Bermuda Sep18 * SG041 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.95 of 150.00 AH used of 24V (84.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.06 of 100.00 AH used of 10V (82.94% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 0.20 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 500.24 (SM_CC=500) • surface range 20.4 m at 19.7 m depth, ceiling -0.7 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 29.2 m at 4201.7 m, depth 4231 m (5400 m grid)
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
72 - -0.7 6 232 done -1.27 - - 181 - - - 2166 - -146.6 -152.25 0.149 2895 - - - - - - - - 26.33 25.80 25.70
235 4.2 -7.3 22 257 roll -1.27 11.38 0.286 2853 234.8 2.50 0.084 3725 623.6 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - 25.46 25.81 25.75
684 55.9 -7.4 62 695 done -1.19 0.12 0.179 2893 333.3 2.38 0.067 2120 -674.4 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - 26.05 26.31 26.15
994 72.0 -4.9 93 1002 done -1.19 - - 2892 - - - 2120 - -146.6 - - 2896 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.72
1304 92.3 -7.4 124 1312 done -1.19 - - 2892 - - - 2120 - -146.6 - - 2896 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.80
1616 111.8 -6.4 155 1627 roll -1.19 - - 2893 - 2.35 0.082 589 -651.5 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - 26.86 26.49 26.86
1675 115.6 -6.3 160 1685 done -1.13 - - 2885 - 2.30 0.072 2135 672.2 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - 26.60 26.57 26.63
1985 140.2 -8.4 191 1993 done -1.07 0.15 0.186 2933 320.0 - - 2135 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - 26.42 26.62 26.56
2294 165.4 -8.6 213 2301 roll -1.07 - - 2922 - 2.45 0.084 3739 654.7 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - 26.95 26.60 26.96
2355 171.2 -9.1 216 2362 done -1.07 - - 2921 - 2.33 0.067 2143 -685.0 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - 26.70 26.67 26.72
2676 200.8 -9.2 232 2677 done -1.07 - - 2922 - - - 2144 - -146.6 - - 2896 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
2976 229.0 -9.4 247 2977 done -1.07 - - 2921 - - - 2144 - -146.6 - - 2896 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
3276 257.8 -10.0 262 3280 roll -1.07 - - 2911 - 2.45 0.084 3739 651.0 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - 27.03 26.65 27.04
3373 266.7 -10.5 266 3382 done -1.07 - - 2911 - 2.35 0.067 2155 -674.0 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - 26.78 26.74 26.79
3682 300.8 -10.8 282 3683 done -1.07 - - 2911 - - - 2155 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.05
3982 332.4 -10.5 292 3983 done -1.07 - - 2911 - - - 2155 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
4282 363.4 -10.2 302 4288 roll -1.07 - - 2901 - 2.40 0.084 3726 654.6 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - 27.07 26.71 27.08
4387 373.7 -11.0 305 4392 done -1.02 0.15 0.189 2948 313.3 2.33 0.067 2144 -679.0 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - 26.52 26.79 26.70
4706 405.0 -9.4 316 4707 done -1.02 - - 2949 - - - 2144 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
5006 434.4 -9.9 326 5012 roll -1.02 - - 2939 - 2.42 0.084 3727 654.1 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - 27.10 26.73 27.10
5059 437.5 -10.0 327 5067 done -1.02 - - 2939 - 2.35 0.070 2142 -674.5 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - 26.84 26.81 26.86
5369 472.7 -10.4 338 5370 done -1.02 - - 2939 - - - 2142 - -146.6 - - 2892 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.11
5668 503.2 -9.9 348 5674 roll -1.02 - - 2928 - 2.40 0.082 3721 657.9 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - 27.10 26.72 27.11
5720 506.1 -9.8 349 5729 done -1.02 - - 2927 - 2.33 0.070 2156 -671.7 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - 26.85 26.82 26.87
6029 538.0 -10.0 360 6030 done -1.02 - - 2928 - - - 2155 - -146.6 - - 2891 - - - - - - - - 27.11 27.12 27.13
6329 568.9 -10.5 370 6335 roll -1.02 - - 2917 - 2.40 0.084 3720 652.1 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - 27.12 26.72 27.13
6390 576.4 -11.7 372 6398 done -0.97 0.12 0.174 2959 350.0 2.30 0.067 2139 -687.4 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - 26.55 26.84 26.65
6721 614.6 -11.9 383 6727 roll -0.97 - - 2959 - 2.35 0.079 593 -657.9 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - 27.12 26.74 27.13
6765 618.2 -11.8 384 6770 done -0.97 - - 2950 - 2.35 0.072 2166 669.4 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - 26.87 26.79 26.89
7086 656.3 -11.0 395 7091 roll -0.97 - - 2939 - 2.38 0.084 3732 658.0 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - 27.12 26.74 27.13
7169 663.4 -11.1 397 7177 done -0.97 - - 2939 - 2.35 0.070 2158 -669.8 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - 26.85 26.82 26.87
7480 701.3 -11.9 408 7482 done -0.92 0.15 0.184 2986 313.3 - - 2153 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - 26.60 26.81 26.74
7778 733.4 -10.8 418 7779 done -0.92 - - 2986 - - - 2153 - -146.6 - - 2887 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
8078 766.5 -11.2 428 8084 roll -0.92 - - 2978 - 2.40 0.084 3720 652.9 -146.6 - - 2886 - - - - - - - - 27.13 26.74 27.14
8138 773.6 -11.4 430 8144 done -0.92 - - 2978 - 2.30 0.070 2154 -680.9 -146.6 - - 2886 - - - - - - - - 26.85 26.82 26.87
8468 813.1 -12.2 441 8470 done -0.92 - - 2978 - - - 2154 - -146.6 - - 2885 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
8768 852.1 -13.1 451 8769 done -0.92 - - 2977 - - - 2154 - -146.6 - - 2884 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
