WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.03 of 91.80 AH used of 24V (92.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.54 of 61.20 AH used of 10V (95.86% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 91 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 - - - 51 VBD -0.88 - - 432 - - - 2109 - -127.1 -40.33 - 2243 - - - - - - - - - - -
52 - -7.8 4 91 roll -0.88 12.18 0.180 2533 172.5 2.72 0.089 3524 520.2 -127.1 -23.13 - 3109 -37.4 - - - - - - - - - -
116 - -12.2 10 120 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.049 2143 -541.6 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
421 - -10.3 50 425 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.067 720 -537.0 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
446 - -9.8 55 450 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.048 2117 541.5 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
755 - -9.4 114 764 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1066 - -7.7 145 1070 roll -0.88 - - 2533 - 2.70 0.084 3524 520.7 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1181 - -8.9 156 1185 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.052 2121 -543.8 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1485 - -7.8 187 1489 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.071 716 -534.2 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1561 - -8.0 194 1565 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.053 2119 543.8 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1866 - -6.3 210 1870 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.070 721 -527.5 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1916 - -6.4 212 1920 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.054 2121 542.6 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2225 - -6.5 228 2230 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.071 712 -527.7 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2276 - -6.5 230 2280 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.054 2117 544.6 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2586 - -5.9 246 2590 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.071 709 -527.3 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2676 - -7.3 250 2680 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.055 2114 544.6 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2986 - -6.6 266 2990 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.072 719 -526.4 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2996 - -6.5 266 3000 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.055 2119 542.6 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3306 - -7.0 282 3310 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 712 -527.0 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3431 - -6.5 288 3435 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.057 2122 542.3 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3746 - -5.4 304 3750 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 721 -524.7 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3781 - -6.3 305 3785 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.057 2117 541.1 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4106 - -6.5 316 4110 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.075 705 -528.8 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4196 - -7.9 317 4200 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.058 2116 542.7 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4526 - -7.6 323 4530 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.076 707 -527.7 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4596 - -8.0 324 4600 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.058 2120 543.5 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4946 - -6.1 330 4950 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.077 725 -522.5 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4996 - -6.4 330 5000 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.060 2123 537.7 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5306 - -5.7 336 5310 roll -0.88 - - 2533 - 2.70 0.077 706 -524.8 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5336 - -6.7 336 5339 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.060 2116 542.3 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5666 - -6.6 342 5670 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.077 717 -524.0 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5716 - -7.4 342 5720 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.060 2120 539.6 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6026 - -6.4 348 6030 roll -0.88 - - 2534 - 2.80 0.107 3523 501.1 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6091 - -7.7 349 6095 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.068 2121 -529.1 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6446 - -6.6 355 6450 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.104 3523 495.4 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6491 - -7.7 355 6495 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.069 2120 -529.4 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6806 - -6.5 361 6864 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7166 - -6.4 367 7170 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.107 3526 493.3 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7241 - -7.2 368 7245 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.069 2124 -529.1 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7586 - -6.5 374 7590 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.108 3526 491.9 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7616 - -7.5 374 7620 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 2126 -528.3 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7946 - -6.4 380 7950 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.109 3526 491.2 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7996 - -6.9 380 8000 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 2128 -527.5 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8306 - -5.5 386 8310 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.109 3524 489.8 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8341 - -6.3 386 8345 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 