SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.33 of 310.00 AH used of 24V (95.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.6 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -23.7 deg, speed -10.010 cm/s
VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
19 - - - 92 VBD -0.95 - - 197 - - - 2005 - -87.6 -70.53 - 2632 - - - - - - - - 14.80 - 14.81
94 3.4 -7.9 12 115 roll -0.95 11.73 0.352 2117 163.7 2.38 0.084 614 -584.5 -87.6 -0.28 - 2645 -46.4 - - - - - - - 14.45 13.90 14.65
192 24.2 -18.2 30 199 done -0.95 - - 2113 - 2.45 0.059 2040 582.0 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.76
230 30.9 -16.6 37 238 roll -0.95 - - 2110 - 2.50 0.080 3453 565.2 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.87
264 35.9 -13.9 43 271 done -0.95 - - 2110 - 2.45 0.063 2040 -576.7 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.74
303 41.8 -15.8 50 309 roll -0.95 - - 2110 - 2.50 0.080 634 -562.4 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.88
336 46.9 -16.8 56 343 done -0.95 0.08 0.350 2118 100.0 2.42 0.055 2057 588.0 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.60 14.71 14.76
374 53.0 -13.3 63 381 roll -0.95 - - 2114 - 2.47 0.083 3459 567.6 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.90
422 60.6 -15.7 72 429 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.060 2046 -583.9 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.82
460 66.6 -16.3 79 466 done -0.95 - - 2114 - - - 2046 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
498 73.5 -19.0 86 503 done -0.95 - - 2114 - - - 2046 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
535 81.0 -20.2 93 542 done -0.95 - - 2114 - - - 2045 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
573 89.5 -22.5 100 579 done -0.95 - - 2114 - - - 2045 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
610 96.9 -21.0 107 615 done -0.95 - - 2114 - - - 2046 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
647 104.3 -20.2 112 652 roll -0.95 - - 2109 - 2.47 0.076 3451 568.8 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.95
679 110.2 -18.9 115 685 done -0.95 0.05 0.378 2117 160.0 2.42 0.060 2038 -583.9 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.64 14.73 14.79
752 123.1 -18.2 122 753 done -0.95 - - 2117 - - - 2038 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
812 134.0 -18.0 128 813 done -0.95 - - 2117 - - - 2037 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
872 144.3 -17.0 134 873 done -0.95 - - 2117 - - - 2037 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
932 155.1 -18.0 140 933 done -0.95 - - 2117 - - - 2035 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
992 165.9 -18.1 146 994 done -0.95 - - 2117 - - - 2037 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
1052 176.3 -17.3 152 1053 done -0.95 - - 2117 - - - 2037 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
1112 186.5 -16.8 158 1118 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.076 3451 565.6 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 15.01 14.80 15.00
1195 200.2 -16.7 166 1200 done -0.95 - - 2113 - 2.45 0.058 2035 -578.0 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.91
1267 212.2 -16.6 173 1268 done -0.95 - - 2112 - - - 2034 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.01
1327 221.8 -15.5 179 1332 roll -0.95 - - 2106 - 2.50 0.076 3456 568.8 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.02
1368 228.5 -16.0 183 1374 done -0.95 0.08 0.321 2119 162.5 2.42 0.060 2040 -585.1 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.71 14.80 14.84
1441 240.3 -16.1 190 1442 done -0.95 - - 2119 - - - 2040 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
1501 249.8 -15.7 196 1507 roll -0.95 - - 2115 - 2.47 0.076 3451 571.3 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 15.03 14.82 15.04
