.64 - - 1659 - 2.17 0.044 1517 -650.2 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
7189 671.8 -6.5 410 7193 done -0.64 - - 1652 - 2.25 0.060 2924 625.3 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
7516 697.7 -8.6 421 7520 roll -0.64 - - 1651 - 2.15 0.044 1524 -651.2 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
7551 700.8 -8.4 422 7555 done -0.64 - - 1642 - 2.25 0.060 2934 626.7 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
7884 731.3 -9.3 433 7888 roll -0.64 - - 1642 - 2.17 0.044 1519 -652.1 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
7930 735.7 -9.0 434 7934 done -0.64 - - 1633 - 2.25 0.060 2928 626.2 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8251 766.9 -9.7 445 8255 roll -0.64 - - 1633 - 2.15 0.044 1517 -656.3 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8292 770.8 -9.1 446 8297 done -0.64 0.15 0.178 1662 193.3 2.25 0.060 2924 625.3 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8619 792.7 -6.5 457 8623 roll -0.64 - - 1663 - 2.15 0.045 1522 -652.1 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8660 795.6 -6.8 458 8664 done -0.64 - - 1654 - 2.25 0.060 2932 626.7 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8987 819.6 -7.6 469 8991 roll -0.64 - - 1654 - 2.17 0.044 1517 -652.1 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9033 823.4 -8.0 470 9038 done -0.64 - - 1645 - 2.25 0.060 2922 624.4 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9354 850.4 -8.6 481 9358 roll -0.64 - - 1645 - 2.15 0.044 1522 -651.2 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9390 853.7 -8.2 482 9394 done -0.64 - - 1636 - 2.25 0.060 2932 626.7 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9722 883.4 -8.9 493 9726 roll -0.64 - - 1635 - 2.17 0.044 1517 -652.1 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9757 886.7 -8.9 494 9762 done -0.64 0.12 0.181 1658 191.7 2.25 0.060 2924 625.3 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
10090 910.7 -7.4 505 10094 roll -0.64 - - 1658 - 2.12 0.044 1521 -661.8 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
10125 913.6 -7.2 506 10130 done -0.64 - - 1652 - 2.25 0.060 2931 626.7 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
10453 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10453 begin apogee
10464 938.4 7.6 517 10668 done -0.19 0.50 0.151 1805 306.0 - - 2730 - - 195.52 1.169 2820 -4.1 0.364 - - - - 1 - - - -
10670 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10670 begin climb
10675 946.0 - 524 10881 roll 0.64 0.77 0.069 2091 371.4 2.55 0.053 1339 -545.5 194.7 193.02 1.784 2028 -4.1 0.243 - - - - 1 - - - -
10984 881.0 25.3 533 10988 done 0.64 - - 2091 - 2.45 0.056 2733 569.0 194.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
11305 786.8 29.3 544 11309 roll 0.64 - - 2102 - 2.33 0.053 1337 -599.1 194.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
11351 773.7 25.9 545 11355 done 0.64 - - 2102 - 2.35 0.057 2734 594.5 194.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
11677 678.3 29.7 556 11681 roll 0.64 - - 2112 - 2.33 0.054 1337 -599.6 194.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
11723 664.9 27.1 557 11728 done 0.64 0.15 0.248 2082 -200.0 2.33 0.057 2746 604.7 194.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
12045 579.1 26.5 568 12049 roll 0.64 - - 2091 - 2.30 0.054 1328 -616.5 194.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
12110 562.7 23.7 570 12114 done 0.64 - - 2091 - 2.33 0.057 2743 607.3 194.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12455 468.9 27.4 581 12459 roll 0.64 - - 2101 - 2.25 0.053 1340 -623.6 194.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
12512 452.7 25.1 582 12519 done 0.64 - - 2101 - 2.28 0.058 2734 611.4 194.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12831 365.0 27.9 595 12832 done 0.64 - - 2101 - - - 2734 - 194.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13138 280.8 26.9 610 13142 roll 0.64 - - 2111 - 2.25 0.054 1329 -624.4 194.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13162 273.7 27.6 611 13167 done 0.64 0.15 0.249 2080 -206.7 2.30 0.058 2743 614.8 194.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13502 193.5 23.3 631 13506 roll 0.64 - - 2089 - 2.25 0.053 1337 -624.9 194.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13542 182.2 22.6 633 13549 done 0.64 - - 2089 - 2.25 0.057 2735 621.3 194.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13864 104.8 23.8 654 13868 roll 0.64 - - 2099 - 2.20 0.053 1340 -634.1 194.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13901 95.9 23.8 657 13907 done 0.64 - - 2099 - 2.28 0.057 2733 611.0 194.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14268 11.4 24.2 718 14277 roll 0.64 - - 2110 - 2.25 0.051 1334 -621.8 194.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14297 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14297 begin surface coast
14311 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14311 begin surface
SM 0.76 - - - - -5.65 - - 61 - - - 2946 - 564.18 164.27 0.795 516 -9.1 0.001 - - - - - -