WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.18 of 91.80 AH used of 24V (92.17% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 2.63 of 61.20 AH used of 10V (95.71% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.02, SM_CC=325)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 - - - 51 VBD -0.88 - - 430 - - - 2081 - -127.1 -40.37 - 2195 - - - - - - - - - - -
52 - -6.3 4 96 roll -0.88 12.07 0.176 2535 174.4 2.58 0.078 724 -526.0 -127.1 -27.98 - 3108 -32.6 - - - - - - - - - -
156 - -14.0 14 160 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.050 2116 545.9 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
461 - -10.5 56 465 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
765 - -9.8 114 774 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1075 - -7.7 145 1085 done -0.88 - - 2536 - - - 2116 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1386 - -7.4 176 1390 roll -0.88 - - 2535 - 2.72 0.087 3522 516.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1476 - -8.0 185 1480 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.054 2133 -544.7 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1795 - -7.0 208 1800 roll -0.88 - - 2536 - 2.65 0.071 716 -534.7 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1836 - -7.5 210 1840 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.054 2117 543.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2156 - -6.7 226 2160 roll -0.88 - - 2535 - 2.72 0.090 3524 517.3 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2171 - -7.0 226 2175 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.055 2118 -545.0 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2476 - -6.5 242 2480 roll -0.88 - - 2535 - 2.75 0.089 3520 509.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2556 - -7.6 246 2560 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.057 2127 -539.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2876 - -6.8 262 2894 done -0.88 - - 2536 - - - 2127 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3196 - -6.7 278 3214 done -0.88 - - 2536 - - - 2127 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3516 - -6.9 294 3520 roll -0.88 - - 2535 - 2.75 0.092 3520 506.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3581 - -7.8 297 3585 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.060 2122 -537.7 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3896 - -6.1 311 3954 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4256 - -5.9 317 4314 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4616 - -6.1 323 4620 roll -0.88 - - 2536 - 2.80 0.097 3526 501.4 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4721 - -7.4 324 4725 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.063 2120 -534.6 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5036 - -6.3 330 5040 roll -0.88 - - 2536 - 2.80 0.099 3521 500.4 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5091 - -6.8 330 5095 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.064 2121 -532.3 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5396 - -5.4 336 5454 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5756 - -6.0 342 5760 roll -0.88 - - 2536 - 2.80 0.101 3519 499.3 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5811 - -7.2 342 5815 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.065 2120 -531.9 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
6116 - -6.6 348 6174 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6476 - -6.7 354 6480 roll -0.88 - - 2536 - 2.83 0.104 3523 495.8 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6541 - -6.9 355 6545 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.068 2127 -530.8 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6896 - -6.2 361 6954 done -0.88 - - 2536 - - - 2127 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
7256 - -5.0 367 7260 roll -0.88 - - 2536 - 2.83 0.106 3524 493.6 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7301 - -5.3 367 7305 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.069 2121 -529.4 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7616 - -4.6 373 7674 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7976 - -5.2 379 8034 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8336 - -5.6 385 8394 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8696 - -5.1 391 8754 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9056 - -5.0 397 9114 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9416 - -5.0 403 9474 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9776 - -5.5 409 9780 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.111 3522 491.6 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9841 - -7.0 410 9845 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.072 2121 -528.7 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10196 - -6.0 416 10200 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.085 712 -527.7 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10226 - -6.8 416 10230 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.069 2113 532.7 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10556 - -6.2 422 10614 done -0.88 - - 2536 - - - 2113 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10916 - -6.1 428 10920 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.118 3527 491.0 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10946 - -6.6 428 10950 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.077 2127 -524.3 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
11276 - -5.5 434 11334 done -0.88 - - 2536 - - - 2127 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11636 - -5.4 440 11640 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.116 3524 485.1 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11671 - -6.1 440 11675 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.077 2123 -524.7 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11996 - -5.1 446 12054 done -0.88 - - 2536 - - - 2124 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
12356 - -5.2 452 12360 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.117 3524 486.1 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12391 - -5.6 452 12395 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.077 2120 -520.0 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12716 - -5.0 458 12774 done -0.88 - - 2536 - - - 2119 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
13076 - -5.4 464 13080 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.117 3527 485.5 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
13136 - -6.0 465 13140 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.079 2116 -522.6 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
13496 - -5.5 471 13554 done -0.88 - - 2536 - - - 2116 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
13856 - -5.5 477 13860 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.117 3524 485.5 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
13901 - -6.8 477 13905 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.080 2122 -519.3 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
