DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.82 of 350.00 AH used of 24V (96.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.3 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 310.06 (SM_CC=310)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
18 - - - 84 VBD -1.50 - - 121 - - - 2115 - -136.9 -63.42 - 2739 - - - - - - - - - - -
90 3.6 -5.0 11 123 roll -1.50 11.00 0.456 2338 201.5 2.78 0.186 3538 511.9 -136.9 -13.75 - 3330 -43.0 - - - - - - - 14.42 14.50 14.76
284 42.0 -15.3 46 292 done -1.50 - - 2337 - 2.55 0.106 2115 -558.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.60 -
602 86.4 -14.3 107 607 done -1.50 - - 2338 - - - 2115 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
914 127.5 -13.2 147 922 roll -1.50 - - 2338 - 2.55 0.142 707 -552.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.66 -
968 135.0 -13.9 152 977 done -1.50 0.08 0.290 2348 125.0 2.60 0.146 2120 543.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.61 14.65 -
1279 175.4 -12.6 183 1288 roll -1.50 - - 2339 - 2.62 0.158 3528 537.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.69 -
1304 178.8 -12.7 185 1313 done -1.50 - - 2339 - 2.47 0.106 2123 -568.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.70 -
1614 216.1 -11.5 216 1620 done -1.50 - - 2339 - - - 2123 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1923 250.8 -11.2 247 1932 roll -1.50 - - 2339 - 2.55 0.142 709 -554.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.74 -
2007 261.2 -12.3 255 2016 done -1.50 0.08 0.288 2349 125.0 2.58 0.146 2116 545.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.68 14.73 -
2318 296.7 -11.2 286 2324 done -1.50 - - 2349 - - - 2114 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2632 330.7 -11.2 317 2642 roll -1.50 - - 2341 - 2.62 0.158 3529 540.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.75 -
2668 335.1 -11.0 320 2676 done -1.50 - - 2341 - 2.47 0.104 2115 -572.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.79 -
2977 369.3 -10.6 351 2986 roll -1.50 - - 2341 - 2.53 0.139 705 -557.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.76 -
3005 372.2 -11.2 353 3013 done -1.50 0.10 0.325 2350 90.0 2.60 0.140 2131 548.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.72 14.78 -
3334 406.6 -9.9 382 3340 roll -1.50 - - 2342 - 2.60 0.157 3537 540.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.77 -
3366 409.8 -9.9 383 3371 done -1.50 - - 2342 - 2.47 0.102 2117 -574.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.81 -
3697 443.4 -10.3 394 3703 roll -1.50 - - 2342 - 2.50 0.137 712 -562.0 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.80 -
3737 446.8 -10.4 395 3742 done -1.50 - - 2333 - 2.55 0.141 2120 552.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.78 -
4059 482.1 -10.4 406 4060 done -1.50 - - 2333 - - - 2120 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4359 513.5 -10.5 416 4360 done -1.50 - - 2333 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4659 544.8 -10.3 426 4660 done -1.50 - - 2334 - - - 2119 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4959 576.3 -10.6 436 4964 roll -1.50 - - 2332 - 2.53 0.140 709 -557.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.85 -
4998 579.7 -10.7 437 5004 done -1.50 0.08 0.290 2345 162.5 2.58 0.145 2125 548.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.80 14.85 -
5320 613.9 -10.5 448 5321 done -1.50 - - 2346 - - - 2125 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5620 628.1 - 458 5626 roll -1.50 - - 2346 - 2.55 0.146 714 -553.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.87 -
5706 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5706 begin apogee
5722 628.1 - 461 5869 done -0.38 0.77 0.176 2594 322.1 - - 2205 - - 135.88 2.314 2773 -4.1 0.210 - - - - - - 14.86 - 13.16
5870 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5870 begin climb
5876 628.2 - 466 6036 roll 1.50 1.35 0.164 3000 300.7 2.92 0.155 3611 481.5 136.9 144.98 2.271 2214 -3.9 0.201 - - - - - - 13.92 13.65 13.00
6106 607.4 11.7 474 6112 done 1.50 - - 3011 - 2.65 0.106 2197 -533.6 136.9 - - 2210 - - - - - - - - - 14.04 -
6438 565.8 12.3 485 6444 roll 1.50 - - 3022 - 2.65 0.142 783 -533.6 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.37 -
6479 561.8 12.2 486 6484 done 1.50 - - 3022 - 2.62 0.130 2205 542.7 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.40 -
6800 519.6 12.8 497 6805 roll 1.50 - - 3022 - 2.65 0.149 3612 530.9 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.53 -
6839 515.5 13.0 498 6845 done 1.50 0.08 0.278 3011 -137.5 2.53 0.105 2199 -558.5 136.9 - - 2203 - - - - - - - - 14.48 14.57 -
7161 473.7 12.7 509 7167 roll 1.50 - - 3021 - 2.58 0.138 782 -549.2 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.62 -
7202 469.7 12.7 510 7208 done 1.50 - - 3021 - 2.55 0.127 2200 556.1 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.62 -
7524 427.1 12.7 521 7525 done 1.50 - - 3021 - - - 2199 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
7824 388.0 13.0 537 7829 done 1.50 - - 3021 - - - 2199 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8139 348.5 12.8 568 8145 done 1.50 - - 3021 - - - 2199 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8450 309.3 12.1 599 8457 done 1.50 - - 3021 - - - 2199 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8763 271.0 12.3 630 8772 roll 1.50 - - 3021 - 2.60 0.148 3613 543.8 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.76 -
8788 267.2 12.2 632 8797 done 1.50 0.08 0.290 3011 -125.0 2.50 0.109 2197 -566.4 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.71 14.79 -
9098 230.6 11.2 663 9107 roll 1.50 - - 3019 - 2.53 0.142 793 -554.9 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.77 -
9183 221.0 11.3 671 9192 done 1.50 - - 3020 - 2.53 0.131 2196 554.5 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.77 -
9493 186.4 11.1 702 9499 done 1.50 - - 3020 - - - 2196 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9808 152.0 10.8 733 9814 done 1.50 - - 3020 - - - 2196 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10121 119.0 10.1 764 10129 roll 1.50 - - 3020 - 2.60 0.151 3611 544.2 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.79 -
10139 117.2 10.3 765 10147 done 1.50 0.12 0.308 3003 -141.7 2.50 0.107 2196 -566.0 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.76 14.83 -
10452 87.2 9.4 809 10458 done 1.50 - - 3003 - - - 2196 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10768 59.1 8.1 870 10782 roll 1.52 - - 3013 - 2.62 0.141 781 -540.1 154.8 7.88 0.370 2140 -7.6 0.229 - - - - - - - 14.78 14.69
10823 54.8 8.2 879 10838 done 1.54 - - 3013 - 2.58 0.133 2206 552.3 171.7 9.23 0.342 2070 -7.6 0.229 - - - - - - - 14.78 14.67
11154 28.0 5.4 941 11204 roll 1.64 0.10 0.181 3050 370.0 2.70 0.153 3612 520.7 252.6 43.17 0.259 1740 -7.6 0.156 - - - - - - 14.81 14.68 14.64
11240 22.0 9.2 955 11248 done 1.64 0.10 0.303 3039 -110.0 2.53 0.106 2196 -559.7 252.6 - - 1735 - - - - - - - - 14.65 14.73 -
11448 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11448 begin surface coast
11484 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11484 begin surface
SM 2.43 - - - - -11.59 8.50 0.105 142 -340.8 0.15 0.184 2123 -486.7 310.06 27.80 0.174 1506 -8.2 0.012 - - - - - -