HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  30 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -9164.5811 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  330 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2300 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194036,2243.515,-15757.281,42,1.0,47 TGT_NAME  HOT2NW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.097
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  16015.6,-15.2,101.6,-13784.2,-116.6
_SM_ANGLEo  -68.6 KALMAN_Y  -110.7,-163.9,198.3,-4459.4,310.3
GPS2  194909,2243.566,-15757.305,15,1.0,15,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  286.8,5315,-19.7,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.212 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18956,48.60,0.653,0,0,910,400.08 _10V_AH  10.0,4.737
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  31186,770
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,8.078

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.40 -117.3 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.17 0.000 2 0.000 0.000 56 2290 2120
55 -1.40 -117.3 -4.8 4 94 12.12 2.58 -23.40 0.000 4 0.139 0.056 2275 3712 3022
229 -1.40 -117.3 -25.5 21 233 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2275 2298 3024
539 -1.40 -117.3 -19.3 68 543 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2275 889 3026
754 -1.40 -117.3 -16.8 89 758 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2275 2298 3028
1059 -1.40 -117.3 -15.4 106 1063 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2275 890 3032
1119 -1.40 -117.3 -15.7 109 1123 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2275 2304 3031
1439 -1.40 -117.3 -13.2 125 1458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2304 3031
1759 -1.40 -117.3 -13.0 141 1763 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2275 890 3031
1824 -1.40 -117.3 -13.4 144 1828 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2275 2296 3031
2159 -1.40 -117.3 -12.2 153 2197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2296 3031
2519 -1.40 -117.3 -11.9 162 2523 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2275 895 3031
2709 -1.40 -117.3 -12.2 166 2713 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2275 2298 3031
3039 -1.40 -117.3 -11.8 175 3078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2298 3031
3399 -1.40 -117.3 -11.7 184 3403 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2275 892 3027
3509 -1.40 -117.3 -11.5 186 3513 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2275 2295 3026
3839 -1.40 -117.3 -10.8 195 3843 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2275 898 3023
3919 -1.40 -117.3 -10.2 197 3923 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2275 2300 3022
4239 -1.40 -117.3 -10.5 205 4243 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2275 897 3020
4339 -1.40 -117.3 -10.7 207 4343 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2275 2298 3019
4679 -1.40 -117.3 -9.1 216 4717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2299 3016
5039 -1.40 -117.3 -9.2 225 5043 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2275 892 3014
5129 -1.40 -117.3 -10.2 227 5133 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2275 2300 3013
5439 -1.40 -117.3 -10.3 235 5443 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2275 899 3010
5539 -1.40 -117.3 -10.5 237 5543 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2275 2292 3008
5879 -1.40 -117.3 -9.8 246 5883 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2275 899 3007
5959 -1.40 -117.3 -10.0 248 5963 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2275 2300 3007
6279 -1.40 -117.3 -8.6 256 6317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2300 3005
6639 -1.40 -117.3 -8.0 265 6643 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2274 894 3003
6694 -1.40 -117.3 -9.0 266 6698 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2275 2294 3003
6999 -1.40 -117.3 -7.9 274 7037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2294 3001
7359 -1.40 -117.3 -8.4 283 7397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2292 2999