9068 888.6 -11.8 461 9070 done -0.92 - - 2978 - - - 2154 - -146.6 - - 2883 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
9368 925.0 -12.4 471 9369 done -0.92 - - 2978 - - - 2154 - -146.6 - - 2882 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
9669 963.4 -12.9 481 9674 roll -0.92 - - 2968 - 2.42 0.084 3723 648.3 -146.6 - - 2881 - - - - - - - - 27.14 26.74 27.15
9731 971.7 -13.4 483 9736 done -0.92 - - 2968 - 2.38 0.070 2149 -661.3 -146.6 - - 2881 - - - - - - - - 26.87 26.84 26.89
10060 1019.5 -14.7 492 10062 done -0.87 0.10 0.201 2997 290.0 - - 2145 - -146.6 - - 2879 - - - - - - - - 26.68 26.84 26.79
10360 1059.8 -13.4 497 10361 done -0.87 - - 2998 - - - 2145 - -146.6 - - 2878 - - - - - - - - 27.14 27.15 27.15
10661 1101.3 -13.8 502 10667 roll -0.87 - - 2989 - 2.45 0.087 3727 645.7 -146.6 - - 2877 - - - - - - - - 27.14 26.71 27.15
10712 1101.3 -13.8 502 10721 done -0.87 - - 2989 - 2.38 0.070 2151 -662.2 -146.6 - - 2877 - - - - - - - - 26.86 26.83 26.87
11020 1153.0 -14.3 508 11021 done -0.87 - - 2989 - - - 2151 - -146.6 - - 2875 - - - - - - - - 27.14 27.15 27.15
11320 1194.0 -13.5 513 11322 done -0.87 - - 2989 - - - 2150 - -146.6 - - 2874 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
11622 1234.5 -13.4 518 11626 roll -0.87 - - 2979 - 2.47 0.087 3727 638.5 -146.6 - - 2873 - - - - - - - - 27.14 26.70 27.15
11676 1234.5 -13.4 518 11685 done -0.87 - - 2979 - 2.40 0.070 2145 -659.2 -146.6 - - 2873 - - - - - - - - 26.82 26.79 26.86
11985 1286.1 -14.2 524 11986 done -0.87 - - 2979 - - - 2145 - -146.6 - - 2872 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
12285 1327.9 -13.9 529 12286 done -0.87 - - 2979 - - - 2145 - -146.6 - - 2871 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
12586 1369.4 -13.7 534 12593 roll -0.87 - - 2970 - 2.45 0.084 3716 641.2 -146.6 - - 2870 - - - - - - - - 27.15 26.67 27.15
12633 1369.4 -13.7 534 12638 done -0.87 - - 2970 - 2.38 0.072 2144 -660.5 -146.6 - - 2870 - - - - - - - - 26.88 26.80 26.90
12942 1420.7 -14.4 539 12948 roll -0.87 - - 2960 - 2.45 0.084 3712 640.0 -146.6 - - 2868 - - - - - - - - 27.14 26.68 27.15
12989 1420.7 -14.4 539 12994 done -0.87 0.12 0.196 2998 316.7 2.35 0.070 2151 -664.3 -146.6 - - 2868 - - - - - - - - 26.48 26.79 26.65
13297 1468.2 -12.8 544 13298 done -0.87 - - 2998 - - - 2150 - -146.6 - - 2867 - - - - - - - - 27.14 27.15 27.15
13597 1506.7 -12.8 549 13598 done -0.87 - - 2998 - - - 2150 - -146.6 - - 2867 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
13899 1545.7 -13.0 554 13900 done -0.87 - - 2998 - - - 2150 - -146.6 - - 2865 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
14197 1584.6 -13.0 559 14198 done -0.87 - - 2998 - - - 2150 - -146.6 - - 2865 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.15
14497 1623.5 -13.1 564 14498 done -0.87 - - 2998 - - - 2150 - -146.6 - - 2864 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.15
14797 1662.7 -13.1 569 14798 done -0.87 - - 2998 - - - 2148 - -146.6 - - 2864 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
15099 1702.1 -13.1 574 15105 roll -0.87 - - 2991 - 2.47 0.087 3726 638.9 -146.6 - - 2863 - - - - - - - - 27.14 26.62 27.15
15140 1702.1 -13.1 574 15144 done -0.87 - - 2990 - 2.40 0.072 2141 -660.4 -146.6 - - 2863 - - - - - - - - 26.86 26.77 26.88
15454 1749.4 -13.3 580 15455 done -0.87 - - 2991 - - - 2141 - -146.6 - - 2862 - - - - - - - - 27.14 27.15 27.15
15753 1787.6 -12.7 585 15754 done -0.87 - - 2991 - - - 2141 - -146.6 - - 2862 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
16053 1823.9 -12.1 590 16055 done -0.87 - - 2991 - - - 2141 - -146.6 - - 2861 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
16355 1859.8 -12.0 595 16356 done -0.87 - - 2991 - - - 2141 - -146.6 - - 2860 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
16654 1896.5 -12.2 600 16659 roll -0.87 - - 2982 - 2.47 0.089 3715 637.2 -146.6 - - 2860 - - - - - - - - 27.14 26.61 27.15
16705 1896.5 -12.2 600 16714 done -0.87 - - 2981 - 2.38 0.070 2166 -650.8 -146.6 - - 2860 - - - - - - - - 26.78 26.74 26.81
17015 1941.9 -12.8 606 17016 done -0.87 - - 2982 - - - 2166 - -146.6 - - 2860 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
17313 1980.8 -12.9 611 17314 done -0.87 - - 2981 - - - 2166 - -146.6 - - 2859 - - - - - - - - 27.14 27.15 27.15
17622 2019.2 -12.7 616 17623 done -0.87 - - 2981 - - - 2166 - -146.6 - - 2859 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.12
17925 2056.6 -12.3 621 17926 done -0.87 - - 2982 - - - 2167 - -146.6 - - 2859 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
18222 2094.1 -12.5 626 18223 done -0.87 - - 2981 - - - 2166 - -146.6 - - 2858 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
18525 2131.8 -12.5 631 18526 done -0.87 - - 2981 - - - 2166 - -146.6 - - 2858 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
18826 2169.8 -12.7 636 18827 done -0.87 - - 2981 - - - 2166 - -146.6 - - 2857 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.08
19124 2207.4 -12.6 641 19125 done -0.87 - - 2981 - - - 2166 - -146.6 - - 2857 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
19425 2243.9 -12.1 646 19427 done -0.87 - - 2981 - - - 2166 - -146.6 - - 2857 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
19725 2278.5 -11.6 651 19726 done -0.87 - - 2981 - - - 2165 - -146.6 - - 2856 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
20025 2312.4 -11.3 656 20026 done -0.87 - - 2981 - - - 2165 - -146.6 - - 2856 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