1524 253.2 -15.1 198 1529 done -0.95 - - 2115 - 2.42 0.061 2037 -584.3 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.91
1596 264.4 -15.8 205 1597 done -0.95 - - 2115 - - - 2038 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1656 273.7 -15.4 211 1661 roll -0.95 - - 2110 - 2.47 0.076 3453 572.9 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.05
1691 278.8 -16.0 214 1698 done -0.95 - - 2110 - 2.40 0.060 2045 -586.7 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
1758 290.2 -16.4 221 1763 roll -0.95 - - 2105 - 2.47 0.077 3457 571.7 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 15.04 14.80 15.04
1839 302.1 -15.4 229 1845 done -0.95 0.10 0.297 2122 170.0 2.40 0.059 2041 -590.0 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.75 14.82 14.89
1972 323.0 -14.8 238 1977 roll -0.95 - - 2118 - 2.47 0.074 3457 573.3 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 15.05 14.85 15.06
2034 332.2 -14.9 242 2039 done -0.95 - - 2118 - 2.42 0.059 2040 -585.5 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
2171 352.9 -15.1 251 2172 done -0.95 - - 2119 - - - 2039 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2291 371.0 -15.0 259 2296 roll -0.95 - - 2112 - 2.47 0.076 3451 571.7 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.07 14.86 15.08
2317 373.6 -15.2 260 2323 done -0.95 - - 2112 - 2.40 0.059 2036 -589.6 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.97 14.87 15.01
2443 394.8 -15.7 269 2449 roll -0.95 - - 2112 - 2.45 0.080 638 -570.6 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 15.07 14.86 15.07
2479 400.3 -16.2 271 2485 done -0.95 0.03 0.568 2113 - 2.35 0.052 2050 600.9 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.74 14.85 14.90
2612 421.8 -15.3 280 2618 roll -0.95 - - 2109 - 2.42 0.078 3450 578.5 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.07 14.86 15.07
2648 426.7 -15.0 282 2655 done -0.95 - - 2109 - 2.38 0.055 2040 -592.4 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
2781 448.3 -15.8 291 2783 done -0.95 0.03 0.526 2117 266.7 - - 2040 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.76 14.91 14.90
2901 467.4 -16.2 299 2906 roll -0.95 - - 2116 - 2.47 0.080 635 -568.8 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 15.07 14.86 15.07
2957 475.3 -16.9 302 2964 done -0.95 - - 2112 - 2.35 0.053 2046 600.4 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.97
3083 497.2 -16.2 311 3084 done -0.95 - - 2112 - - - 2047 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
3203 516.4 -15.9 319 3208 roll -0.95 - - 2106 - 2.45 0.078 3451 573.1 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 15.07 14.87 15.07
3254 523.8 -15.8 322 3261 done -0.95 0.08 0.316 2119 162.5 2.38 0.055 2040 -592.9 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.78 14.87 14.90
3387 544.8 -15.0 331 3393 roll -0.95 - - 2114 - 2.47 0.078 3458 574.1 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 15.07 14.86 15.07
3458 553.6 -14.2 335 3466 done -0.95 - - 2114 - 2.38 0.057 2050 -591.6 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.95
3585 572.8 -14.1 344 3586 done -0.95 - - 2113 - - - 2049 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
3705 589.3 -13.7 352 3706 done -0.95 - - 2115 - - - 2049 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
3835 606.8 -13.3 360 3836 done -0.95 - - 2114 - - - 2049 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
4075 638.9 -13.4 372 4076 done -0.95 - - 2114 - - - 2049 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
4315 671.7 -13.9 384 4320 roll -0.95 - - 2108 - 2.50 0.077 3457 563.2 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.09
4366 677.8 -14.2 386 4372 done -0.95 0.05 0.373 2116 160.0 2.42 0.061 2041 -585.1 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.79 14.89 14.95
4619 714.6 -14.2 399 4620 done -0.95 - - 2116 - - - 2040 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.08