7719 -1.40 -117.3 -8.5 292 7757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2294 2997
8079 -1.40 -117.3 -8.2 301 8083 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2274 898 2995
8144 -1.40 -117.3 -8.8 302 8148 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2275 2289 2996
8479 -1.40 -117.3 -7.9 311 8517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2290 2996
8839 -1.40 -117.3 -7.9 320 8843 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2275 900 2994
8909 -1.40 -117.3 -8.9 321 8913 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2275 2288 2994
8960 -0.32 0.0 8.3 323 9078 1.17 0.00 94.05 1.467 6 0.116 0.000 2508 2288 2541
9079 1.40 117.3 2.7 326 9198 1.92 0.00 98.13 1.443 6 0.107 0.000 2886 2287 2062
9519 1.40 117.3 11.2 337 9523 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2886 895 2061
9574 1.40 117.3 12.6 338 9578 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2886 2304 2060
9879 1.40 117.3 11.2 346 9883 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2886 898 2060
9939 1.40 117.3 12.2 347 9943 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2886 2295 2060
10279 1.40 117.3 11.5 356 10317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2296 2058
10639 1.40 117.3 11.8 365 10678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2296 2057
10999 1.40 117.3 11.1 374 11037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2298 2056
11359 1.40 117.3 10.1 383 11397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2299 2056
11719 1.40 121.5 9.8 392 11728 0.00 2.70 2.55 1.529 4 0.000 0.074 2886 896 2044
11794 1.40 127.5 9.7 393 11803 0.00 2.63 4.60 1.453 6 0.000 0.057 2886 2292 2021
12119 1.41 139.4 9.3 402 12158 0.00 0.00 9.57 1.370 6 0.000 0.000 2886 2293 1971
12479 1.42 139.4 10.0 411 12483 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2886 899 1970
12594 1.42 139.4 11.0 413 12598 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2885 2299 1970
12919 1.42 139.4 10.9 422 12957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2299 1970
13279 1.42 142.6 9.8 431 13318 0.00 0.00 2.22 1.429 6 0.000 0.000 2886 2299 1958
13639 1.43 148.6 9.7 440 13678 0.00 0.00 4.25 1.335 6 0.000 0.000 2886 2301 1935
13999 1.43 151.5 9.8 449 14008 0.00 2.67 2.53 1.365 4 0.000 0.067 2886 895 1922
14139 1.44 151.5 10.7 452 14143 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2886 2293 1922
14479 1.44 158.3 9.6 461 14488 0.00 2.70 5.22 1.248 4 0.000 0.066 2885 894 1894
14509 1.44 158.3 10.7 461 14513 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2886 2304 1894
14839 1.44 172.0 9.2 470 14853 0.00 2.72 10.68 1.155 4 0.000 0.070 2886 3709 1839
14889 1.46 172.0 10.3 471 14893 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2886 2310 1839
15199 1.46 196.4 8.6 479 15238 0.00 0.00 19.27 1.085 6 0.000 0.000 2886 2310 1740
15559 1.48 199.4 9.8 488 15568 0.10 2.67 2.53 1.202 4 0.078 0.064 2910 889 1727
15644 1.49 199.4 11.6 490 15648 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2910 2299 1727
15959 1.49 199.4 10.0 500 15963 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2910 3708 1727
15994 1.49 199.4 10.0 501 15998 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2910 2296 1727
16299 1.49 212.7 9.2 517 16318 0.00 0.00 10.05 1.009 6 0.000 0.000 2910 2295 1673
16619 1.50 215.5 9.8 533 16638 0.00 0.00 2.20 1.090 6 0.000 0.000 2910 2295 1661
16939 1.51 220.2 9.7 549 16958 0.00 0.00 3.28 1.012 6 0.000 0.000 2910 2295 1642
17259 1.51 232.9 9.3 565 17278 0.00 0.00 10.13 0.891 6 0.000 0.000 2910 2295 1590
17579 1.52 232.9 10.2 590 17588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2910 2295 1590
17889 1.52 252.7 8.8 621 17908 0.00 0.00 15.52 0.785 6 0.000 0.000 2910 2295 1509
18209 1.55 282.3 8.3 660 18238 0.00 2.60 22.20 0.759 4 0.000 0.054 2910 891 1389
18254 1.58 293.7 9.3 669 18269 0.00 2.55 9.23 0.804 6 0.000 0.035 2910 2304 1342
18569 1.59 311.9 8.9 732 18584 0.08 0.00 13.25 0.745 6 0.084 0.000 2936 2304 1269
18884 1.61 311.9 10.8 765 18888 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2935 3709 1269