GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.27 of 91.80 AH used of 24V (90.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.32 of 61.20 AH used of 10V (86.41% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 407.69, SM_CC=325) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 26 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (4535 m grid)
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 67 VBD -1.19 - - 291 - - - 2079 - -121.7 -47.25 - 2744 - - - - - - - - - - -
69 3.7 -9.4 9 101 roll -1.19 11.70 0.175 2248 167.3 2.70 0.064 3570 552.2 -121.7 -7.88 - 3145 -50.9 - - - - - - - - - -
329 47.0 -11.4 36 335 done -1.19 - - 2248 - 2.47 0.037 2171 -566.4 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
638 81.0 -10.0 67 647 roll -1.19 - - 2247 - 2.55 0.057 3570 548.6 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
703 87.9 -9.9 73 708 done -1.19 - - 2248 - 2.47 0.039 2176 -564.4 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1011 114.3 -8.6 104 1021 done -1.19 - - 2248 - - - 2176 - -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1325 145.2 -10.2 135 1334 roll -1.19 - - 2246 - 2.62 0.055 758 -541.2 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1356 148.6 -11.4 138 1367 done -1.19 - - 2248 - 2.50 0.037 2164 562.4 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1677 179.9 -9.6 155 1686 roll -1.19 - - 2247 - 2.58 0.064 3573 546.1 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1712 183.6 -11.1 156 1717 done -1.19 - - 2247 - 2.50 0.041 2171 -560.8 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2019 212.7 -9.4 172 2037 done -1.19 - - 2247 - - - 2171 - -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2340 242.3 -8.8 188 2349 roll -1.19 - - 2248 - 2.60 0.055 759 -543.1 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2381 245.8 -8.9 190 2390 done -1.19 - - 2248 - 2.50 0.038 2167 563.2 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2704 271.9 -8.2 206 2721 done -1.19 - - 2248 - - - 2167 - -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3024 299.6 -9.1 222 3032 roll -1.19 - - 2248 - 2.58 0.067 3575 545.7 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3089 306.0 -9.9 224 3093 done -1.19 - - 2247 - 2.47 0.044 2171 -568.4 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3425 335.8 -8.8 233 3434 roll -1.19 - - 2247 - 2.60 0.055 757 -543.8 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3451 338.1 -9.9 233 3459 done -1.19 - - 2248 - 2.50 0.039 2168 564.4 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3787 368.0 -8.9 242 3825 done -1.19 - - 2248 - - - 2168 - -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4149 399.9 -8.6 251 4186 done -1.19 - - 2248 - - - 2168 - -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4508 429.5 -8.1 260 4548 done -1.19 - - 2248 - - - 2168 - -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4869 457.6 -7.8 269 4907 done -1.19 - - 2248 - - - 2168 - -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
5229 485.6 -7.8 278 5268 done -1.19 - - 2248 - - - 2168 - -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
5590 514.5 -8.0 287 5598 roll -1.19 - - 2248 - 2.60 0.057 759 -541.9 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5620 517.1 -8.9 287 5630 done -1.19 - - 2248 - 2.50 0.041 2167 563.2 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5953 543.7 -8.1 296 5990 done -1.19 - - 2248 - - - 2167 - -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6312 573.5 -8.2 305 6320 roll -1.19 - - 2248 - 2.60 0.076 3575 541.5 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6367 578.5 -9.2 306 6376 done -1.19 - - 2248 - 2.47 0.047 2167 -570.0 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6714 608.0 -8.4 315 6754 done -1.19 - - 2248 - - - 2167 - -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
7075 638.1 -8.4 324 7083 roll -1.19 - - 2247 - 2.60 0.061 759 -541.5 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
