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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.93 of 91.80 AH used of 24V (96.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.78 of 61.20 AH used of 10V (98.72% remains) | |
| • Surface angle -71.7 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -20.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.7 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 123 | VBD | -1.28 | - | - | 374 | - | - | - | 2403 | - | -117.3 | -104.90 | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 3.4 | -7.8 | 21 | 178 | roll | -1.28 | 10.40 | 0.167 | 2267 | 182.0 | 2.65 | 0.072 | 3828 | 537.7 | -117.3 | -33.20 | - | 3708 | -26.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 219 | 11.0 | -14.1 | 38 | 225 | done | -1.28 | - | - | 2267 | - | 2.45 | 0.043 | 2429 | -571.0 | -117.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 292 | 22.3 | -15.2 | 50 | 296 | roll | -1.28 | - | - | 2267 | - | 2.45 | 0.048 | 1015 | -577.1 | -117.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 314 | 25.8 | -15.3 | 51 | 320 | done | -1.28 | - | - | 2267 | - | 2.50 | 0.051 | 2431 | 566.4 | -117.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 511 | 55.1 | -15.1 | 70 | 515 | roll | -1.28 | - | - | 2267 | - | 2.55 | 0.063 | 3843 | 553.7 | -117.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 649 | 77.9 | -16.1 | 82 | 656 | done | -1.28 | - | - | 2267 | - | 2.47 | 0.043 | 2422 | -575.3 | -117.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 834 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 834 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 840 | 103.9 | 12.7 | 100 | 939 | done | -0.28 | 1.10 | 0.117 | 2486 | 199.1 | - | - | 2067 | - | - | 94.85 | 0.690 | 3229 | -5.1 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 940 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 942 | 107.3 | - | 110 | 1048 | roll | 1.28 | 1.58 | 0.077 | 2825 | 214.6 | 2.53 | 0.051 | 698 | -541.1 | 117.3 | 94.70 | 0.670 | 2749 | -5.1 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1088 | 91.5 | 15.9 | 124 | 1092 | done | 1.28 | - | - | 2825 | - | 2.50 | 0.046 | 2112 | 565.6 | 117.3 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1412 | 43.0 | 14.2 | 154 | 1416 | roll | 1.28 | - | - | 2825 | - | 2.50 | 0.056 | 3523 | 564.4 | 117.3 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1495 | 30.5 | 15.3 | 161 | 1499 | done | 1.28 | - | - | 2825 | - | 2.47 | 0.043 | 2104 | -574.5 | 117.3 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1691 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1691 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1765 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1765 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -10.00 | - | - | 380 | - | - | - | 2446 | - | 550.21 | 229.50 | 0.589 | 986 | -7.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||