20326 2345.8 -11.1 661 20327 done -0.87 - - 2981 - - - 2165 - -146.6 - - 2855 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.05
20625 2378.6 -10.9 666 20627 done -0.87 - - 2981 - - - 2166 - -146.6 - - 2855 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.05
20925 2410.3 -10.6 671 20927 done -0.87 - - 2982 - - - 2165 - -146.6 - - 2855 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
21222 2441.8 -10.5 676 21223 done -0.87 - - 2981 - - - 2165 - -146.6 - - 2855 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
21525 2473.0 -10.5 681 21526 done -0.87 - - 2982 - - - 2165 - -146.6 - - 2855 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
21822 2505.4 -10.7 686 21827 roll -0.87 - - 2973 - 2.45 0.087 3719 634.3 -146.6 - - 2855 - - - - - - - - 27.01 26.41 27.02
21868 2505.4 -10.7 686 21872 done -0.87 - - 2972 - 2.40 0.070 2139 -658.3 -146.6 - - 2854 - - - - - - - - 26.68 26.59 26.71
22192 2547.2 -11.4 692 22194 done -0.87 - - 2972 - - - 2138 - -146.6 - - 2854 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
22493 2581.3 -11.5 697 22494 done -0.87 - - 2972 - - - 2139 - -146.6 - - 2854 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
22794 2615.7 -11.4 702 22795 done -0.87 - - 2972 - - - 2138 - -146.6 - - 2854 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
23093 2649.5 -11.2 707 23094 done -0.87 - - 2972 - - - 2138 - -146.6 - - 2854 - - - - - - - - 27.01 27.04 27.03
23390 2683.2 -11.2 712 23396 roll -0.87 - - 2967 - 2.50 0.087 3716 631.2 -146.6 - - 2854 - - - - - - - - 27.00 26.41 27.01
23431 2683.2 -11.2 712 23437 done -0.87 0.10 0.196 2997 300.0 2.40 0.070 2144 -655.0 -146.6 - - 2854 - - - - - - - - 26.29 26.60 26.43
23762 2722.1 -10.3 718 23763 done -0.87 - - 2997 - - - 2143 - -146.6 - - 2854 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
24059 2753.5 -10.5 723 24065 roll -0.87 - - 2996 - 2.50 0.087 3712 627.6 -146.6 - - 2853 - - - - - - - - 26.99 26.36 27.00
24127 2761.0 -10.7 724 24133 done -0.87 - - 2995 - 2.38 0.070 2149 -656.7 -146.6 - - 2853 - - - - - - - - 26.60 26.58 26.64
24498 2800.8 -11.0 730 24499 done -0.87 - - 2995 - - - 2149 - -146.6 - - 2853 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
24799 2834.1 -11.0 735 24800 done -0.87 - - 2995 - - - 2149 - -146.6 - - 2853 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
25099 2866.2 -10.7 740 25103 roll -0.87 - - 2987 - 2.53 0.087 3726 623.3 -146.6 - - 2853 - - - - - - - - 27.01 26.34 27.02
25176 2874.6 -10.7 741 25181 done -0.87 - - 2986 - 2.42 0.074 2151 -650.8 -146.6 - - 2853 - - - - - - - - 26.64 26.55 26.67
25541 2913.3 -10.6 747 25542 done -0.87 - - 2986 - - - 2151 - -146.6 - - 2852 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
25842 2944.9 -10.5 752 25843 done -0.87 - - 2986 - - - 2151 - -146.6 - - 2852 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
26142 2976.1 -10.3 757 26147 roll -0.87 - - 2981 - 2.53 0.094 3716 618.6 -146.6 - - 2852 - - - - - - - - 26.98 26.28 26.99
26213 2984.1 -10.5 758 26217 done -0.87 - - 2980 - 2.40 0.072 2151 -652.1 -146.6 - - 2852 - - - - - - - - 26.60 26.51 26.64
26591 3022.0 -10.4 764 26592 done -0.87 - - 2980 - - - 2151 - -146.6 - - 2852 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
26878 3051.8 -10.0 769 26885 roll -0.87 - - 2973 - 2.50 0.089 3719 627.2 -146.6 - - 2851 - - - - - - - - 26.98 26.31 26.99
26961 3059.5 -10.1 770 26965 done -0.87 - - 2972 - 2.42 0.072 2147 -649.6 -146.6 - - 2851 - - - - - - - - 26.59 26.50 26.63
27316 3096.3 -10.0 776 27317 done -0.87 - - 2972 - - - 2146 - -146.6 - - 2851 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.98
27628 3125.9 -9.8 781 27633 roll -0.87 - - 2969 - 2.53 0.089 3720 622.1 -146.6 - - 2852 - - - - - - - - 26.98 26.22 26.99
27703 3134.3 -9.8 782 27709 done -0.87 0.10 0.201 2999 300.0 2.42 0.072 2147 -650.0 -146.6 - - 2851 - - - - - - - - 26.20 26.48 26.32
28080 3166.9 -8.6 788 28081 done -0.87 - - 2999 - - - 2147 - -146.6 - - 2851 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
28379 3192.8 -8.7 793 28385 roll -0.87 - - 2998 - 2.53 0.089 3726 624.1 -146.6 - - 2851 - - - - - - - - 26.94 26.22 26.96
28449 3199.2 -8.7 794 28454 done -0.87 - - 2998 - 2.42 0.072 2149 -651.7 -146.6 - - 2851 - - - - - - - - 26.55 26.45 26.58
28815 3230.7 -8.7 800 28816 done -0.87 - - 2998 - - - 2149 - -146.6 - - 2851 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
29115 3256.8 -8.7 805 29121 roll -0.87 - - 2994 - 2.50 0.087 3716 626.8 -146.6 - - 2851 - - - - - - - - 26.96 26.25 26.97
29202 3263.4 -8.8 806 29207 done -0.87 - - 2994 - 2.42 0.072 2158 -643.8 -146.6 - - 2851 - - - - - - - - 26.50 26.47 26.54
29573 3295.9 -8.5 812 29578 roll -0.87 - - 2986 - 2.53 0.089 3725 619.4 -146.6 - - 2851 - - - - - - - - 26.96 26.22 26.98
29628 3295.9 -8.5 812 29661 done -0.87 - - 2986 - 2.45 0.072 2150 -642.9 -146.6 - - 2851 - - - - - - - - 26.52 26.48 26.54
29949 3328.8 -8.7 818 29950 done -0.87 - - 2986 - - - 2150 - -146.6 - - 2851 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
30248 3355.0 -8.7 823 30254 roll -0.87 - - 2982 - 2.50 0.089 3709 623.6 -146.6 - - 2850 - - - - - - - - 26.95 26.20 26.96
30334 3361.3 -8.8 824 30339 done -0.87 - - 2982 - 2.42 0.070 2148 -645.0 -146.6 - - 2850 - - - - - - - - 26.50 26.46 26.53
30702 3393.9 -8.6 830 30703 done -0.87 - - 2982 - - - 2149 - -146.6 - - 2850 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
31006 3418.4 -8.2 835 31010 roll -0.87 - - 2975 - 2.55 0.089 3729 619.6 -146.6 - - 2850 - - - - - - - - 26.95 26.21 26.96