4859 749.6 -14.8 411 4860 done -0.95 - - 2116 - - - 2040 - -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
5099 785.6 -15.2 423 5104 roll -0.95 - - 2112 - 2.53 0.080 3456 559.7 -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.09
5141 792.4 -15.9 425 5147 done -0.95 - - 2112 - 2.42 0.062 2046 -582.6 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.98 14.89 14.99
5404 832.0 -15.4 438 5405 done -0.95 - - 2112 - - - 2046 - -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.09 15.08 15.09
5644 867.6 -14.7 450 5649 roll -0.95 - - 2105 - 2.47 0.079 3449 568.0 -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.09
5669 871.8 -15.6 451 5675 done -0.95 0.08 0.318 2118 162.5 2.42 0.062 2045 -580.2 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.79 14.88 14.92
5927 908.3 -13.8 464 5929 done -0.95 - - 2118 - - - 2045 - -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
6168 940.7 -13.4 476 6169 done -0.95 - - 2119 - - - 2045 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
6408 972.9 -13.4 488 6409 done -0.95 - - 2118 - - - 2045 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
6627 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6627 begin apogee
6631 1001.7 -13.1 499 6730 done -0.18 1.38 0.247 2366 179.7 - - 1999 - - 90.20 2.607 2284 -3.9 0.283 - - - - - - 14.78 14.02 13.26
6731 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6732 begin climb
6733 1006.1 - 504 6836 roll 0.95 1.80 0.142 2728 201.1 2.72 0.090 600 -514.3 87.6 92.15 2.541 1925 -3.9 0.288 - - - - - - 14.07 13.92 13.16
6871 994.8 10.7 511 6877 done 0.95 - - 2729 - 2.47 0.050 2011 571.3 87.6 - - 1921 - - - - - - - - 14.23 14.15 14.25
7129 962.1 12.7 524 7130 done 0.95 - - 2729 - - - 2012 - 87.6 - - 1917 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
7369 932.3 12.2 536 7374 roll 0.95 - - 2738 - 2.55 0.089 592 -556.9 87.6 - - 1915 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.88
7431 924.5 12.4 539 7436 done 0.95 - - 2738 - 2.40 0.054 2002 587.5 87.6 - - 1914 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
7694 893.3 11.9 552 7699 roll 0.95 - - 2747 - 2.50 0.088 599 -561.2 87.6 - - 1913 - - - - - - - - 14.96 14.75 14.97
7716 890.5 11.9 553 7721 done 0.95 - - 2747 - 2.38 0.054 2002 589.5 87.6 - - 1913 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.85
7979 859.7 11.5 566 7984 roll 0.95 - - 2747 - 2.45 0.080 3409 574.3 87.6 - - 1912 - - - - - - - - 15.01 14.80 15.01
7994 859.7 11.5 566 8003 done 0.95 0.05 0.431 2746 - 2.42 0.068 2006 -579.8 87.6 - - 1910 - - - - - - - - 14.70 14.81 14.87
8241 830.8 10.8 579 8246 roll 0.95 - - 2754 - 2.50 0.090 592 -565.6 87.6 - - 1911 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.02
8257 830.8 10.8 579 8265 done 0.95 0.05 0.385 2745 -180.0 2.38 0.054 2014 597.5 87.6 - - 1911 - - - - - - - - 14.72 14.83 14.88
8503 803.0 10.3 592 8509 roll 0.95 - - 2752 - 2.55 0.089 587 -559.6 87.6 - - 1910 - - - - - - - - 15.05 14.84 15.06
8519 803.0 10.3 592 8527 done 0.95 - - 2752 - 2.35 0.053 2002 602.1 87.6 - - 1911 - - - - - - - - 14.98 14.86 14.96
8766 775.1 11.1 605 8767 done 0.95 - - 2752 - - - 2003 - 87.6 - - 1911 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
9006 748.1 11.5 617 9011 roll 0.95 - - 2759 - 2.53 0.088 585 -560.5 87.6 - - 1910 - - - - - - - - 15.07 14.87 15.07
9022 748.1 11.5 617 9030 done 0.95 0.10 0.307 2742 -170.0 2.38 0.053 2008 597.9 87.6 - - 1910 - - - - - - - - 14.78 14.88 14.92
9268 718.3 11.3 630 9273 roll 0.95 - - 2749 - 2.50 0.086 586 -568.8 87.6 - - 1910 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.09
9294 715.7 11.5 631 9299 done 0.95 - - 2749 - 2.38 0.052 2008 597.5 87.6 - - 1910 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.00
9552 686.0 11.1 644 9557 roll 0.95 - - 2756 - 2.50 0.086 589 -567.6 87.6 - - 1910 - - - - - - - - 15.08 14.88 15.09
