HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.08 of 91.80 AH used of 24V (91.20% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 4.74 of 61.20 AH used of 10V (92.26% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 54 VBD -1.40 - - 56 - - - 2290 - -117.3 -40.17 - 2120 - - - - - - - - - - -
55 - -4.8 4 94 roll -1.40 12.12 0.139 2275 183.1 2.58 0.056 3712 551.2 -117.3 -23.40 - 3022 -38.5 - - - - - - - - - -
229 - -25.5 21 233 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.032 2298 -565.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
539 - -19.3 68 543 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.050 889 -552.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
754 - -16.8 89 758 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.035 2298 563.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1059 - -15.4 106 1063 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.048 890 -545.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1119 - -15.7 109 1123 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.035 2304 565.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1439 - -13.2 125 1458 done -1.40 - - 2275 - - - 2304 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1759 - -13.0 141 1763 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.052 890 -543.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1824 - -13.4 144 1828 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.039 2296 555.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2159 - -12.2 153 2197 done -1.40 - - 2275 - - - 2296 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2519 - -11.9 162 2523 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.058 895 -538.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2709 - -12.2 166 2713 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.045 2298 550.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3039 - -11.8 175 3078 done -1.40 - - 2275 - - - 2298 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3399 - -11.7 184 3403 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.064 892 -530.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3509 - -11.5 186 3513 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.050 2295 543.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3839 - -10.8 195 3843 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.068 898 -527.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3919 - -10.2 197 3923 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.053 2300 543.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4239 - -10.5 205 4243 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.071 897 -525.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4339 - -10.7 207 4343 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 2298 538.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4679 - -9.1 216 4717 done -1.40 - - 2275 - - - 2299 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5039 - -9.2 225 5043 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.074 892 -521.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5129 - -10.2 227 5133 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2300 535.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5439 - -10.3 235 5443 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.074 899 -518.9 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5539 - -10.5 237 5543 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.058 2292 535.8 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5879 - -9.8 246 5883 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.074 899 -521.7 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5959 - -10.0 248 5963 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.058 2300 538.8 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6279 - -8.6 256 6317 done -1.40 - - 2275 - - - 2300 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6639 - -8.0 265 6643 roll -1.40 - - 2274 - 2.72 0.076 894 -516.9 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6694 - -9.0 266 6698 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.060 2294 532.3 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6999 - -7.9 274 7037 done -1.40 - - 2275 - - - 2294 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7359 - -8.4 283 7397 done -1.40 - - 2275 - - - 2292 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7719 - -8.5 292 7757 done -1.40 - - 2275 - - - 2294 - -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8079 - -8.2 301 8083 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.079 898 -517.0 -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8144 - -8.8 302 8148 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.062 2289 528.9 -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8479 - -7.9 311 8517 done -1.40 - - 2275 - - - 2290 - -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8839 - -7.9 320 8843 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.082 900 -514.8 -117.3 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8909 - -8.9 321 8913 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.064 2288 527.8 -117.3 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8960 - 8.3 323 9078 done -0.32 1.17 0.116 2508 199.1 - - 2288 - - 94.05 1.467 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
