Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 8.72 of 150.00 AH used of 24V (94.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.77 of 100.00 AH used of 10V (91.23% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.36, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 68 VBD -0.55 - - 178 - - - 1791 - -146.0 -54.53 - 2839 - - - - - - - - - - -
70 3.6 -6.0 10 96 roll -0.55 8.95 0.222 2505 260.0 2.22 0.048 3187 628.8 -146.0 -11.40 - 3390 -48.3 - - - - - - - - - -
272 38.3 -12.6 48 279 done -0.50 0.08 0.119 2533 350.0 2.17 0.028 1796 -641.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
598 78.2 -11.9 109 605 roll -0.50 - - 2525 - 2.17 0.033 3192 643.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
625 81.3 -11.7 114 632 done -0.50 - - 2525 - 2.15 0.027 1800 -647.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
952 116.2 -9.5 175 958 roll -0.50 - - 2517 - 2.17 0.034 3191 641.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
984 119.2 -9.2 181 991 done -0.50 - - 2517 - 2.15 0.027 1793 -650.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1310 152.7 -9.8 242 1317 roll -0.50 - - 2508 - 2.17 0.032 3195 646.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1332 154.8 -9.7 246 1338 done -0.50 - - 2508 - 2.15 0.027 1794 -651.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1658 189.1 -11.4 307 1664 done -0.45 0.15 0.131 2556 320.0 - - 1794 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1983 212.5 -6.8 352 1987 roll -0.51 - - 2554 - 2.15 0.033 3190 649.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2004 213.9 -6.5 354 2008 done -0.60 0.10 0.060 2497 -570.0 2.12 0.027 1797 -657.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2325 247.6 -10.5 385 2329 roll -0.54 - - 2497 - 2.15 0.040 398 -650.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2350 250.6 -11.7 387 2358 done -0.46 0.20 0.123 2559 310.0 2.10 0.024 1796 665.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2666 272.0 -6.3 418 2671 roll -0.53 - - 2559 - 2.15 0.034 3203 654.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2699 274.0 -6.6 421 2703 done -0.66 0.17 0.054 2477 -482.4 2.12 0.027 1803 -660.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3019 312.9 -12.4 452 3023 roll -0.57 0.12 0.146 2516 325.0 2.17 0.041 403 -645.2 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3045 316.1 -11.8 454 3052 done -0.52 - - 2508 - 2.10 0.025 1804 667.1 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3361 348.7 -10.6 485 3362 done -0.52 - - 2509 - - - 1805 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3672 382.3 -10.8 515 3673 done -0.52 - - 2509 - - - 1804 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3983 415.7 -10.5 545 3986 roll -0.52 - - 2508 - 2.10 0.034 3197 663.3 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4007 418.2 -9.5 547 4014 done -0.52 - - 2508 - 2.15 0.027 1791 -654.0 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4323 448.0 -8.8 578 4324 done -0.52 - - 2508 - - - 1791 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4634 474.9 -8.7 608 4635 done -0.52 - - 2508 - - - 1791 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4955 504.2 -9.5 637 4958 roll -0.52 - - 2508 - 2.15 0.033 3195 653.0 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4980 506.7 -9.4 638 4985 done -0.52 - - 2508 - 2.12 0.027 1803 -656.6 