9594 681.2 11.1 646 9600 done 0.95 0.08 0.332 2744 -150.0 2.38 0.052 2011 597.5 87.6 - - 1910 - - - - - - - - 14.79 14.91 14.95
9857 652.0 11.0 659 9862 roll 0.95 - - 2744 - 2.40 0.078 3399 578.3 87.6 - - 1909 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.09
9879 649.6 11.0 660 9885 done 0.95 - - 2750 - 2.42 0.068 1988 -583.1 87.6 - - 1908 - - - - - - - - 14.98 14.89 15.00
10142 619.9 11.2 673 10147 roll 0.95 - - 2757 - 2.45 0.089 596 -568.2 87.6 - - 1909 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.09
10204 612.8 11.3 676 10211 done 0.95 0.08 0.334 2745 -150.0 2.38 0.051 2013 595.4 87.6 - - 1909 - - - - - - - - 14.79 14.90 14.95
10462 585.6 10.3 691 10467 roll 0.95 - - 2751 - 2.50 0.088 596 -566.8 87.6 - - 1909 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.09
10518 580.8 10.2 694 10525 done 0.95 - - 2751 - 2.33 0.050 2002 603.4 87.6 - - 1908 - - - - - - - - 14.98 14.88 15.00
10644 566.2 10.6 703 10650 roll 0.95 - - 2757 - 2.47 0.089 598 -568.4 87.6 - - 1908 - - - - - - - - 15.08 14.87 15.08
10700 560.8 11.4 706 10707 done 0.95 0.08 0.333 2743 -175.0 2.33 0.052 2002 602.6 87.6 - - 1908 - - - - - - - - 14.79 14.90 14.95
10826 546.9 10.0 715 10832 roll 0.95 - - 2745 - 2.40 0.077 3392 579.2 88.1 - - 1908 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.08
10873 542.1 10.1 718 10880 done 0.95 - - 2750 - 2.40 0.066 2000 -580.0 88.1 - - 1908 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.99
11011 527.4 10.3 727 11017 roll 0.95 - - 2750 - 2.42 0.076 3393 575.6 88.1 - - 1908 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.08
11052 524.2 10.1 729 11060 done 0.95 0.05 0.426 2747 -60.0 2.40 0.069 1994 -582.9 88.1 - - 1908 - - - - - - - - 14.77 14.88 14.94
11179 511.2 9.5 738 11189 roll 0.96 - - 2747 - 2.45 0.073 3398 573.1 95.1 4.65 1.532 1895 -2.8 0.174 - - - - - - 15.07 14.73 14.12
11211 507.9 9.8 740 11217 done 0.97 - - 2752 - 2.42 0.069 2000 -577.7 97.6 - - 1895 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.91
11349 494.4 9.9 749 11364 roll 0.97 - - 2752 - 2.50 0.074 3397 558.8 98.8 5.43 1.618 1880 -2.8 0.157 - - - - - - 15.04 14.80 14.10
11405 489.2 10.8 752 11413 done 0.97 0.05 0.422 2751 - 2.42 0.066 2002 -576.4 98.8 - - 1880 - - - - - - - - 14.69 14.81 14.85
11532 475.2 10.3 761 11537 roll 0.97 - - 2755 - 2.53 0.090 589 -558.5 98.8 - - 1880 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
11602 468.3 11.1 765 11609 done 0.97 - - 2755 - 2.35 0.050 2005 602.6 98.8 - - 1880 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.92
11728 453.1 11.0 774 11735 roll 0.97 - - 2760 - 2.50 0.083 588 -566.8 98.8 - - 1880 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.04
11746 450.9 11.3 775 11752 done 0.97 0.08 0.334 2749 -137.5 2.38 0.050 2012 598.3 98.8 - - 1880 - - - - - - - - 14.72 14.81 14.86
11884 435.5 11.2 784 11890 roll 0.97 - - 2754 - 2.50 0.086 591 -568.4 98.8 - - 1880 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.04
11941 429.8 11.9 787 11948 done 0.97 - - 2754 - 2.35 0.050 2011 604.3 98.8 - - 1880 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.91
12067 414.3 11.5 796 12072 roll 0.97 - - 2760 - 2.53 0.086 583 -564.4 98.8 - - 1880 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.04
12144 405.3 12.1 801 12150 done 0.97 0.08 0.327 2748 -150.0 2.35 0.050 2003 604.3 98.8 - - 1879 - - - - - - - - 14.76 14.86 14.90
12282 390.3 10.9 810 12283 done 0.97 - - 2748 - - - 2004 - 98.8 - - 1880 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
12401 377.2 11.0 818 12408 roll 0.97 - - 2754 - 2.50 0.085 583 -568.4 98.8 - - 1880 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.03
12494 366.9 11.3 824 12499 done 0.97 - - 2753 - 2.35 0.050 2002 603.8 98.8 - - 1880 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.96
12631 351.4 10.9 833 12637 roll 0.97 - - 2758 - 2.50 0.086 583 -567.6 98.8 - - 1880 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.06