7158 645.1 -9.1 326 7166 done -1.19 - - 2248 - 2.53 0.044 2167 556.5 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
7480 671.3 -8.0 334 7517 done -1.19 - - 2248 - - - 2167 - -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
7840 698.1 -7.2 343 7878 done -1.19 - - 2248 - - - 2167 - -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
8200 724.6 -7.3 352 8239 done -1.19 - - 2248 - - - 2167 - -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
8563 751.5 -7.5 361 8599 done -1.19 - - 2248 - - - 2167 - -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
8922 780.5 -8.2 370 8962 done -1.19 - - 2248 - - - 2167 - -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
9282 811.7 -8.9 379 9321 done -1.19 - - 2248 - - - 2168 - -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
9643 844.1 -9.1 388 9652 roll -1.19 - - 2248 - 2.60 0.077 3579 542.7 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
9689 848.4 -9.6 389 9697 done -1.19 - - 2248 - 2.47 0.047 2169 -570.9 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
10005 875.3 -8.5 397 10044 done -1.19 - - 2248 - - - 2169 - -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
10368 904.1 -7.8 406 10404 done -1.19 - - 2247 - - - 2169 - -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
10727 931.1 -7.5 415 10767 done -1.19 - - 2247 - - - 2168 - -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
11088 955.5 -6.6 424 11126 done -1.19 - - 2248 - - - 2169 - -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
11448 978.6 -6.3 433 11486 done -1.19 - - 2248 - - - 2169 - -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
11810 1000.9 6.2 442 11928 done -0.31 1.02 0.111 2446 194.1 - - 2168 - - 106.65 1.395 2644 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
11930 1002.0 2.0 445 12048 done 1.19 1.62 0.080 2773 201.9 - - 2169 - 121.7 102.65 1.372 2148 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
12371 962.3 10.1 456 12408 done 1.19 - - 2773 - - - 2168 - 121.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12730 926.1 10.0 465 12739 roll 1.19 - - 2773 - 2.38 0.065 3461 543.3 121.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12780 920.8 11.5 466 12789 done 1.19 - - 2773 - 2.53 0.047 2049 -558.1 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13092 891.2 9.5 474 13100 roll 1.19 - - 2773 - 2.60 0.064 3459 542.3 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13157 884.7 10.4 475 13166 done 1.19 - - 2773 - 2.53 0.047 2050 -556.9 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13494 854.1 9.1 484 13502 roll 1.19 - - 2774 - 2.62 0.064 3465 540.1 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13555 848.1 11.2 485 13563 done 1.19 - - 2773 - 2.53 0.047 2050 -559.3 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13896 815.2 9.7 494 13904 roll 1.19 - - 2773 - 2.60 0.064 3459 541.9 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13941 810.3 11.1 495 13950 done 1.19 - - 2773 - 2.53 0.047 2050 -556.9 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14258 778.8 9.9 503 14266 roll 1.19 - - 2773 - 2.60 0.064 3460 542.3 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14308 773.3 11.5 504 14317 done 1.19 - - 2773 - 2.53 0.047 2050 -557.3 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14620 741.8 10.1 512 14628 roll 1.19 - - 2773 - 2.60 0.065 3460 542.3 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14660 737.6 9.9 513 14669 done 1.19 - - 2773 - 2.50 0.047 2050 -564.0 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14983 705.1 10.0 521 15020 done 1.19 - - 2773 - - - 2049 - 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15343 668.8 10.0 530 15351 roll 1.19 - - 2773 - 2.60 0.064 3460 542.7 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15388 663.8 10.7 531 15392 done 1.19 - - 2773 - 2.50 0.047 2050 -564.0 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15705 632.4 9.9 539 15713 roll 1.19 - - 2773 - 2.58 0.064 3459 546.1 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15755 627.1 10.7 