9079 - 2.7 326 9198 done 1.40 1.92 0.107 2886 196.9 - - 2287 - 117.3 98.13 1.443 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
9519 - 11.2 337 9523 roll 1.40 - - 2886 - 2.75 0.079 895 -506.2 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9574 - 12.6 338 9578 done 1.40 - - 2886 - 2.67 0.061 2304 527.7 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9879 - 11.2 346 9883 roll 1.40 - - 2886 - 2.75 0.077 898 -511.3 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9939 - 12.2 347 9943 done 1.40 - - 2886 - 2.65 0.060 2295 527.2 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
10279 - 11.5 356 10317 done 1.40 - - 2886 - - - 2296 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10639 - 11.8 365 10678 done 1.40 - - 2886 - - - 2296 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10999 - 11.1 374 11037 done 1.40 - - 2886 - - - 2298 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11359 - 10.1 383 11397 done 1.40 - - 2886 - - - 2299 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11719 - 9.8 392 11728 roll 1.40 - - 2886 - 2.70 0.074 896 -519.6 121.5 2.55 1.529 2044 -4.7 - - - - - - - - - -
11794 - 9.7 393 11803 done 1.40 - - 2886 - 2.63 0.057 2292 530.8 127.5 4.60 1.453 2021 -5.0 - - - - - - - - - -
12119 - 9.3 402 12158 done 1.41 - - 2886 - - - 2293 - 139.4 9.57 1.370 1971 -5.2 - - - - - - - - - -
12479 - 10.0 411 12483 roll 1.42 - - 2886 - 2.70 0.073 899 -516.3 139.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12594 - 11.0 413 12598 done 1.42 - - 2885 - 2.63 0.056 2299 532.3 139.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12919 - 10.9 422 12957 done 1.42 - - 2886 - - - 2299 - 139.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13279 - 9.8 431 13318 done 1.42 - - 2886 - - - 2299 - 142.6 2.22 1.429 1958 -5.4 - - - - - - - - - -
13639 - 9.7 440 13678 done 1.43 - - 2886 - - - 2301 - 148.6 4.25 1.335 1935 -5.4 - - - - - - - - - -
13999 - 9.8 449 14008 roll 1.43 - - 2886 - 2.67 0.067 895 -526.6 151.5 2.53 1.365 1922 -5.1 - - - - - - - - - -
14139 - 10.7 452 14143 done 1.44 - - 2886 - 2.60 0.052 2293 537.7 151.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14479 - 9.6 461 14488 roll 1.44 - - 2885 - 2.70 0.066 894 -518.1 158.3 5.22 1.248 1894 -5.4 - - - - - - - - - -
14509 - 10.7 461 14513 done 1.44 - - 2886 - 2.63 0.051 2304 536.1 158.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
14839 - 9.2 470 14853 roll 1.44 - - 2886 - 2.72 0.070 3709 516.5 172.0 10.68 1.155 1839 -5.1 - - - - - - - - - -
14889 - 10.3 471 14893 done 1.46 - - 2886 - 2.60 0.048 2310 -538.1 172.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15199 - 8.6 479 15238 done 1.46 - - 2886 - - - 2310 - 196.4 19.27 1.085 1740 -5.1 - - - - - - - - - -
15559 - 9.8 488 15568 roll 1.48 0.10 0.078 2910 240.0 2.67 0.064 889 -532.2 199.4 2.53 1.202 1727 -5.1 - - - - - - - - - -
15644 - 11.6 490 15648 done 1.49 - - 2910 - 2.60 0.046 2299 542.3 199.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15959 - 10.0 500 15963 roll 1.49 - - 2910 - 2.63 0.061 3708 535.7 199.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15994 - 10.0 501 15998 done 1.49 - - 2910 - 2.58 0.043 2296 -547.3 199.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16299 - 9.2 517 16318 done 1.49 - - 2910 - - - 2295 - 212.7 10.05 1.009 1673 -5.4 - - - - - - - - - -
16619 - 9.8 533 16638 done 1.50 - - 2910 - - - 2295 - 215.5 2.20 1.090 1661 -5.5 - - - - - - - - - -
16939 - 9.7 549 16958 done 1.51 - - 2910 - - - 2295 - 220.2 3.28 1.012 1642 -5.8 - - - - - - - - - -
17259 - 9.3 565 17278 done 1.51 - - 2910 - - - 2295 - 232.9 10.13 0.891 1590 -5.1 - - - - - - - - - -
17579 - 10.2 590 17588 done 1.52 - - 2910 - - - 2295 - 232.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17889 - 8.8 621 17908 done 1.52 - - 2910 - - - 2295 - 252.7 15.52 0.785 1509 -5.2 - - - - - - - - - -
18209 - 8.3 660 18238 roll 1.55 - - 2910 - 2.60 0.054 891 -540.0 282.3 22.20 0.759 1389 -5.4 - - - - - - - - - -
18254 - 9.3 669 18269 done 1.58 - - 2910 - 2.55 0.035 2304 554.1 293.7 9.23 0.804 1342 -5.1 - - - - - - - - - -
18569 - 8.9 732 18584 done 1.59 0.08 0.084 2936 325.0 - - 2304 - 311.9 13.25 0.745 1269 -5.5 - - - - - - - - - -
18884 - 10.8 765 18888 roll 1.61 - - 2935 - 2.55 0.050 3709 551.0 311.9 - - 1269 - - - - - - - - - - -