2127 -527.2 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8666 - -4.9 392 8670 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.109 3524 490.2 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8716 - -5.6 392 8720 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.072 2124 -524.3 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9026 - -4.7 398 9030 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.110 3522 490.5 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9056 - -5.6 398 9060 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.073 2124 -523.6 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9386 - -5.5 404 9444 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9746 - -5.1 410 9750 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.112 3527 487.2 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9811 - -6.5 411 9815 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2124 -525.5 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10166 - -5.6 417 10170 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.113 3526 486.8 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10196 - -6.5 417 10200 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2128 -523.6 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10526 - -6.3 423 10530 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.113 3522 489.1 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10566 - -7.4 423 10570 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2124 -523.6 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10886 - -6.4 429 10890 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.113 3526 486.8 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10941 - -6.8 429 10945 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.075 2116 -522.2 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11246 - -5.8 435 11250 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.114 3527 486.6 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11291 - -7.1 435 11295 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.076 2121 -520.7 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11606 - -5.4 441 11664 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11966 - -5.0 447 11970 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.115 3527 484.8 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12041 - -5.8 448 12045 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.077 2120 -521.1 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
12386 - -4.9 454 12390 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.117 3525 484.5 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
12426 - -5.8 454 12430 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.077 2127 -517.8 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
12746 - -5.1 460 12804 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
13106 - -4.4 466 13110 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.117 3523 485.1 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
13161 - -5.8 466 13165 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.079 2125 -517.8 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
13466 - -3.9 472 13470 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.117 3525 482.8 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
13526 - -4.1 473 13530 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.078 2111 -519.9 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
13886 - -3.7 479 13890 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.117 3524 483.9 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
13946 - -4.8 480 13950 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.079 2114 -518.4 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
14306 - -4.5 486 14310 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.116 3523 485.9 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
14356 - -4.8 486 14360 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.079 2127 -517.0 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
14666 - -5.4 492 14670 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.117 3522 484.4 -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
14696 - -6.4 492 14700 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.081 2125 -517.4 -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
15026 - -6.1 498 15084 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
15386 - -6.0 504 15390 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.119 3526 483.4 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
15456 - -6.2 505 15460 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.081 2114 -519.1 -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
15806 - -5.3 511 15810 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.117 3527 483.9 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
15871 - -5.8 512 15875 done -0.88 - - 2533 - 2.75 0.082 2114 -513.8 -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
16047 - 4.6 515 16165 done -0.29 0.63 0.096 2665 209.5 - - 2114 - - 111.32 1.546 2588 -4.6 - - - - - - - - - -
16166 - 2.7 517 16285 done 0.88 1.20 0.072 2921 213.3 - - 2114 - 127.1 109.75 1.503 2070 -4.7 - - - - - - - - - -
16586 - 9.2 524 16590 roll 0.88 - - 2921 - 3.05 0.116 3576 479.3 127.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
16631 - 10.4 524 16635 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.083 2179 -508.0 127.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
16946 - 8.6 530 16950 roll 0.88 - - 2920 - 2.78 0.095 765 -508.6 127.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
17011 - 9.9 531 17015 done 0.88 - - 2921 - 2.72 0.078 2162 513.6 127.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
17366 - 8.7 537 17370 roll 0.88 - - 2921 - 2.78 0.091 762 -503.6 127.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
17396 - 10.1 537 17400 done 0.88 - - 2921 - 2.72 0.075 2176 519.9 127.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
17726 - 8.5 543 17784 done 0.88 - - 2921 - - - 2176 - 127.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18086 - 8.5 549 18090 roll 0.88 - - 2921 - 2.78 0.088 763 -508.3 127.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18136 - 9.2 549 18140 done 0.88 - - 2921 - 2.72 0.074 2175 519.1 127.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18446 - 8.4 555 18450 roll 0.88 - - 2921 - 2.78 0.087 762 -508.3 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