31055 3418.4 -8.2 835 31060 done -0.87 - - 2974 - 2.45 0.072 2140 -648.6 -146.6 - - 2850 - - - - - - - - 26.55 26.46 26.58
31375 3449.6 -8.5 840 31376 done -0.87 - - 2974 - - - 2140 - -146.6 - - 2850 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
31676 3475.0 -8.5 845 31682 roll -0.87 - - 2972 - 2.55 0.092 3722 620.4 -146.6 - - 2850 - - - - - - - - 26.95 26.19 26.96
31763 3481.6 -8.7 846 31767 done -0.87 - - 2971 - 2.45 0.070 2147 -642.9 -146.6 - - 2850 - - - - - - - - 26.50 26.46 26.53
32133 3515.3 -8.7 852 32135 done -0.87 - - 2970 - - - 2147 - -146.6 - - 2850 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
32447 3541.1 -8.6 857 32453 roll -0.87 - - 2968 - 2.53 0.089 3726 624.1 -146.6 - - 2849 - - - - - - - - 26.94 26.17 26.96
32546 3549.0 -8.7 858 32551 done -0.87 0.10 0.199 2998 300.0 2.42 0.070 2148 -652.1 -146.6 - - 2850 - - - - - - - - 26.12 26.41 26.25
32888 3577.5 -7.6 864 32889 done -0.93 - - 2998 - - - 2148 - -146.6 - - 2850 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
33199 3600.1 -7.5 869 33204 roll -0.99 0.08 0.159 2958 -500.0 2.55 0.087 3725 618.4 -146.6 - - 2850 - - - - - - - - 26.66 26.15 26.68
33277 3607.5 -7.8 870 33282 done -1.04 - - 2958 - 2.42 0.072 2156 -648.3 -146.6 - - 2850 - - - - - - - - 26.48 26.37 26.51
33643 3639.7 -8.7 876 33644 done -1.04 - - 2957 - - - 2155 - -146.6 - - 2850 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
33943 3665.8 -8.7 881 33948 roll -1.04 - - 2952 - 2.50 0.089 3714 623.6 -146.6 - - 2850 - - - - - - - - 26.94 26.15 26.95
34016 3672.5 -8.8 882 34021 done -1.04 - - 2951 - 2.42 0.074 2151 -645.9 -146.6 - - 2850 - - - - - - - - 26.49 26.39 26.53
34395 3704.6 -8.8 888 34396 done -1.04 - - 2951 - - - 2151 - -146.6 - - 2849 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
34682 3731.3 -8.9 893 34688 roll -1.04 - - 2946 - 2.53 0.092 3717 619.0 -146.6 - - 2850 - - - - - - - - 26.93 26.11 26.94
34755 3738.4 -9.2 894 34760 done -1.04 - - 2945 - 2.45 0.072 2138 -644.5 -146.6 - - 2850 - - - - - - - - 26.50 26.40 26.53
35121 3772.7 -9.3 900 35122 done -1.04 - - 2945 - - - 2138 - -146.6 - - 2850 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
35417 3799.8 -9.0 905 35424 roll -1.04 - - 2940 - 2.53 0.087 3714 622.9 -146.6 - - 2849 - - - - - - - - 26.91 26.13 26.92
35515 3806.6 -9.2 906 35519 done -1.04 - - 2940 - 2.42 0.072 2147 -647.5 -146.6 - - 2850 - - - - - - - - 26.48 26.38 26.51
35883 3840.4 -8.8 912 35884 done -1.04 - - 2939 - - - 2148 - -146.6 - - 2849 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
36168 3867.3 -9.0 917 36173 roll -1.04 - - 2933 - 2.55 0.087 3728 619.6 -146.6 - - 2849 - - - - - - - - 26.91 26.13 26.93
36256 3874.1 -9.1 918 36261 done -1.04 - - 2932 - 2.45 0.072 2145 -646.1 -146.6 - - 2849 - - - - - - - - 26.46 26.36 26.50
36611 3907.4 -9.0 924 36612 done -1.04 - - 2933 - - - 2145 - -146.6 - - 2849 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
36910 3934.8 -9.1 929 36916 roll -1.04 - - 2926 - 2.53 0.092 3712 619.4 -146.6 - - 2849 - - - - - - - - 26.91 26.13 26.92
37002 3941.9 -9.4 930 37007 done -1.04 - - 2925 - 2.40 0.070 2151 -650.4 -146.6 - - 2849 - - - - - - - - 26.46 26.36 26.49
37363 3977.6 -9.3 936 37364 done -1.04 - - 2925 - - - 2151 - -146.6 - - 2848 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
37673 4005.1 -9.1 941 37678 roll -1.04 - - 2918 - 2.53 0.089 3720 620.2 -146.6 - - 2849 - - - - - - - - 26.91 26.09 26.94
37766 4013.1 -9.2 942 37770 done -1.04 - - 2917 - 2.42 0.072 2147 -650.0 -146.6 - - 2849 - - - - - - - - 26.44 26.33 26.48
38111 4046.3 -9.2 948 38112 done -1.04 - - 2917 - - - 2147 - -146.6 - - 2849 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.94
38408 4073.1 -8.9 953 38415 roll -1.04 - - 2913 - 2.53 0.089 3716 620.2 -146.6 - - 2849 - - - - - - - - 26.91 26.10 26.92
38507 4079.6 -8.9 954 38513 done -1.04 0.10 0.199 2943 300.0 2.42 0.070 2146 -648.8 -146.6 - - 2849 - - - - - - - - 26.06 26.39 26.19
38848 4109.5 -8.0 960 38850 done -1.04 - - 2943 - - - 2146 - -146.6 - - 2849 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
39146 4132.9 -7.8 965 39150 roll -1.04 - - 2939 - 2.55 0.089 3720 617.3 -146.6 - - 2849 - - - - - - - - 26.90 26.11 26.91
39228 4138.8 -7.9 966 39232 done -1.04 - - 2937 - 2.42 0.070 2148 -649.6 -146.6 - - 2848 - - - - - - - - 26.44 26.34 26.48
39588 4167.6 -8.0 972 39589 done -1.04 - - 2938 - - - 2148 - -146.6 - - 2849 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
39885 4191.0 -7.8 977 39891 roll -1.04 - - 2933 - 2.53 0.089 3719 620.9 -146.6 - - 2848 - - - - - - - - 26.90 26.08 26.91
39977 4196.8 -8.0 978 39981 done -1.04 - - 2931 - 2.42 0.072 2153 -647.1 -146.6 - - 2849 - - - - - - - - 26.44 26.34 26.48
40260 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
40260 begin apogee
40265 4220.3 -7.7 983 40407 done -0.33 0.73 0.156 3167 323.3 - - 2051 - - 138.98 3.598 2390 -3.3 0.524 - - - - - - 25.65 23.08 21.49
40408 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
40408 begin climb
40410 4224.6 - 985 40571 done 1.27 1.58 0.114 3672 319.6 - - 2051 - 146.6 156.30 3.548 1884 -3.2 0.521 - - - - - - 23.55 23.07 21.54
40851 4189.9 10.9 993 40852 done 1.16 - - 3673 - - - 2051 - 146.6 - - 1884 - - - - - - - - 25.69 25.70 25.70
41150 4157.3 10.8 998 41152 done 1.05 0.20 0.219 3620 -265.0 - - 2052 - 146.6 - - 1884 - - - - - - - - 25.54 25.84 25.77
41451 4129.3 9.3 1003 41458 roll 0.99 - - 3619 - 2.58 0.089 3633 612.8 146.6 - - 1884 - - - - - - - - 26.38 25.97 26.39
41530 4123.0 9.5 1004 41535 done 0.92 0.17 0.231 3580 -229.4 2.45 0.074 2081 -633.5 146.6 - - 1884 - - - - - - - - 25.74 26.10 25.98