540 15764 done 1.19 - - 2773 - 2.50 0.047 2046 -565.2 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16066 597.2 9.5 548 16105 done 1.19 - - 2773 - - - 2047 - 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16427 564.6 8.8 557 16435 roll 1.19 - - 2773 - 2.58 0.063 3460 547.7 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16482 559.3 9.5 558 16491 done 1.19 - - 2773 - 2.50 0.045 2047 -565.2 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16829 530.6 8.2 567 16837 roll 1.19 - - 2773 - 2.58 0.062 3463 548.8 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16864 527.7 8.3 567 16869 done 1.19 - - 2773 - 2.53 0.045 2053 -557.3 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17192 500.9 8.1 576 17229 done 1.19 - - 2773 - - - 2052 - 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17551 472.1 7.9 585 17559 roll 1.19 - - 2774 - 2.55 0.061 3461 552.5 122.9 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17594 468.8 8.8 586 17603 done 1.19 - - 2773 - 2.50 0.044 2047 -565.6 122.9 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17915 445.5 6.9 594 17954 done 1.19 - - 2773 - - - 2047 - 147.7 20.25 1.131 2041 -5.1 0.210 - - - - - - - - -
18276 418.5 7.4 603 18295 roll 1.22 - - 2773 - 2.62 0.058 3461 539.7 160.4 9.88 1.141 1988 -5.4 0.206 - - - - - - - - -
18317 415.2 8.9 604 18325 done 1.23 - - 2773 - 2.53 0.044 2044 -560.1 160.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
18638 390.3 7.7 612 18677 done 1.23 - - 2773 - - - 2044 - 166.6 4.70 1.161 1964 -5.1 0.180 - - - - - - - - -
19000 359.2 9.0 621 19009 roll 1.24 - - 2773 - 2.58 0.058 3463 550.0 166.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
19046 354.4 11.4 622 19055 done 1.24 - - 2773 - 2.50 0.044 2048 -566.0 166.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
19362 323.8 9.6 630 19403 done 1.24 - - 2773 - - - 2048 - 166.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
19704 290.8 9.8 640 19723 done 1.24 - - 2773 - - - 2047 - 166.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
20026 260.4 8.8 656 20034 roll 1.24 - - 2773 - 2.58 0.058 3465 549.6 166.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
20061 256.9 9.8 657 20066 done 1.24 - - 2773 - 2.53 0.042 2048 -560.1 166.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
20368 231.3 8.0 673 20386 done 1.24 - - 2773 - - - 2048 - 166.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
20690 206.9 8.1 689 20698 roll 1.24 - - 2773 - 2.55 0.057 3460 553.7 166.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
20732 203.3 8.4 691 20741 done 1.24 - - 2773 - 2.47 0.042 2047 -572.1 166.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
21055 171.9 10.2 707 21072 done 1.24 - - 2773 - - - 2047 - 166.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
21377 142.5 7.8 727 21384 done 1.24 - - 2773 - - - 2047 - 169.9 2.55 1.025 1951 -5.1 0.074 - - - - - - - - -
21687 118.7 7.5 758 21707 roll 1.24 - - 2773 - 2.60 0.055 3464 545.0 182.2 9.48 0.917 1900 -5.4 0.073 - - - - - - - - -
21749 114.0 7.6 764 21760 done 1.26 - - 2773 - 2.50 0.041 2050 -565.6 190.8 6.68 0.927 1866 -5.1 0.066 - - - - - - - - -
22063 92.4 7.1 795 22082 done 1.27 - - 2773 - - - 2050 - 210.5 15.18 0.878 1784 -5.4 0.060 - - - - - - - - -
22385 71.6 6.0 827 22428 roll 1.29 0.10 0.063 2796 230.0 2.72 0.061 644 -516.9 255.6 33.75 0.835 1602 -5.4 0.048 - - - - - - - - -
22444 67.1 8.4 832 22451 done 1.34 - - 2796 - 2.58 0.036 2055 546.9 255.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
22754 44.0 6.9 863 22778 roll 1.34 - - 2796 - 2.67 0.057 640 -530.0 279.3 17.77 0.817 1504 -5.5 0.031 - - - - - - - - -
22817 39.4 7.8 869 22828 done 1.36 - - 2796 - 2.53 0.035 2049 556.9 283.6 3.15 0.884 1486 -5.7 0.027 - - - - - - - - -
23131 21.4 3.5 900 23214 roll 1.37 - - 2796 - 2.70 0.057 655 -516.3 385.0 76.43 0.757 1074 -5.4 0.016 - - - - - - - - -
23280 13.0 7.1 914 23308 done 1.48 0.15 0.056 2834 253.3 2.53 0.034 2047 550.2 406.3 16.42 0.765 986 -5.4 0.010 - - - - - - - - -