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5301 536.4 -9.2 654 5302 done -0.52 - - 2508 - - - 1802 - -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5607 563.6 -8.6 669 5611 roll -0.52 - - 2507 - 2.15 0.041 400 -652.1 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5627 565.5 -9.2 670 5632 done -0.52 - - 2505 - 2.10 0.025 1804 668.6 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5954 595.6 -9.4 686 5959 roll -0.52 - - 2505 - 2.12 0.033 3195 656.1 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5975 597.5 -9.4 687 5979 done -0.52 - - 2505 - 2.12 0.028 1797 -659.4 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6302 626.3 -8.6 703 6305 roll -0.52 - - 2505 - 2.15 0.041 393 -653.0 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6316 627.8 -9.1 703 6323 done -0.52 0.12 0.141 2536 258.3 2.10 0.025 1799 669.5 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6628 647.4 -6.1 719 6629 done -0.58 - - 2537 - - - 1800 - -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6932 665.5 -5.9 734 6933 done -0.65 0.15 0.084 2464 -486.7 - - 1800 - -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7238 698.9 -11.9 749 7240 done -0.57 0.17 0.132 2519 323.5 - - 1800 - -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7542 725.0 -8.4 764 7543 done -0.57 - - 2519 - - - 1800 - -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7849 750.2 -8.1 779 7852 roll -0.57 - - 2519 - 2.15 0.034 3194 648.4 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7864 751.5 -8.0 779 7870 done -0.62 - - 2519 - 2.12 0.028 1797 -659.0 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8175 776.7 -8.5 795 8175 done -0.62 - - 2519 - - - 1797 - -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8479 801.7 -7.9 810 8480 done -0.66 - - 2520 - - - 1797 - -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8785 824.9 -7.3 825 8789 roll -0.71 0.15 0.087 2447 -486.7 2.15 0.042 407 -646.5 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8799 826.5 -8.7 825 8807 done -0.71 0.10 0.160 2469 220.0 2.08 0.025 1803 671.2 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9111 861.3 -11.5 841 9115 roll -0.65 - - 2461 - 2.10 0.033 3202 666.2 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9153 866.0 -10.9 843 9157 done -0.65 - - 2461 - 2.12 0.028 1805 -659.0 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9480 902.9 -10.7 859 9481 done -0.58 0.17 0.130 2517 329.4 - - 1805 - -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9784 923.3 -5.9 874 9785 done -0.62 - - 2517 - - - 1804 - -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10090 943.6 -6.6 889 10091 done -0.67 - - 2517 - - - 1804 - -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10395 968.4 -7.6 904 10400 roll -0.71 0.15 0.094 2452 -433.3 2.15 0.036 3185 642.3 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10410 969.7 -7.4 904 10418 done -0.71 - - 2452 - 2.15 0.030 1791 -648.4 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10597 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10597 begin apogee
10600 991.0 11.6 914 10720 done -0.14 0.60 0.112 2655 338.3 - - 1790 - - 117.93 1.197 2792 -5.0 0.426 - - - - - - - - -
10721 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10721 begin climb
10722 996.3 - 920 10861 roll 0.55 0.65 0.065 2899 375.4 2.47 0.046 356 -580.6 146.0 129.07 1.160 2196 -4.6 0.409 - - - - - - - - -