14216 - -5.4 483 14274 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
14576 - -4.8 489 14634 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
14936 - -4.2 495 14994 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
15296 - -4.1 501 15300 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.119 3524 483.4 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
15331 - -4.2 501 15335 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.081 2111 -519.5 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
15656 - -3.7 507 15714 done -0.88 - - 2536 - - - 2111 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
16016 - -3.9 513 16020 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.119 3523 483.6 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
16046 - -4.2 513 16050 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.081 2111 -519.1 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
16376 - -4.0 519 16434 done -0.88 - - 2536 - - - 2111 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
16737 - 4.4 525 16855 done -0.29 0.60 0.094 2665 215.0 - - 2110 - - 111.53 1.552 2588 -4.6 - - - - - - - - - -
16856 - 3.0 527 16975 roll 0.88 1.20 0.071 2921 213.3 2.72 0.098 767 -493.7 127.1 110.45 1.506 2069 -4.7 - - - - - - - - - -
17001 - 9.5 529 17005 done 0.88 - - 2921 - 2.78 0.080 2166 503.2 127.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
17336 - 7.8 535 17394 done 0.88 - - 2921 - - - 2166 - 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
17696 - 8.3 541 17754 done 0.88 - - 2921 - - - 2166 - 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
18056 - 9.4 547 18114 done 0.88 - - 2921 - - - 2166 - 127.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18416 - 10.1 553 18420 roll 0.88 - - 2921 - 2.90 0.117 3582 488.3 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
18456 - 11.0 553 18460 done 0.88 - - 2921 - 2.72 0.079 2173 -518.0 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
18776 - 9.5 559 18834 done 0.88 - - 2921 - - - 2173 - 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
19136 - 8.3 565 19140 roll 0.88 - - 2921 - 2.92 0.114 3586 483.9 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
19171 - 9.0 565 19175 done 0.88 - - 2921 - 2.72 0.076 2181 -516.5 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
19496 - 7.0 571 19554 done 0.88 - - 2921 - - - 2181 - 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
19856 - 7.3 577 19914 done 0.88 - - 2921 - - - 2181 - 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20216 - 7.5 583 20274 done 0.88 - - 2921 - - - 2180 - 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20576 - 7.7 589 20634 done 0.88 - - 2921 - - - 2181 - 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20936 - 7.9 595 20994 done 0.88 - - 2921 - - - 2180 - 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
21296 - 7.0 601 21354 done 0.88 - - 2921 - - - 2180 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21656 - 7.2 607 21714 done 0.88 - - 2921 - - - 2180 - 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22016 - 7.4 613 22020 roll 0.88 - - 2921 - 2.70 0.082 761 -525.6 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22051 - 9.3 613 22055 done 0.88 - - 2921 - 2.67 0.066 2178 530.7 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22376 - 7.5 619 22380 roll 0.88 - - 2922 - 2.80 0.107 3579 500.4 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22416 - 8.5 619 22420 done 0.88 - - 2921 - 2.67 0.068 2173 -526.6 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22736 - 7.9 625 22794 done 0.88 - - 2921 - - - 2173 - 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
23096 - 8.0 631 23100 roll 0.88 - - 2921 - 2.83 0.102 3580 497.2 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
23131 - 9.4 631 23135 done 0.88 - - 2921 - 2.65 0.067 2181 -527.9 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23456 - 7.8 637 23514 done 0.88 - - 2921 - - - 2181 - 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
23816 - 7.1 643 23874 done 0.88 - - 2922 - - - 2180 - 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
24176 - 6.5 649 24234 done 0.88 - - 2921 - - - 2180 - 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
24536 - 6.8 655 24594 done 0.88 - - 2921 - - - 2181 - 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
24896 - 7.2 661 24954 done 0.88 - - 2921 - - - 2180 - 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
25256 - 6.8 667 25314 done 0.88 - - 2921 - - - 2181 - 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
25616 - 7.2 673 25674 done 0.88 - - 2921 - - - 2180 - 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
25976 - 6.1 681 25994 done 0.88 - - 2921 - - - 2166 - 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
26296 - 6.4 697 26300 roll 0.88 - - 2921 - 2.78 0.093 3584 510.1 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
26341 - 6.9 699 26345 done 0.88 - - 2921 - 2.65 0.061 2174 -532.1 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
26656 - 7.1 715 26674 done 0.88 - - 2921 - - - 2173 - 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
26976 - 7.3 731 26980 roll 0.88 - - 2922 - 2.78 0.092 3580 506.1 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
27021 - 7.9 733 27025 done 0.88 - - 2921 - 2.63 0.061 2176 -533.8 127.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
27336 - 6.6 749 27354 done 0.88 - - 2921 - - - 2176 - 127.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
27655 - 6.4 765 27674 done 0.88 - - 2921 - - - 2176 - 127.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
27976 - 5.4 781 27995 roll 0.88 - - 2921 - 2.80 0.088 3585 503.2 144.7 13.93 1.009 1998 -5.1 - - - - - - - - - -
28041 - 6.4 784 28045 done 0.91 - - 2921 - 2.65 0.059 2179 -530.6 144.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
28346 - 7.3 811 28350 roll 0.91 - - 2922 - 2.67 0.076 762 -530.7 144.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
28391 - 7.5 815 28395 done 0.91 - - 2921 - 2.63 0.057 2174 536.9 144.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
28696 - 5.7 846 28710 roll 0.91 - - 2922 - 2.67 0.071 763 -528.5 152.9 6.88 0.992 1963 -5.1 - - - - - - - - - -
28731 - 6.5 849 28735 done 0.92 - - 2921 - 2.63 0.054 2171 535.4 152.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
29036 - 4.8 880 29070 roll 0.92 - - 2922 - 2.80 0.088 3577 502.1 190.4 29.98 0.923 1810 -5.1 - - - - - - - - - -
29116 - 5.0 888 29145 done 0.97 - - 2922 - 2.65 0.058 2174 -529.4 220.5 24.02 0.909 1688 -5.1 - - - - - - - - - -
29446 - 6.2 941 29450 done 1.01 0.10 0.062 2958 360.0 - - 2174 - 220.5 - - 1687 - - - - - - - - - - -
29751 - 5.1 1002 29775 done 1.01 - - 2958 - - - 2174 - 249.1 22.33 0.887 1571 -5.2 - - - - - - - - - -
30081 - 5.8 1050 30091 roll 1.05 - - 2958 - 2.78 0.084 3579 505.4 256.8 5.72 0.911 1540 -5.4 - - - - - - - - - -
30171 - 5.9 1059 30181 done 1.06 - - 2958 - 2.60 0.055 2173 -540.8 260.3 3.05 0.930 1525 -4.9 - - - - - - - - - -
30481 - 4.1 1090 30535 roll 1.07 - - 2958 - 2.78 0.080 3580 506.1 320.9 47.95 0.828 1279 -5.1 - - - - - - - - - -