41869 4092.9 8.3 1010 41870 done 0.92 - - 3580 - - - 2081 - 146.6 - - 1884 - - - - - - - - 26.55 26.57 26.57
42170 4068.1 8.3 1015 42171 done 0.92 - - 3580 - - - 2081 - 146.6 - - 1884 - - - - - - - - 26.63 26.65 26.65
42469 4043.8 8.1 1020 42470 done 0.92 - - 3580 - - - 2081 - 146.6 - - 1884 - - - - - - - - 26.69 26.71 26.71
42768 4019.6 8.0 1025 42770 done 0.92 - - 3580 - - - 2080 - 146.6 - - 1883 - - - - - - - - 26.74 26.76 26.75
43069 3996.4 7.7 1030 43070 done 0.92 - - 3580 - - - 2081 - 146.6 - - 1883 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
43370 3973.8 7.6 1035 43371 done 0.92 - - 3580 - - - 2081 - 146.6 - - 1883 - - - - - - - - 26.82 26.82 26.82
43669 3952.2 7.2 1040 43682 done 0.93 - - 3580 - - - 2081 - 156.7 10.50 2.972 1850 -3.1 0.565 - - - - - - 26.84 25.72 24.03
43968 3929.1 7.7 1045 43970 done 0.93 - - 3580 - - - 2081 - 156.7 - - 1850 - - - - - - - - 26.44 26.45 26.45
44269 3906.1 7.6 1050 44270 done 0.93 - - 3580 - - - 2080 - 156.7 - - 1850 - - - - - - - - 26.57 26.58 26.58
44570 3883.7 7.6 1055 44571 done 0.93 - - 3580 - - - 2081 - 156.7 - - 1849 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.67
44869 3861.5 7.4 1060 44875 done 0.94 - - 3580 - - - 2081 - 159.4 4.15 1.952 1841 -1.9 0.515 - - - - - - 26.72 26.04 24.22
45169 3839.7 7.3 1065 45179 done 0.95 - - 3580 - - - 2080 - 166.1 8.18 2.754 1818 -2.8 0.530 - - - - - - 26.64 25.70 24.01
45469 3818.3 7.2 1070 45481 done 0.96 - - 3580 - - - 2079 - 175.6 10.73 2.900 1784 -3.2 0.564 - - - - - - 26.42 25.31 23.63
45769 3796.6 7.3 1075 45779 done 0.97 - - 3580 - - - 2080 - 182.3 8.12 2.699 1761 -2.8 0.539 - - - - - - 26.27 25.34 23.67
46069 3774.7 7.4 1080 46075 roll 0.97 - - 3580 - 2.55 0.092 3637 610.6 184.3 - - 1761 - - - - - - - - 26.27 25.92 26.28
46137 3769.8 7.5 1081 46141 done 0.97 - - 3586 - 2.50 0.072 2055 -632.8 184.3 - - 1761 - - - - - - - - 26.10 25.99 26.11
46486 3742.4 7.7 1087 46487 done 0.97 - - 3586 - - - 2055 - 184.3 - - 1761 - - - - - - - - 26.51 26.53 26.52
46785 3719.7 7.5 1092 46787 done 0.97 - - 3586 - - - 2056 - 184.3 - - 1761 - - - - - - - - 26.61 26.63 26.62
47087 3698.4 7.1 1097 47103 done 0.98 - - 3586 - - - 2056 - 195.5 13.68 2.980 1716 -3.3 0.552 - - - - - - 26.68 25.37 23.79
47386 3676.8 7.3 1102 47398 roll 0.99 - - 3586 - 2.65 0.094 3640 597.7 200.7 7.00 2.513 1698 -2.6 0.509 - - - - - - 26.27 25.13 23.75
47491 3672.4 7.4 1103 47504 done 0.99 - - 3595 - 2.53 0.074 2067 -621.7 203.1 4.05 1.803 1689 -2.2 0.612 - - - - - - 25.89 25.81 23.75
47803 3644.7 7.6 1109 47804 done 0.99 - - 3595 - - - 2068 - 203.1 - - 1689 - - - - - - - - 26.32 26.33 26.32
48103 3621.8 7.6 1114 48105 done 0.99 - - 3595 - - - 2067 - 203.1 - - 1689 - - - - - - - - 26.48 26.50 26.50
48404 3598.6 7.7 1119 48410 roll 0.99 - - 3594 - 2.55 0.092 3638 616.1 203.1 - - 1689 - - - - - - - - 26.59 26.22 26.60
48491 3593.7 7.8 1120 48496 done 0.99 - - 3605 - 2.47 0.074 2062 -638.1 203.1 - - 1689 - - - - - - - - 26.37 26.28 26.39
48824 3563.6 8.3 1126 48826 done 0.99 - - 3605 - - - 2062 - 203.1 - - 1689 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
49126 3538.3 8.4 1131 49127 done 0.99 - - 3605 - - - 2062 - 203.1 - - 1689 - - - - - - - - 26.74 26.75 26.75
49425 3512.5 8.6 1136 49426 done 0.99 - - 3605 - - - 2062 - 203.1 - - 1689 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
49724 3486.1 8.7 1141 49725 done 0.99 - - 3605 - - - 2062 - 203.1 - - 1689 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.82
50024 3460.2 8.6 1146 50031 roll 0.99 - - 3605 - 2.50 0.089 3622 624.0 203.1 - - 1689 - - - - - - - - 26.84 26.38 26.85
50087 3454.7 8.6 1147 50092 done 0.99 - - 3611 - 2.42 0.074 2066 -643.0 203.1 - - 1689 - - - - - - - - 26.59 26.49 26.61
50445 3422.4 9.0 1153 50447 done 0.99 - - 3611 - - - 2065 - 203.1 - - 1689 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.88
50746 3395.6 8.9 1158 50747 done 0.99 - - 3611 - - - 2066 - 203.1 - - 1689 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
51047 3369.6 8.7 1163 51048 done 0.99 - - 3611 - - - 2066 - 203.1 - - 1689 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.91
51346 3343.7 8.7 1168 51352 roll 0.99 - - 3611 - 2.50 0.092 3627 624.4 203.1 - - 1689 - - - - - - - - 26.92 26.49 26.94
51438 3337.9 8.8 1169 51443 done 0.99 - - 3620 - 2.42 0.074 2063 -646.3 203.1 - - 1689 - - - - - - - - 26.65 26.56 26.68
51762 3306.4 8.8 1175 51763 done 0.99 - - 3620 - - - 2063 - 203.1 - - 1689 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
52063 3279.4 8.9 1180 52068 roll 0.99 - - 3630 - 2.55 0.092 485 -618.8 203.1 - - 1689 - - - - - - - - 26.95 26.48 26.96
52126 3273.6 9.0 1181 52132 done 0.99 0.10 0.223 3603 -270.0 2.42 0.077 2058 650.0 203.1 - - 1689 - - - - - - - - 26.28 26.57 26.48
52491 3242.6 8.5 1187 52493 done 0.99 - - 3603 - - - 2058 - 203.1 - - 1689 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
52792 3217.0 8.5 1192 52793 done 0.99 - - 3603 - - - 2057 - 203.1 - - 1689 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
53090 3191.8 8.5 1197 53092 done 0.99 - - 3603 - - - 2058 - 203.1 - - 1689 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
53390 3167.1 8.1 1202 53395 roll 0.99 - - 3602 - 2.53 0.089 3641 625.7 203.1 - - 1689 - - - - - - - - 26.99 26.46 27.00
53471 3161.7 8.2 1203 53476 done 0.99 - - 3610 - 2.42 0.074 2066 -650.8 203.1 - - 1689 - - - - - - - - 26.70 26.61 26.73
53815 3131.9 8.2 1209 53816 done 0.99 - - 3610 - - - 2066 - 203.1 - - 1689 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