10896 991.5 9.3 928 10904 done 0.37 0.25 0.153 2827 -288.0 2.22 0.026 1738 622.5 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11207 972.5 5.6 944 11262 roll 0.45 - - 2827 - 2.33 0.034 3156 608.6 206.8 51.30 1.143 1949 -4.8 0.419 - - - - - - - - -
11320 964.7 7.9 948 11329 done 0.45 - - 2836 - 2.30 0.031 1751 -610.9 206.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11631 939.2 9.6 964 11635 roll 0.45 - - 2845 - 2.25 0.046 347 -624.0 206.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11662 935.9 11.6 965 11667 done 0.45 - - 2846 - 2.17 0.026 1755 648.8 206.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11979 906.4 9.2 981 11983 roll 0.45 - - 2856 - 2.25 0.046 345 -626.7 206.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12037 900.5 10.4 983 12043 done 0.40 - - 2856 - 2.15 0.026 1752 654.4 206.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12348 870.0 9.2 999 12352 roll 0.40 - - 2867 - 2.22 0.045 349 -632.0 206.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12395 865.1 9.9 1001 12400 done 0.34 0.15 0.130 2815 -346.7 2.12 0.026 1753 662.3 206.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12717 840.6 7.4 1017 12727 done 0.40 - - 2815 - - - 1753 - 218.0 8.88 0.996 1903 -4.2 0.362 - - - - - - - - -
13021 818.6 6.8 1032 13049 done 0.49 0.12 0.094 2877 516.7 - - 1753 - 247.1 25.65 1.071 1784 -4.6 0.365 - - - - - - - - -
13347 784.3 10.4 1048 13351 roll 0.44 0.12 0.154 2852 -208.3 2.28 0.044 339 -620.2 247.1 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13389 780.2 9.4 1050 13393 done 0.44 - - 2851 - 2.15 0.025 1747 654.9 247.1 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13715 753.0 8.3 1066 13719 roll 0.44 - - 2862 - 2.22 0.044 341 -633.3 247.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13741 750.4 8.1 1067 13746 done 0.44 - - 2862 - 2.15 0.026 1752 656.3 247.1 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14063 718.1 10.6 1083 14067 roll 0.44 - - 2872 - 2.22 0.044 340 -636.0 247.1 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14088 715.1 11.2 1084 14093 done 0.44 - - 2872 - 2.15 0.026 1753 657.2 247.1 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14410 685.2 8.6 1100 14414 roll 0.44 - - 2884 - 2.22 0.044 338 -637.4 247.1 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14463 680.1 10.9 1102 14468 done 0.39 0.15 0.120 2829 -366.7 2.12 0.025 1756 668.9 247.1 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14779 660.9 5.6 1118 14833 done 0.51 0.10 0.109 2887 580.0 - - 1756 - 310.0 52.67 0.993 1528 -4.9 0.333 - - - - - - - - -
15124 625.6 10.6 1135 15128 roll 0.51 - - 2898 - 2.25 0.044 347 -626.2 310.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
15160 621.7 11.2 1136 15168 done 0.46 0.15 0.135 2847 -340.0 2.15 0.025 1747 651.2 310.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15472 598.3 7.7 1152 15482 roll 0.53 - - 2857 - 2.22 0.041 337 -635.1 315.5 7.28 0.841 1504 -3.6 0.262 - - - - - - - - -
15534 592.9 9.7 1155 15539 done 0.53 - - 2857 - 2.17 0.025 1756 653.9 315.5 - - 1505 - - - - - - - - - - -
15856 565.6 8.5 1171 15860 roll 0.57 - - 2866 - 2.22 0.044 344 -636.0 315.5 - - 1505 - - - - - - - - - - -
15898 561.6 9.7 1173 15903 done 0.57 - - 2866 - 2.12 0.025 1749 662.7 315.5 - - 1505 - - - - - - - - - - -
16225 531.4 9.2 1189 16228 roll 0.57 - - 2875 - 2.22 0.044 337 -636.0 315.5 - - 1505 - - - - - - - - - - -
