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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.44 of 91.80 AH used of 24V (91.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.73 of 61.20 AH used of 10V (93.90% remains) | |
| • Surface angle -67.8 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 75.9 m at 322.4 m, depth 398 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: 18 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 61 | VBD | -1.44 | - | - | 416 | - | - | - | 2146 | - | -146.6 | -41.10 | - | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 2.2 | -3.6 | 2 | 121 | roll | -1.44 | 11.05 | 0.163 | 2424 | 181.7 | 2.65 | 0.071 | 712 | -541.1 | -146.6 | -37.67 | - | 3429 | -25.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 286 | 31.4 | -16.4 | 12 | 291 | done | -1.35 | 0.12 | 0.104 | 2448 | 200.0 | 2.47 | 0.044 | 2128 | 573.3 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 614 | 79.5 | -14.4 | 28 | 615 | done | -1.31 | - | - | 2448 | - | - | - | 2127 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | 123.1 | -14.3 | 43 | 928 | roll | -1.27 | - | - | 2448 | - | 2.55 | 0.068 | 3533 | 551.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | 128.9 | -14.3 | 45 | 969 | done | -1.22 | 0.15 | 0.094 | 2479 | 206.7 | 2.50 | 0.051 | 2114 | -567.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1294 | 167.5 | -11.7 | 61 | 1295 | done | -1.27 | - | - | 2478 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1601 | 202.1 | -10.9 | 76 | 1603 | done | -1.33 | 0.12 | 0.054 | 2442 | -300.0 | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1911 | 243.2 | -13.4 | 91 | 1912 | done | -1.29 | 0.10 | 0.100 | 2461 | 190.0 | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2219 | 282.3 | -12.7 | 106 | 2221 | done | -1.29 | - | - | 2461 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2533 | 322.4 | -13.0 | 121 | 2534 | done | -1.29 | - | - | 2461 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2838 | 364.5 | -14.1 | 136 | 2843 | roll | -1.29 | - | - | 2461 | - | 2.60 | 0.071 | 3538 | 553.1 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2928 | 377.5 | -13.9 | 140 | 2933 | done | -1.29 | - | - | 2461 | - | 2.53 | 0.058 | 2125 | -558.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3020 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3020 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3027 | 389.4 | 12.5 | 145 | 3153 | done | -0.33 | 0.98 | 0.077 | 2672 | 215.3 | - | - | 1902 | - | - | 121.90 | 1.047 | 2831 | -4.9 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3154 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3154 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3157 | 395.0 | - | 151 | 3287 | roll | 1.44 | 1.73 | 0.058 | 3058 | 223.1 | 2.62 | 0.068 | 517 | -528.6 | 146.6 | 121.60 | 1.010 | 2233 | -4.9 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3350 | 386.9 | 8.5 | 160 | 3385 | done | 1.30 | 0.17 | 0.094 | 3025 | -194.1 | 2.50 | 0.048 | 1930 | 565.2 | 178.7 | 27.90 | 0.959 | 2102 | -4.7 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3710 | 358.4 | 8.2 | 178 | 3751 | roll | 1.36 | - | - | 3025 | - | 2.70 | 0.068 | 517 | -523.3 | 218.0 | 33.55 | 0.965 | 1942 | -4.8 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3786 | 351.5 | 10.3 | 181 | 3792 | done | 1.36 | - | - | 3025 | - | 2.50 | 0.050 | 1918 | 560.4 | 218.0 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4102 | 321.5 | 10.0 | 197 | 4103 | done | 1.37 | - | - | 3025 | - | - | - | 1933 | - | 218.8 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4411 | 289.4 | 10.5 | 212 | 4415 | roll | 1.37 | - | - | 3025 | - | 2.58 | 0.071 | 518 | -548.4 | 218.8 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4488 | 280.4 | 11.3 | 215 | 4495 | done | 1.37 | - | - | 3025 | - | 2.45 | 0.048 | 1906 | 566.5 | 218.8 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4805 | 246.2 | 10.9 | 231 | 4806 | done | 1.37 | - | - | 3025 | - | - | - | 1907 | - | 218.8 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5114 | 212.7 | 10.5 | 246 | 5115 | done | 1.37 | - | - | 3025 | - | - | - | 1921 | - | 218.8 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5424 | 182.9 | 9.5 | 261 | 5442 | done | 1.43 | 0.15 | 0.051 | 3067 | 280.0 | - | - | 1921 | - | 230.1 | 11.32 | 0.834 | 1892 | -4.3 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5752 | 145.9 | 11.1 | 277 | 5757 | roll | 1.35 | 0.15 | 0.093 | 3037 | -200.0 | 2.55 | 0.067 | 520 | -549.4 | 230.1 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5797 | 140.7 | 10.8 | 279 | 5801 | done | 1.35 | - | - | 3036 | - | 2.45 | 0.049 | 1913 | 568.6 | 230.1 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6119 | 110.3 | 9.1 | 295 | 6138 | done | 1.38 | - | - | 3037 | - | - | - | 1928 | - | 248.9 | 16.48 | 0.828 | 1816 | -4.6 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6450 | 78.1 | 10.0 | 311 | 6454 | roll | 1.42 | - | - | 3037 | - | 2.58 | 0.067 | 513 | -548.4 | 249.0 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6514 | 70.7 | 11.5 | 314 | 6518 | done | 1.42 | - | - | 3037 | - | 2.45 | 0.048 | 1910 | 570.2 | 249.0 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6842 | 38.7 | 9.7 | 330 | 6856 | roll | 1.49 | 0.15 | 0.051 | 3078 | 273.3 | 2.60 | 0.060 | 3326 | 544.6 | 255.6 | 7.03 | 0.700 | 1788 | -4.0 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6901 | 31.1 | 12.8 | 332 | 6908 | done | 1.49 | - | - | 3078 | - | 2.50 | 0.051 | 1913 | -565.2 | 255.6 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7132 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7132 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7154 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7154 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.25 | - | - | - | - | -10.72 | - | - | 415 | - | - | - | 2145 | - | 300.00 | 22.88 | 0.765 | 1608 | -7.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||