54115 3108.4 7.9 1214 54116 done 0.99 - - 3610 - - - 2066 - 203.1 - - 1689 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
54416 3086.4 7.3 1219 54425 done 1.00 - - 3610 - - - 2066 - 208.4 6.60 2.227 1672 -2.6 0.483 - - - - - - 27.01 26.19 24.59
54715 3064.4 7.3 1224 54723 done 1.00 - - 3610 - - - 2066 - 213.0 5.97 2.116 1655 -2.8 0.557 - - - - - - 26.77 26.00 24.41
55015 3043.1 7.0 1229 55030 done 1.02 - - 3609 - - - 2066 - 226.0 13.05 2.595 1611 -3.4 0.534 - - - - - - 26.62 25.44 23.99
55315 3020.8 7.5 1234 55316 done 1.02 - - 3610 - - - 2066 - 226.0 - - 1612 - - - - - - - - 26.31 26.32 26.32
55615 2999.0 7.2 1239 55627 done 1.03 - - 3609 - - - 2066 - 234.5 9.55 2.418 1582 -3.1 0.527 - - - - - - 26.48 25.52 24.03
55915 2977.3 7.3 1244 55924 done 1.04 - - 3610 - - - 2066 - 241.4 7.70 2.260 1559 -3.0 0.532 - - - - - - 26.33 25.48 23.97
56215 2955.1 7.5 1249 56221 roll 1.04 - - 3609 - 2.58 0.092 3638 609.3 241.7 - - 1559 - - - - - - - - 26.32 25.94 26.32
56283 2950.6 7.5 1250 56288 done 1.04 - - 3618 - 2.47 0.072 2069 -635.2 243.0 - - 1559 - - - - - - - - 26.13 26.05 26.15
56632 2923.4 7.5 1256 56633 done 1.04 - - 3618 - - - 2069 - 243.0 - - 1559 - - - - - - - - 26.52 26.54 26.53
56932 2900.6 7.6 1261 56933 done 1.04 - - 3618 - - - 2069 - 243.0 - - 1559 - - - - - - - - 26.61 26.63 26.63
57233 2877.9 7.5 1266 57239 done 1.04 - - 3618 - - - 2069 - 243.7 4.28 1.661 1549 -2.3 0.547 - - - - - - 26.68 26.03 24.39
57531 2854.9 7.7 1271 57532 done 1.04 - - 3618 - - - 2069 - 243.7 - - 1550 - - - - - - - - 26.63 26.64 26.64
57832 2832.6 7.4 1276 57838 done 1.04 - - 3618 - - - 2069 - 246.0 3.67 1.430 1543 -1.9 0.511 - - - - - - 26.70 26.06 24.41
58132 2810.3 7.4 1281 58138 done 1.05 - - 3618 - - - 2069 - 248.9 4.57 1.708 1533 -2.2 0.487 - - - - - - 26.66 26.00 24.42
58432 2787.9 7.4 1286 58437 done 1.05 - - 3618 - - - 2069 - 251.2 3.95 1.530 1525 -2.0 0.499 - - - - - - 26.60 25.96 24.34
58732 2765.6 7.5 1291 58736 roll 1.05 - - 3618 - 2.58 0.092 3649 612.4 252.2 - - 1525 - - - - - - - - 26.58 26.20 26.60
58813 2760.7 7.5 1292 58822 done 1.05 - - 3627 - 2.50 0.074 2053 -638.4 253.3 3.53 1.348 1519 -1.7 0.471 - - - - - - 26.37 26.29 24.32
59156 2732.8 7.6 1298 59158 done 1.05 - - 3627 - - - 2053 - 253.3 - - 1519 - - - - - - - - 26.62 26.63 26.63
59456 2709.4 7.8 1303 59457 done 1.05 - - 3627 - - - 2052 - 253.3 - - 1519 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
59757 2686.0 7.8 1308 59759 done 1.05 - - 3627 - - - 2053 - 253.3 - - 1519 - - - - - - - - 26.74 26.75 26.75
60056 2661.9 7.9 1313 60061 roll 1.05 - - 3627 - 2.58 0.089 3646 617.4 253.3 - - 1519 - - - - - - - - 26.78 26.36 26.79
60137 2656.5 8.0 1314 60141 done 1.05 - - 3636 - 2.47 0.074 2056 -643.7 253.3 - - 1519 - - - - - - - - 26.54 26.45 26.56
60480 2627.2 8.1 1320 60481 done 1.05 - - 3636 - - - 2056 - 253.3 - - 1519 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
60780 2604.3 7.7 1325 60781 done 1.05 - - 3636 - - - 2057 - 253.3 - - 1519 - - - - - - - - 26.85 26.87 26.86
61082 2582.1 7.3 1330 61090 done 1.06 - - 3637 - - - 2056 - 257.7 6.15 1.919 1501 -2.9 0.532 - - - - - - 26.88 26.13 24.61
61380 2559.9 7.5 1335 61381 done 1.06 - - 3636 - - - 2056 - 257.8 - - 1501 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
61681 2537.7 7.5 1340 61687 roll 1.06 - - 3636 - 2.55 0.092 3638 620.4 259.1 - - 1502 - - - - - - - - 26.76 26.32 26.77
61743 2532.7 7.6 1341 61747 done 1.06 - - 3645 - 2.45 0.074 2058 -644.9 259.1 - - 1502 - - - - - - - - 26.51 26.41 26.53
62102 2505.7 7.4 1347 62109 done 1.06 - - 3645 - - - 2059 - 261.4 4.88 1.669 1490 -2.5 0.499 - - - - - - 26.81 26.13 24.60
62402 2483.6 7.4 1352 62408 done 1.07 - - 3644 - - - 2058 - 264.1 4.25 1.507 1480 -2.4 0.524 - - - - - - 26.71 26.06 24.52
62702 2461.9 7.2 1357 62713 done 1.08 - - 3645 - - - 2058 - 272.6 9.15 2.106 1451 -3.2 0.501 - - - - - - 26.65 25.78 24.39
63002 2439.2 7.6 1362 63003 done 1.08 - - 3645 - - - 2059 - 272.6 - - 1451 - - - - - - - - 26.46 26.47 26.46
63302 2416.8 7.6 1367 63303 done 1.08 - - 3645 - - - 2058 - 272.6 - - 1451 - - - - - - - - 26.57 26.59 26.58
63603 2393.8 7.6 1372 63610 roll 1.08 - - 3645 - 2.55 0.089 3640 620.4 272.6 - - 1451 - - - - - - - - 26.65 26.25 26.67
63681 2388.4 7.9 1373 63685 done 1.08 - - 3651 - 2.45 0.072 2066 -642.4 272.6 - - 1450 - - - - - - - - 26.42 26.32 26.44
64019 2359.8 8.0 1379 64020 done 1.08 - - 3652 - - - 2066 - 272.6 - - 1451 - - - - - - - - 26.73 26.74 26.74
64321 2335.5 8.1 1384 64322 done 1.08 - - 3651 - - - 2066 - 272.6 - - 1451 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
64620 2310.6 8.2 1389 64625 roll 1.08 - - 3651 - 2.50 0.087 3635 627.6 272.6 - - 1451 - - - - - - - - 26.81 26.38 26.82
64687 2305.3 8.3 1390 64693 done 1.08 0.12 0.221 3628 -191.7 2.42 0.072 2062 -650.0 272.6 - - 1451 - - - - - - - - 26.14 26.47 26.35
65037 2277.6 7.8 1396 65038 done 1.08 - - 3628 - - - 2062 - 272.6 - - 1451 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
65336 2254.8 7.5 1401 65342 roll 1.08 - - 3635 - 2.53 0.092 492 -620.6 272.6 - - 1451 - - - - - - - - 26.88 26.44 26.89
65404 2250.1 7.6 1402 65408 done 1.08 - - 3635 - 2.47 0.079 2062 635.6 272.6 - - 1451 - - - - - - - - 26.61 26.53 26.64
65757 2224.7 6.9 1408 65775 done 1.10 - - 3635 - - - 2063 - 288.9 15.62 2.180 1395 -3.6 0.495 - - - - - - 26.90 25.73 24.46
66057 2203.0 7.3 1413 66066 done 1.11 - - 3635 - - - 2063 - 295.3 7.12 1.818 1372 -3.2 0.529 - - - - - - 26.43 25.68 24.31
66358 2181.6 7.1 1418 66371 done 1.12 - - 3635 - - - 2062 - 306.3 11.05 2.024 1335 -3.3 0.488 - - - - - - 26.40 25.48 24.18