12733 341.1 11.3 839 12740 done 0.97 0.05 0.379 2749 -180.0 2.35 0.049 2008 606.4 98.8 - - 1880 - - - - - - - - 14.76 14.88 14.92
12858 326.4 10.7 848 12859 done 0.97 - - 2749 - - - 2010 - 98.8 - - 1880 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12978 313.7 10.6 856 12983 roll 0.97 - - 2755 - 2.50 0.085 587 -569.2 98.8 - - 1879 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
12989 313.7 10.6 856 12996 done 0.97 - - 2755 - 2.35 0.050 1999 600.9 98.8 - - 1880 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.97
13120 297.7 11.2 866 13121 done 0.97 - - 2754 - - - 1999 - 98.8 - - 1880 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
13180 291.1 11.0 872 13182 done 0.97 - - 2754 - - - 2000 - 98.8 - - 1880 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
13240 284.8 10.5 878 13245 roll 0.97 - - 2754 - 2.42 0.076 3397 577.3 98.8 - - 1880 - - - - - - - - 15.05 14.85 15.07
13342 273.5 11.2 888 13348 done 0.97 0.08 0.360 2749 -62.5 2.40 0.064 1995 -584.2 98.8 - - 1880 - - - - - - - - 14.76 14.85 14.92
13415 266.3 10.1 895 13416 done 0.97 - - 2749 - - - 1995 - 98.8 - - 1880 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
13475 260.2 10.0 901 13476 done 0.97 - - 2749 - - - 1995 - 99.5 - - 1880 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
13535 254.5 9.6 907 13551 roll 0.98 - - 2749 - 2.47 0.073 3394 566.4 105.4 7.82 1.527 1853 -3.5 0.107 - - - - - - 15.06 14.78 14.19
13602 247.7 10.7 913 13609 done 0.98 - - 2753 - 2.42 0.067 1999 -576.4 105.4 - - 1853 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.88
13668 240.4 10.4 920 13673 roll 0.98 - - 2759 - 2.53 0.086 586 -558.5 105.4 - - 1853 - - - - - - - - 15.01 14.78 15.02
13684 239.3 10.1 921 13691 done 0.98 - - 2760 - 2.35 0.048 2004 603.4 105.4 - - 1854 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.91
13750 231.7 10.2 928 13751 done 0.98 - - 2759 - - - 2004 - 105.4 - - 1854 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
13810 225.6 10.3 934 13811 done 0.98 - - 2760 - - - 2004 - 105.4 - - 1853 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
13870 219.2 10.6 940 13877 roll 0.98 0.05 0.387 2756 -80.0 2.47 0.082 593 -571.3 105.4 - - 1853 - - - - - - - - 14.72 14.81 14.90
13883 217.9 10.7 941 13888 done 0.98 - - 2756 - 2.35 0.049 2008 602.1 105.4 - - 1853 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.92
13955 210.5 10.2 948 13956 done 0.98 - - 2757 - - - 2008 - 105.4 - - 1853 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14015 204.0 10.7 954 14016 done 0.98 - - 2757 - - - 2008 - 105.4 - - 1853 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
14075 197.6 10.8 960 14076 done 0.98 - - 2757 - - - 2008 - 105.4 - - 1853 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
14135 191.2 10.7 966 14141 roll 0.98 - - 2762 - 2.50 0.082 589 -567.6 105.4 - - 1853 - - - - - - - - 15.02 14.82 15.03
14168 187.5 11.0 969 14173 done 0.98 0.08 0.321 2749 -162.5 2.35 0.048 2006 603.0 105.4 - - 1853 - - - - - - - - 14.74 14.83 14.88
14240 180.3 10.0 976 14245 roll 0.98 - - 2755 - 2.47 0.082 592 -572.5 105.7 - - 1853 - - - - - - - - 15.02 14.82 15.02
14251 179.0 10.2 977 14257 done 0.98 - - 2755 - 2.35 0.048 2011 603.8 105.7 - - 1853 - - - - - - - - 14.89 14.81 14.90
14324 172.0 9.5 984 14341 roll 0.98 - - 2755 - 2.45 0.075 3397 565.7 112.0 7.62 1.427 1827 -3.4 0.077 - - - - - - 15.02 14.75 14.21
14361 168.4 10.4 987 14368 done 0.98 0.03 0.564 2757 - 2.40 0.066 2001 -581.7 112.0 - - 1827 - - - - - - - - 14.63 14.77 14.80
14427 160.9 10.8 994 14429 done 0.98 - - 2757 - - - 2001 - 112.0 - - 1827 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
14487 153.7 11.6 1000 14489 done 0.98 - - 2757 - - - 2001 - 112.0 - - 1825 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
14547 147.1 11.0 1006 14549 done 0.98 - - 2757 - - - 2001 - 112.0 - - 1827 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