16282 525.2 10.2 1191 16289 done 0.57 - - 2874 - 2.15 0.025 1756 660.0 315.5 - - 1505 - - - - - - - - - - -
16594 495.9 8.8 1209 16598 roll 0.57 - - 2885 - 2.20 0.044 350 -639.1 315.5 - - 1504 - - - - - - - - - - -
16652 489.9 10.8 1214 16659 done 0.57 - - 2885 - 2.10 0.025 1750 666.7 315.5 - - 1505 - - - - - - - - - - -
16968 458.9 9.0 1245 16972 roll 0.57 - - 2896 - 2.20 0.044 347 -637.7 315.5 - - 1505 - - - - 1 - - - - - -
17015 453.9 10.2 1249 17022 done 0.57 - - 2897 - 2.12 0.026 1753 663.2 315.5 - - 1505 - - - - - - - - - - -
17330 418.1 11.9 1280 17335 roll 0.57 - - 2907 - 2.20 0.044 348 -638.6 315.5 - - 1505 - - - - - - - - - - -
17363 414.1 13.1 1283 17367 done 0.57 - - 2907 - 2.10 0.026 1755 670.0 315.5 - - 1505 - - - - - - - - - - -
17683 372.3 12.4 1314 17688 roll 0.53 0.12 0.150 2880 -225.0 2.22 0.044 344 -635.6 315.5 - - 1505 - - - - - - - - - - -
17737 366.3 10.7 1319 17741 done 0.53 - - 2880 - 2.10 0.026 1747 668.1 315.5 - - 1504 - - - - - - - - - - -
18057 335.4 9.3 1350 18062 roll 0.53 - - 2890 - 2.17 0.044 347 -645.2 315.5 - - 1505 - - - - - - - - - - -
18111 330.1 10.4 1355 18115 done 0.53 - - 2890 - 2.10 0.026 1750 668.1 315.5 - - 1505 - - - - - - - - - - -
18431 298.1 10.1 1386 18436 roll 0.53 - - 2901 - 2.20 0.044 349 -636.8 315.5 - - 1505 - - - - - - - - - - -
18457 295.4 10.0 1388 18465 done 0.53 0.10 0.146 2872 -290.0 2.12 0.025 1762 666.5 315.5 - - 1505 - - - - - - - - - - -
18774 268.6 8.1 1419 18777 roll 0.57 - - 2882 - 2.20 0.044 350 -641.8 315.5 - - 1505 - - - - - - - - - - -
18831 263.3 9.2 1424 18839 done 0.57 - - 2882 - 2.10 0.025 1749 666.2 315.5 - - 1505 - - - - - - - - - - -
19147 234.6 8.8 1455 19151 roll 0.57 - - 2892 - 2.17 0.043 346 -646.5 315.5 - - 1505 - - - - - - - - - - -
19178 231.5 11.0 1458 19183 done 0.57 - - 2892 - 2.10 0.025 1749 668.1 315.5 - - 1505 - - - - - - - - - - -
19500 202.4 8.9 1489 19504 roll 0.57 - - 2902 - 2.20 0.044 346 -637.7 315.5 - - 1505 - - - - - - - - - - -
19537 198.9 9.4 1493 19544 done 0.57 - - 2903 - 2.08 0.026 1740 670.2 315.5 - - 1505 - - - - - - - - - - -
19863 166.5 9.9 1554 19870 roll 0.57 - - 2914 - 2.17 0.044 340 -645.2 315.5 - - 1505 - - - - - - - - - - -
19907 161.6 11.2 1562 19913 done 0.57 0.08 0.110 2884 -375.0 2.10 0.025 1750 671.4 315.5 - - 1505 - - - - - - - - - - -
20233 131.9 8.3 1623 20238 done 0.57 - - 2883 - - - 1752 - 315.5 - - 1505 - - - - - - - - - - -
20558 106.4 7.2 1684 20580 roll 0.64 - - 2894 - 2.22 0.044 338 -636.9 333.6 14.95 0.634 1431 -4.9 0.086 - - - - - - - - -
20611 101.7 9.0 1694 20618 done 0.69 - - 2895 - 2.10 0.025 1743 669.0 333.6 - - 1433 - - - - - - - - - - -
20938 73.6 8.7 1755 20944 roll 0.74 0.12 0.092 2959 533.3 2.15 0.032 3140 649.8 333.6 - - 1434 - - - - - - - - - - -
20964 70.5 11.0 1760 20971 done 0.74 - - 2970 - 2.15 0.030 1744 -649.3 333.6 - - 1434 - - - - - - - - - - -
21291 28.0 11.0 1821 21297 roll 0.67 0.17 0.135 2922 -282.4 2.17 0.044 351 -641.9 333.6 - - 1434 - - - - - - - - - - -
21376 20.7 8.6 1837 21383 done 0.67 - - 2923 - 2.08 0.025 1748 671.6 333.6 - - 1434 - - - - - - - - - - -
21584 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21584 begin surface coast
21617 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21617 begin surface
SM 1.08 - - - - -7.78 6.95 0.040 189 -393.4 - - 1749 - 333.36 - - 1433 - - - - - - - -