66657 2159.3 7.5 1423 66658 done 1.12 - - 3635 - - - 2063 - 307.6 - - 1335 - - - - - - - - 26.30 26.32 26.32
66958 2137.8 7.2 1428 66970 done 1.13 - - 3635 - - - 2062 - 316.2 10.27 1.967 1300 -3.4 0.501 - - - - - - 26.48 25.60 24.31
67257 2115.5 7.5 1433 67262 roll 1.13 - - 3636 - 2.60 0.092 3650 610.8 316.4 - - 1300 - - - - - - - - 26.34 25.96 26.36
67323 2109.9 7.8 1434 67327 done 1.13 - - 3642 - 2.50 0.074 2066 -633.6 316.4 - - 1301 - - - - - - - - 26.16 26.08 26.18
67676 2081.3 8.0 1440 67677 done 1.13 - - 3642 - - - 2066 - 316.4 - - 1300 - - - - - - - - 26.54 26.55 26.55
67977 2057.4 8.0 1445 67978 done 1.13 - - 3642 - - - 2066 - 316.4 - - 1300 - - - - - - - - 26.63 26.65 26.64
68277 2033.5 8.0 1450 68278 done 1.13 - - 3642 - - - 2066 - 316.4 - - 1300 - - - - - - - - 26.69 26.71 26.70
68578 2009.8 7.9 1455 68579 done 1.13 - - 3642 - - - 2065 - 316.4 - - 1301 - - - - - - - - 26.74 26.76 26.75
68876 1986.5 7.8 1460 68877 done 1.13 - - 3642 - - - 2066 - 316.4 - - 1301 - - - - - - - - 26.78 26.80 26.79
69177 1963.5 7.7 1465 69178 done 1.13 - - 3642 - - - 2066 - 316.4 - - 1300 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.83
69477 1941.1 7.5 1470 69483 roll 1.13 - - 3642 - 2.53 0.092 3640 622.1 317.4 - - 1301 - - - - - - - - 26.84 26.41 26.86
69554 1936.5 7.5 1471 69558 done 1.13 - - 3649 - 2.42 0.074 2067 -650.0 317.5 - - 1301 - - - - - - - - 26.60 26.51 26.63
69893 1910.6 7.2 1477 69905 done 1.14 - - 3650 - - - 2067 - 326.8 10.70 1.870 1264 -3.5 0.478 - - - - - - 26.88 26.00 24.73
70192 1889.4 7.1 1482 70206 done 1.16 - - 3650 - - - 2067 - 339.4 12.20 1.890 1221 -3.5 0.476 - - - - - - 26.58 25.65 24.42
70492 1866.8 7.6 1487 70493 done 1.16 - - 3649 - - - 2067 - 339.4 - - 1221 - - - - - - - - 26.38 26.39 26.39
70793 1843.8 7.6 1492 70794 done 1.16 - - 3650 - - - 2067 - 339.4 - - 1221 - - - - - - - - 26.52 26.54 26.53
71094 1821.4 7.5 1497 71099 roll 1.16 - - 3649 - 2.58 0.094 3653 614.7 339.4 - - 1221 - - - - - - - - 26.62 26.20 26.63
71156 1816.0 7.8 1498 71161 done 1.16 - - 3654 - 2.47 0.074 2065 -642.9 339.4 - - 1221 - - - - - - - - 26.39 26.31 26.42
71509 1787.3 8.0 1504 71511 done 1.16 - - 3654 - - - 2064 - 339.4 - - 1221 - - - - - - - - 26.71 26.72 26.72
71811 1762.9 8.2 1509 71812 done 1.16 - - 3654 - - - 2065 - 339.4 - - 1221 - - - - - - - - 26.76 26.77 26.77
72109 1738.0 8.3 1514 72110 done 1.16 - - 3654 - - - 2065 - 339.4 - - 1221 - - - - - - - - 26.79 26.82 26.81
72410 1712.9 8.4 1519 72415 roll 1.16 - - 3654 - 2.55 0.092 3653 622.7 339.4 - - 1221 - - - - - - - - 26.83 26.41 26.84
72488 1707.4 8.7 1520 72492 done 1.16 - - 3663 - 2.47 0.077 2065 -642.9 339.4 - - 1221 - - - - - - - - 26.56 26.46 26.60
72826 1675.0 8.9 1526 72827 done 1.16 - - 3663 - - - 2065 - 339.4 - - 1221 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.88
73126 1648.3 8.9 1531 73127 done 1.16 - - 3663 - - - 2066 - 339.4 - - 1221 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.90
73427 1621.8 8.7 1536 73434 roll 1.16 - - 3662 - 2.53 0.089 3652 626.9 339.4 - - 1221 - - - - - - - - 26.91 26.47 26.92
73491 1616.2 8.9 1537 73495 done 1.16 - - 3671 - 2.47 0.074 2059 -644.9 339.4 - - 1221 - - - - - - - - 26.65 26.55 26.67
73849 1585.5 8.3 1543 73850 done 1.16 - - 3671 - - - 2059 - 339.4 - - 1221 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
74150 1560.7 8.3 1548 74151 done 1.16 - - 3671 - - - 2059 - 339.4 - - 1221 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
74450 1535.9 8.3 1553 74456 roll 1.16 - - 3671 - 2.53 0.089 3651 629.2 339.4 - - 1221 - - - - - - - - 26.96 26.51 26.96
74523 1530.7 8.3 1554 74527 done 1.16 - - 3679 - 2.47 0.077 2056 -645.7 339.4 - - 1221 - - - - - - - - 26.68 26.58 26.70
74866 1499.7 8.6 1560 74867 done 1.16 - - 3679 - - - 2056 - 339.4 - - 1221 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
75167 1473.4 8.7 1565 75168 done 1.16 - - 3679 - - - 2056 - 339.4 - - 1221 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
75466 1448.6 8.4 1570 75467 done 1.16 - - 3679 - - - 2056 - 339.4 - - 1221 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
75766 1424.4 8.0 1575 75767 done 1.16 - - 3679 - - - 2056 - 339.4 - - 1221 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
76066 1400.3 8.0 1580 76067 done 1.16 - - 3679 - - - 2056 - 339.4 - - 1221 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
76367 1375.5 8.2 1585 76368 done 1.16 - - 3679 - - - 2056 - 339.4 - - 1222 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
76666 1351.0 8.2 1590 76667 done 1.16 - - 3679 - - - 2056 - 339.4 - - 1221 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
76966 1326.9 8.0 1595 76967 done 1.16 - - 3679 - - - 2056 - 339.4 - - 1221 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
77266 1303.4 7.8 1600 77272 roll 1.16 - - 3679 - 2.53 0.089 3646 628.5 339.4 - - 1221 - - - - - - - - 27.03 26.54 27.05
77363 1298.4 7.8 1601 77368 done 1.16 0.12 0.221 3654 -208.3 2.42 0.072 2066 -652.9 339.4 - - 1221 - - - - - - - - 26.29 26.63 26.51
77682 1273.1 6.8 1607 77702 done 1.18 - - 3654 - - - 2066 - 359.2 17.58 1.607 1153 -3.9 0.414 - - - - - - 27.03 25.98 24.92
77982 1251.3 7.4 1612 77993 roll 1.19 - - 3662 - 2.62 0.092 488 -602.3 362.9 4.82 1.135 1139 -2.9 0.433 - - - - - - 26.59 26.02 24.77
78050 1246.6 7.7 1613 78054 done 1.19 - - 3663 - 2.53 0.077 2074 626.9 362.9 - - 1139 - - - - - - - - 26.27 26.17 26.29
78398 1216.2 8.8 1619 78399 done 1.19 - - 3662 - - - 2074 - 362.9 - - 1139 - - - - - - - - 26.63 26.65 26.64
