HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.55 of 91.80 AH used of 24V (91.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.96 of 61.20 AH used of 10V (73.91% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 0.53 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 424.12, SM_CC=400)
• GPS1 time: 59 s, HDOP was 3.2 m
• GPS2 time: 33 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 93 VBD -1.06 - - 371 - - - 2955 - -194.7 -73.88 - 2683 - - - - - - - - - - -
95 3.2 -7.7 14 126 roll -1.06 10.27 0.160 2276 185.5 1.73 0.073 3943 571.1 -194.7 -16.92 - 3413 -43.1 - - - - - - - - - -
333 65.1 -22.7 42 339 done -1.06 - - 2276 - 1.67 0.037 2930 -606.6 -194.7 - - 3414 - - - - - - - - - - -
525 100.0 -17.2 61 526 done -1.06 - - 2277 - - - 2929 - -194.7 - - 3416 - - - - - - - - - - -
828 152.2 -16.9 71 832 roll -1.06 - - 2277 - 2.33 0.044 1556 -589.3 -194.7 - - 3417 - - - - - - - - - - -
854 156.7 -17.2 71 861 done -1.06 - - 2276 - 2.42 0.045 2943 573.1 -194.7 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1163 209.9 -16.5 82 1167 roll -1.06 - - 2276 - 2.35 0.042 1568 -585.1 -194.7 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1221 218.6 -14.0 83 1228 done -1.06 - - 2277 - 2.42 0.046 2957 574.0 -194.7 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1530 260.8 -12.8 94 1531 done -1.06 - - 2277 - - - 2956 - -194.7 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1834 300.0 -12.7 104 1838 roll -1.06 - - 2276 - 1.77 0.061 3948 560.5 -194.7 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1870 304.3 -11.4 105 1875 done -1.06 - - 2276 - 1.67 0.039 2946 -600.0 -194.7 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2199 339.3 -10.6 111 2203 roll -1.06 - - 2277 - 2.38 0.044 1564 -580.7 -194.7 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2231 342.8 -10.6 111 2235 done -1.06 - - 2276 - 2.45 0.048 2973 575.1 -194.7 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2564 378.5 -10.5 117 2569 roll -1.06 - - 2276 - 2.45 0.045 1568 -573.5 -194.7 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2606 382.9 -9.7 117 2611 done -1.06 - - 2276 - 2.45 0.049 2950 564.1 -194.7 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2929 423.1 -12.8 123 2930 done -1.06 - - 2277 - - - 2952 - -194.7 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3231 457.5 -11.3 128 3235 roll -1.06 - - 2276 - 2.42 0.046 1566 -572.7 -194.7 - - 3410 - - - - - - - - - - -
3252 459.6 -10.1 128 3256 done -1.06 - - 2276 - 2.47 0.050 2955 562.3 -194.7 - - 3410 - - - - - - - - - - -
3597 493.9 -9.9 134 3600 roll -1.06 - - 2276 - 2.42 0.048 1575 -570.2 -194.7 - - 3405 - - - - - - - - - - -
3649 499.2 -9.8 134 3654 done -1.06 - - 2276 - 2.47 0.052 2958 559.9 -194.7 - - 3405 - - - - - - - - - - -
3962 530.0 -9.8 140 3968 done -1.06 - - 2276 - - - 2959 - -194.7 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4264 556.6 -8.8 145 4273 roll -1.06 - - 2276 - 2.42 0.050 1566 -575.6 -194.7 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4292 559.2 -8.9 145 4300 done -1.06 - - 2276 - 2.47 0.055 2960 564.4 -194.7 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4628 591.8 -9.9 151 4633 done -1.06 - - 2276 - - - 2960 - -194.7 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4929 623.0 -10.3 156 4936 done -1.06 - - 2277 - - - 2960 - -194.7 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5232 654.3 -10.3 161 5239 done -1.06 - - 2276 - - - 2960 - -194.7 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5533 686.1 -10.4 166 5541 roll -1.06 - - 2276 - 2.47 0.062 1581 -558.3 -194.7 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5556 688.5 -10.4 166 5564 done -1.06 - - 2276 - 2.50 0.065 2955 549.6 -194.7 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5891 720.5 -9.5 172 5897 done -1.06 - - 2277 - - - 2955 - -194.7 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6193 747.3 -8.7 177 6201 roll -1.06 - - 2276 - 2.53 0.075 1587 -540.7 -194.7 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6226 750.2 -8.7 177 6234 done -1.06 - - 2276 - 2.55 0.076 2954 536.1 -194.7 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6562 780.4 -9.2 183 6568 done -1.06 - - 2277 - - - 2955 - -194.7 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6864 810.0 -9.8 188 6872 done -1.06 - - 2276 - - - 2955 - -194.7 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7166 839.9 -10.0 193 7174 roll -1.06 - - 2276 - 2.75 0.117 1584 -498.5 -194.7 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7189 842.4 -10.1 193 7198 done -1.06 - - 2277 - 2.72 0.113 2948 501.5 -194.7 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7525 877.1 -10.4 199 7534 roll -1.06 - - 2276 - 2.17 0.160 3962 467.3 -194.7 - - 3382 - - - - - - - - - - -
7575 882.6 -11.1 199 7583 done -1.06 - - 2276 - 1.95 0.120 3003 -491.8 -194.7 - - 3382 - - - - - - - - - - -
7889 913.5 -9.7 205 7895 done -1.06 - - 2276 - - - 3003 - -194.7 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8190 940.6 -8.8 210 8199 roll -1.06 - - 2276 - 3.15 0.178 1589 -448.9 -194.7 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8241 944.6 -7.7 210 8249 done -1.06 - - 2276 - 3.08 0.170 2951 442.2 -194.7 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8549 966.4 -7.0 215 8555 done -1.06 - - 2276 - - - 2951 - -194.7 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8851 985.0 -6.0 220 8860 roll -1.06 - - 2276 - 3.35 0.211 1587 -407.2 -194.7 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8880 986.7 -6.9 220 8889 done -1.06 - - 2276 - 3.33 0.202 2955 410.8 -194.7 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8968 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8968 begin apogee
8973 992.4 6.3 222 9153 done -0.33 0.82 0.110 2442 202.4 - - 2856 - - 172.07 1.301 2618 -4.4 0.360 - - - - - - - - -
9154 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9154 begin climb
9156 994.2 - 225 9350 roll 1.06 1.45 0.090 2744 208.3 3.50 0.197 1431 -407.1 194.7 180.80 1.289 1822 -4.4 0.364 - - - - - - - - -
9428 961.9 15.4 229 9437 done 1.06 - - 2744 - 3.17 0.170 2809 434.7 194.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
9765 913.3 14.3 235 9775 roll 1.06 - - 2743 - 2.97 0.143 1435 -462.6 194.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
9795 909.2 13.0 235 9803 done 1.06 - - 2743 - 2.92 0.135 2803 468.5 194.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
10125 863.9 13.7 241 10134 roll 1.06 - - 2743 - 2.42 0.136 3965 480.2 194.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
10165 858.4 13.9 241 10173 done 1.06 - - 2743 - 2.20 0.094 2846 -508.6 194.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10484 815.5 13.4 247 10492 roll 1.06 - - 2743 - 2.78 0.091 1385 -525.5 194.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10539 808.0 13.9 247 10548 done 1.06 - - 2743 - 2.67 0.083 2814 535.2 194.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
10848 767.4 13.2 253 10853 done 1.06 - - 2743 - - - 2814 - 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11148 729.8 12.4 258 11157 roll 1.06 - - 2743 - 2.65 0.071 1381 -540.8 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11193 724.6 11.6 258 11201 done 1.06 - - 2743 - 2.62 0.062 2818 548.5 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11507 687.8 11.8 264 11516 roll 1.06 - - 2744 - 2.62 0.064 1379 -549.2 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11537 684.5 11.1 264 11545 done 1.06 - - 2744 - 2.60 0.057 2818 553.5 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11867 646.1 11.6 270 11873 done 1.06 - - 2744 - - - 2818 - 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12169 611.6 11.4 275 12178 roll 1.06 - - 2743 - 2.60 0.058 1375 -555.0 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12204 607.8 11.1 275 12212 done 1.06 - - 2743 - 2.55 0.051 2811 563.1 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12529 572.0 11.0 281 12538 roll 1.06 - - 2743 - 2.08 0.072 3951 548.1 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12574 566.4 11.8 281 12582 done 1.06 - - 2743 - 2.05 0.043 2764 -579.0 