14607 140.4 11.2 1012 14613 roll 0.98 - - 2762 - 2.53 0.090 583 -560.5 112.0 - - 1827 - - - - - - - - 15.00 14.77 15.00
14619 139.2 10.8 1013 14625 done 0.98 - - 2762 - 2.35 0.048 2004 604.7 112.0 - - 1827 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.90
14692 130.9 11.3 1020 14694 done 0.98 0.05 0.380 2753 -180.0 - - 2005 - 112.0 - - 1827 - - - - - - - - 14.71 14.88 14.86
14751 124.4 10.9 1026 14758 roll 0.98 - - 2758 - 2.50 0.083 587 -567.2 112.0 - - 1827 - - - - - - - - 15.00 14.77 15.00
14764 122.7 11.7 1027 14769 done 0.98 - - 2758 - 2.35 0.047 2001 601.7 112.0 - - 1826 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.91
14836 114.5 11.3 1034 14841 roll 0.98 - - 2764 - 2.50 0.083 582 -567.6 112.0 - - 1827 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.00
14862 112.1 10.9 1036 14869 done 0.98 0.08 0.322 2752 -150.0 2.35 0.048 2002 604.3 112.0 - - 1827 - - - - - - - - 14.71 14.80 14.85
14928 104.5 10.7 1043 14933 roll 0.98 - - 2757 - 2.47 0.083 590 -571.7 112.0 - - 1827 - - - - - - - - 15.00 14.79 15.01
14960 101.2 10.3 1046 14966 done 0.98 - - 2758 - 2.35 0.048 2005 602.1 112.0 - - 1827 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.91
15029 94.7 8.4 1058 15059 roll 1.01 - - 2764 - 2.55 0.081 587 -556.1 132.5 20.80 1.470 1741 -4.1 0.050 - - - - - - 15.00 14.64 14.13
15065 91.1 10.5 1064 15072 done 1.01 - - 2764 - 2.38 0.047 2004 595.4 132.5 - - 1741 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.76
15103 86.8 11.2 1071 15109 done 1.01 - - 2764 - - - 2005 - 132.5 - - 1741 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
15141 82.2 12.4 1078 15146 done 1.01 - - 2764 - - - 2005 - 132.5 - - 1740 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
15178 77.5 12.4 1085 15184 done 1.01 - - 2764 - - - 2005 - 132.5 - - 1741 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
15216 72.9 11.7 1092 15221 done 1.01 - - 2764 - - - 2005 - 132.5 - - 1740 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.89
15253 69.0 9.7 1099 15259 done 1.01 - - 2764 - - - 2005 - 136.2 4.20 1.092 1728 -2.9 0.034 - - - - - - 14.90 14.71 14.15
15292 64.4 12.4 1106 15297 done 1.01 - - 2764 - - - 2005 - 136.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
15329 58.9 13.6 1113 15335 done 1.01 - - 2764 - - - 2005 - 136.2 - - 1728 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
15367 54.2 13.0 1120 15373 done 1.01 - - 2764 - - - 2005 - 136.2 - - 1728 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
15405 49.0 14.8 1127 15411 roll 1.01 - - 2772 - 2.53 0.083 590 -559.3 136.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.92
15424 45.8 16.3 1130 15431 done 1.01 0.05 0.373 2764 -160.0 2.38 0.047 2010 596.6 136.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.63 14.74 14.78
15463 40.5 14.2 1137 15469 done 1.01 - - 2764 - - - 2011 - 136.2 - - 1728 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
15501 35.1 13.9 1144 15506 done 1.01 - - 2764 - - - 2011 - 136.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
15537 29.7 13.4 1151 15543 done 1.01 - - 2764 - - - 2011 - 136.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
15575 24.1 15.2 1158 15581 done 1.01 - - 2764 - - - 2011 - 136.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.94
15613 18.8 13.6 1165 15619 done 1.01 - - 2764 - - - 2011 - 136.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.95
15651 13.3 14.2 1172 15657 roll 1.01 - - 2771 - 2.53 0.082 585 -563.6 136.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.94 14.71 14.95
15688 7.5 14.4 1179 15695 done 1.01 - - 2771 - 2.38 0.049 2003 595.8 136.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.87
15720 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15720 begin surface coast
15737 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15737 begin surface
SM 1.23 - - - - -6.95 12.43 0.078 194 15.6 - - 2004 - 250.20 80.22 1.159 1262 15.7 -0.002 - - - - - -