18506 - 10.1 556 18510 done 0.88 - - 2921 - 2.70 0.074 2181 525.6 127.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18866 - 8.1 562 18924 done 0.88 - - 2921 - - - 2181 - 127.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19226 - 7.7 568 19230 roll 0.88 - - 2921 - 2.78 0.086 762 -510.4 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
19291 - 7.9 569 19295 done 0.88 - - 2921 - 2.70 0.071 2171 521.9 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
19646 - 7.5 575 19704 done 0.88 - - 2921 - - - 2171 - 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20006 - 7.8 581 20010 roll 0.88 - - 2921 - 2.75 0.084 759 -513.5 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20071 - 9.0 582 20075 done 0.88 - - 2921 - 2.70 0.069 2175 524.4 127.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
20426 - 8.1 588 20430 roll 0.88 - - 2921 - 2.75 0.083 757 -515.6 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20466 - 9.4 588 20470 done 0.88 - - 2921 - 2.70 0.067 2179 526.7 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20786 - 8.2 594 20790 roll 0.88 - - 2921 - 2.75 0.081 759 -516.4 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20816 - 8.8 594 20820 done 0.88 - - 2921 - 2.67 0.067 2171 528.8 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
21146 - 7.5 600 21204 done 0.88 - - 2921 - - - 2171 - 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
21506 - 6.7 606 21510 roll 0.88 - - 2921 - 2.72 0.081 759 -519.1 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
21571 - 7.7 607 21575 done 0.88 - - 2921 - 2.67 0.066 2175 530.3 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
21926 - 6.4 613 21930 roll 0.88 - - 2921 - 2.72 0.080 760 -520.2 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
21961 - 7.7 613 21965 done 0.88 - - 2921 - 2.65 0.064 2170 532.1 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22286 - 6.8 619 22290 roll 0.88 - - 2921 - 2.72 0.080 756 -519.9 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22331 - 7.8 619 22335 done 0.88 - - 2921 - 2.65 0.063 2166 532.1 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22646 - 7.0 625 22650 roll 0.88 - - 2921 - 2.70 0.079 762 -520.0 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22681 - 8.9 625 22685 done 0.88 - - 2921 - 2.65 0.063 2171 531.7 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
23006 - 7.6 631 23064 done 0.88 - - 2921 - - - 2171 - 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
23366 - 7.5 637 23370 roll 0.88 - - 2921 - 2.70 0.078 762 -521.9 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
23411 - 7.1 637 23415 done 0.88 - - 2921 - 2.65 0.062 2174 532.8 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
23726 - 6.7 643 23730 roll 0.88 - - 2921 - 2.72 0.077 755 -521.7 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
23771 - 7.5 643 23775 done 0.88 - - 2921 - 2.65 0.061 2172 534.7 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
24086 - 5.8 649 24145 done 0.88 - - 2920 - - - 2172 - 131.9 3.65 1.254 2050 -4.9 - - - - - - - - - -
24446 - 5.6 655 24460 roll 0.89 - - 2921 - 2.78 0.077 756 -509.4 145.4 10.85 1.177 1994 -5.2 - - - - - - - - - -
24511 - 6.4 656 24515 done 0.91 - - 2921 - 2.67 0.061 2173 530.7 145.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
24866 - 6.3 662 24924 done 0.91 - - 2921 - - - 2172 - 145.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
25226 - 6.4 668 25230 roll 0.91 - - 2921 - 2.72 0.077 755 -521.0 145.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
25261 - 6.8 668 25265 done 0.91 - - 2921 - 2.65 0.060 2173 535.1 145.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
25566 - 6.2 679 25570 roll 0.91 - - 2921 - 2.70 0.075 768 -520.4 145.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
25631 - 7.5 682 25635 done 0.91 - - 2921 - 2.63 0.059 2173 534.2 145.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
25946 - 6.9 698 25964 done 0.91 - - 2921 - - - 2174 - 145.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
26266 - 6.6 714 26270 roll 0.91 - - 2921 - 2.70 0.074 762 -523.0 145.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
26321 - 7.8 716 26325 done 0.91 - - 2921 - 2.63 0.059 2169 535.0 145.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
26626 - 6.8 732 26630 roll 0.91 - - 2921 - 2.67 0.074 769 -524.3 145.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
26666 - 5.8 734 26675 done 0.91 - - 2921 - 2.60 0.058 2173 540.0 150.3 4.18 1.104 1975 -4.8 - - - - - - - - - -
26986 - 6.7 750 26990 roll 0.91 - - 2921 - 2.70 0.074 759 -523.7 150.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
27026 - 6.7 752 27030 done 0.91 - - 2921 - 2.63 0.058 2171 536.9 150.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
27346 - 6.0 768 27364 done 0.91 - - 2921 - - - 2171 - 151.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
27666 - 5.9 785 27675 roll 0.92 - - 2921 - 2.67 0.073 757 -529.6 153.7 2.80 1.075 1960 -5.4 - - - - - - - - - -
27721 - 7.0 790 27725 done 0.92 - - 2921 - 2.63 0.056 2172 538.0 153.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
28026 - 7.1 821 28030 roll 0.92 - - 2921 - 2.70 0.073 756 -524.4 153.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
28066 - 7.1 825 28070 done 0.92 - - 2921 - 2.63 0.055 2174 539.2 153.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
28376 - 4.9 856 28415 done 0.92 - - 2921 - - - 2174 - 189.7 29.12 0.937 1814 -5.0 - - - - - - - - - -
28716 - 6.6 890 28720 roll 0.97 - - 2921 - 2.70 0.072 755 -525.6 189.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
28771 - 6.6 897 28775 done 0.97 - - 2921 - 2.63 0.054 2168 537.3 189.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
29076 - 3.7 958 29140 roll 0.97 - - 2921 - 2.72 0.071 759 -518.0 261.9 57.28 0.884 1519 -5.1 - - - - - - - - - -
29176 - 4.9 978 29211 done 1.07 0.15 0.041 2974 353.3 2.63 0.054 2170 536.5 297.2 27.92 0.873 1376 -5.1 - - - - - - - - - -
29511 - 6.5 1039 29520 done 1.12 - - 2974 - - - 2170 - 297.2 - - 1375 - - - - - - - - - - -
29821 - 6.7 1070 29825 roll 1.12 - - 2974 - 2.67 0.071 762 -527.3 297.2 - - 1374 - - - - - - - - - - -
29891 - 5.7 1077 29905 done 1.12 - - 2974 - 2.60 0.052 2181 545.8 308.0 8.07 0.876 1332 -5.2 - - - - - - - - - -