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12888 526.0 13.2 287 12897 roll 1.06 - - 2743 - 2.38 0.054 1398 -573.9 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12943 518.4 13.5 287 12953 done 1.06 - - 2743 - 2.42 0.048 2814 585.1 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13252 476.5 13.6 293 13252 done 1.06 - - 2744 - - - 2814 - 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13553 440.1 11.8 298 13557 roll 1.06 - - 2743 - 2.53 0.051 1397 -560.1 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13590 436.2 10.5 298 13594 done 1.06 - - 2744 - 2.50 0.047 2805 563.2 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13918 402.6 10.3 304 13923 roll 1.06 - - 2743 - 2.10 0.064 3953 546.7 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13972 396.9 10.8 304 13975 done 1.06 - - 2744 - 2.03 0.042 2787 -574.4 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14284 363.6 10.7 310 14287 roll 1.06 - - 2743 - 2.12 0.063 3941 544.3 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14336 357.7 10.9 310 14340 done 1.06 - - 2743 - 2.00 0.042 2793 -574.0 194.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14649 323.7 10.9 316 14652 roll 1.06 - - 2743 - 2.12 0.061 3953 547.2 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14718 315.3 12.9 317 14722 done 1.06 - - 2744 - 2.03 0.041 2793 -571.4 194.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15049 285.2 7.7 325 15053 roll 1.06 - - 2744 - 2.10 0.061 3941 546.7 200.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15096 281.1 8.2 326 15101 done 1.06 - - 2743 - 2.00 0.041 2792 -574.5 200.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
15416 255.3 8.4 337 15420 roll 1.06 - - 2743 - 2.10 0.060 3943 548.1 200.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
15458 251.7 8.7 338 15463 done 1.06 - - 2743 - 2.00 0.040 2786 -578.5 200.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
15783 226.4 8.2 349 15787 roll 1.06 - - 2744 - 2.12 0.058 3975 560.8 200.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
15831 222.0 9.0 350 15834 done 1.06 - - 2743 - 2.03 0.039 2797 -580.3 200.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16150 193.2 9.4 361 16154 roll 1.06 - - 2743 - 2.42 0.048 1395 -579.3 200.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16251 183.1 9.8 364 16255 done 1.06 - - 2743 - 2.42 0.043 2817 587.6 200.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16581 157.1 6.9 375 16620 roll 1.10 - - 2744 - 2.08 0.057 3945 542.3 237.0 34.85 0.688 1650 -4.3 0.106 - - - - - - - - -
16647 152.2 8.4 377 16652 done 1.10 - - 2743 - 1.98 0.037 2792 -582.3 237.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
16978 124.4 8.8 388 16981 roll 1.10 - - 2743 - 2.38 0.046 1415 -578.6 237.0 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16998 122.5 10.1 388 17003 done 1.10 - - 2744 - 2.40 0.041 2802 577.9 237.0 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17313 97.1 7.0 401 17345 done 1.14 0.10 0.096 2770 260.0 - - 2803 - 269.8 28.75 0.606 1518 -4.5 0.076 - - - - - - - - -
17531 78.4 8.7 422 17532 done 1.14 - - 2770 - - - 2803 - 269.8 - - 1514 - - - - - - - - - - -
17716 61.3 9.0 440 17720 roll 1.14 - - 2770 - 2.03 0.055 3940 560.1 269.8 - - 1514 - - - - - - - - - - -
17748 58.3 9.0 443 17751 done 1.14 - - 2770 - 1.92 0.038 2807 -590.1 269.8 - - 1513 - - - - - - - - - - -
17944 45.0 5.6 462 18020 roll 1.23 - - 2770 - 2.53 0.051 1400 -556.1 351.6 69.40 0.553 1183 -4.8 0.041 - - - - - - - - -
18036 39.5 6.0 471 18101 done 1.30 0.12 0.052 2810 333.3 2.45 0.041 2807 574.3 422.0 59.40 0.531 895 -4.8 0.039 - - - - - - - - -
18291 11.5 10.7 502 18292 done 1.30 - - 2810 - - - 2807 - 422.0 - - 892 - - - - - - - - - - -
18355 4.0 11.9 514 18359 done 1.30 - - 2810 - - - 2808 - 422.0 - - 892 - - - - - - - - - - -
18362 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18362 begin surface coast
18390 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18390 begin surface
SM 0.63 - - - - -9.81 10.68 0.049 371 -228.4 - - 2963 - 424.12 - - 889 - - - - - - - -