78698 1189.6 8.8 1624 78703 roll 1.19 - - 3662 - 2.55 0.092 3659 621.6 362.9 - - 1140 - - - - - - - - 26.71 26.27 26.72
78774 1183.5 8.9 1625 78778 done 1.19 - - 3669 - 2.47 0.074 2067 -644.5 362.9 - - 1140 - - - - - - - - 26.46 26.36 26.48
79117 1154.2 8.1 1631 79118 done 1.19 - - 3669 - - - 2068 - 362.9 - - 1139 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.78
79419 1130.0 8.1 1636 79425 roll 1.19 - - 3677 - 2.53 0.089 488 -624.5 362.9 - - 1140 - - - - - - - - 26.82 26.35 26.83
79482 1125.0 8.1 1637 79486 done 1.19 - - 3677 - 2.47 0.074 2072 641.3 362.9 - - 1139 - - - - - - - - 26.54 26.44 26.57
79836 1096.4 8.1 1643 79837 done 1.19 - - 3677 - - - 2072 - 362.9 - - 1140 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.87
80136 1069.0 9.2 1648 80142 roll 1.19 - - 3677 - 2.50 0.087 3654 632.8 362.9 - - 1140 - - - - - - - - 26.89 26.43 26.90
80203 1062.6 9.5 1649 80208 done 1.19 - - 3687 - 2.45 0.072 2059 -651.0 362.9 - - 1140 - - - - - - - - 26.60 26.51 26.63
80557 1026.9 9.9 1655 80558 done 1.19 - - 3687 - - - 2059 - 362.9 - - 1140 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
80858 997.0 10.0 1660 80860 done 1.19 - - 3687 - - - 2059 - 362.9 - - 1140 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.94
81157 968.0 9.7 1670 81163 roll 1.19 - - 3687 - 2.53 0.092 3650 628.9 362.9 - - 1140 - - - - - - - - 26.95 26.48 26.96
81217 962.2 9.5 1672 81224 done 1.19 0.10 0.214 3667 -200.0 2.42 0.074 2064 -655.4 362.9 - - 1141 - - - - - - - - 26.24 26.58 26.35
81547 936.7 7.8 1683 81548 done 1.19 - - 3667 - - - 2064 - 362.9 - - 1141 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
81847 912.0 8.3 1693 81852 roll 1.19 - - 3666 - 2.53 0.089 3650 626.9 362.9 - - 1141 - - - - - - - - 26.98 26.50 26.99
81929 906.3 8.5 1695 81934 done 1.19 - - 3674 - 2.45 0.072 2058 -649.8 362.9 - - 1141 - - - - - - - - 26.69 26.59 26.72
82244 877.6 9.2 1706 82245 done 1.19 - - 3674 - - - 2058 - 362.9 - - 1141 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
82542 847.6 10.6 1716 82548 roll 1.19 - - 3674 - 2.50 0.089 3648 636.0 362.9 - - 1141 - - - - - - - - 27.01 26.51 27.01
82610 840.4 11.3 1718 82615 done 1.19 - - 3684 - 2.42 0.072 2058 -657.0 362.9 - - 1141 - - - - - - - - 26.72 26.63 26.74
82934 804.6 10.7 1729 82935 done 1.19 - - 3684 - - - 2058 - 362.9 - - 1141 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
83234 774.2 10.0 1739 83235 done 1.19 - - 3684 - - - 2058 - 362.9 - - 1141 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
83534 745.1 9.9 1749 83535 done 1.19 - - 3683 - - - 2058 - 362.9 - - 1142 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
83834 715.0 10.3 1759 83835 done 1.19 - - 3684 - - - 2058 - 362.9 - - 1142 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
84134 682.4 11.2 1769 84135 done 1.19 - - 3684 - - - 2058 - 362.9 - - 1143 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
84434 649.6 11.2 1779 84435 done 1.19 - - 3684 - - - 2058 - 362.9 - - 1144 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.05
84734 615.3 11.1 1789 84740 roll 1.19 - - 3695 - 2.47 0.089 492 -634.0 362.9 - - 1144 - - - - - - - - 27.05 26.51 27.06
84802 608.0 11.5 1791 84807 done 1.19 0.10 0.216 3665 -300.0 2.42 0.074 2069 651.7 362.9 - - 1144 - - - - - - - - 26.36 26.67 26.54
85126 572.9 10.9 1802 85127 done 1.19 - - 3665 - - - 2069 - 362.9 - - 1144 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
85426 538.1 11.9 1812 85427 done 1.19 - - 3665 - - - 2069 - 362.9 - - 1145 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.07
85726 500.3 12.6 1822 85727 done 1.19 - - 3665 - - - 2069 - 362.9 - - 1146 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
86026 461.7 12.9 1832 86031 roll 1.19 - - 3675 - 2.50 0.087 495 -629.6 362.9 - - 1147 - - - - - - - - 27.07 26.57 27.08
86090 452.9 13.3 1834 86095 done 1.19 - - 3675 - 2.40 0.072 2072 657.1 362.9 - - 1147 - - - - - - - - 26.78 26.69 26.81
86423 406.7 13.6 1845 86424 done 1.19 - - 3675 - - - 2072 - 362.9 - - 1148 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
86723 363.7 14.4 1855 86729 done 1.19 - - 3675 - - - 2072 - 362.9 3.67 0.574 1139 -2.5 0.210 - - - - - - 27.08 26.37 25.38
87025 315.9 16.2 1865 87026 done 1.19 - - 3675 - - - 2072 - 362.9 - - 1140 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
87324 266.4 16.9 1878 87326 done 1.14 0.10 0.214 3647 -280.0 - - 2072 - 362.9 - - 1142 - - - - - - - - 26.53 26.71 26.65
87624 219.3 15.7 1893 87625 done 1.14 - - 3647 - - - 2072 - 362.9 - - 1142 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
87923 171.1 15.9 1908 87924 done 1.14 - - 3647 - - - 2072 - 362.9 - - 1143 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
88224 124.0 14.8 1931 88235 roll 1.14 - - 3646 - 2.42 0.087 3646 650.4 362.9 - - 1144 - - - - - - - - 27.07 26.63 27.08
88281 115.0 16.0 1936 88286 done 1.09 - - 3656 - 2.38 0.072 2062 -665.5 362.9 - - 1144 - - - - - - - - 26.80 26.72 26.82
88594 67.8 13.5 1967 88595 done 1.09 - - 3657 - - - 2062 - 362.9 - - 1145 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.08
88896 34.3 9.2 1997 88906 roll 1.09 - - 3666 - 2.42 0.084 498 -646.3 362.9 - - 1146 - - - - - - - - 27.08 26.64 27.09
89031 21.8 9.7 2009 89040 done 1.09 0.10 0.186 3634 -320.0 2.40 0.072 2076 657.5 362.9 - - 1146 - - - - - - - - 26.44 26.72 26.53
89187 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
89188 begin surface coast
89209 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
89209 begin surface
SM -0.00 - - - - -9.53 9.18 0.104 208 22.7 0.10 0.134 2166 -29600.0 500.24 101.22 0.678 668 6.6 0.000 - - - - - -