SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.52 of 350.00 AH used of 24V (95.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 81 VBD -0.66 - - 212 - - - 2283 - -146.0 -59.85 - 2145 - - - - - - - - 14.73 - 14.75
85 2.1 -2.1 4 132 roll -0.66 8.80 0.435 1982 201.1 2.60 2.125 849 -551.5 -146.0 -29.88 - 3333 -39.8 - - - - - - - 14.40 13.88 14.62
158 19.1 -34.2 18 166 done -0.36 0.43 0.314 2070 204.7 2.50 0.066 2271 568.8 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - 14.43 14.54 14.59
467 85.6 -10.6 39 474 roll -0.29 0.12 0.269 2108 316.7 2.42 0.050 840 -591.3 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.59 14.69 14.69
525 90.0 -6.1 50 533 done -0.29 - - 2108 - 2.45 0.063 2263 580.8 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.76
846 110.2 -6.1 67 852 roll -0.39 - - 2108 - 2.40 0.053 833 -595.8 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.94
880 112.4 -6.3 73 888 done -0.47 0.17 0.109 2031 -452.9 2.53 0.062 2305 581.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.77 14.75 14.82
1215 143.4 -9.8 89 1222 roll -0.47 - - 2023 - 2.35 0.084 3679 584.7 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.95 14.77 14.97
1434 165.7 -10.2 132 1440 done -0.47 - - 2020 - 2.28 0.044 2276 -615.4 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.87 14.83 14.88
1762 198.1 -9.7 147 1769 roll -0.47 - - 2022 - 2.35 0.056 868 -599.1 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - 14.98 14.81 15.00
1840 205.6 -9.3 162 1846 done -0.47 0.12 0.271 2044 183.3 2.47 0.067 2310 583.8 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - 14.73 14.81 14.87
2159 232.9 -8.5 175 2165 roll -0.47 - - 2035 - 2.35 0.087 3677 581.7 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - 15.00 14.81 15.01
2186 235.4 -9.3 180 2194 done -0.47 - - 2035 - 2.25 0.046 2300 -612.0 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.91
2492 262.8 -8.9 191 2505 roll -0.47 - - 2035 - 2.38 0.058 877 -597.9 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.03
2582 270.7 -8.5 207 2595 done -0.47 - - 2026 - 2.47 0.068 2314 581.8 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - 14.91 14.82 14.92
2902 299.0 -8.7 219 2915 roll -0.47 - - 2026 - 2.42 0.057 874 -595.0 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.03 14.86 15.04
2937 302.2 -9.1 224 2951 done -0.47 - - 2026 - 2.47 0.071 2308 580.6 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.94
3242 329.3 -9.1 235 3255 done -0.47 - - 2026 - - - 2308 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
3542 357.4 -9.5 245 3556 roll -0.47 - - 2026 - 2.42 0.058 870 -594.2 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.06
3592 362.2 -9.6 253 3605 done -0.47 - - 2026 - 2.45 0.070 2294 581.2 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.95
3922 393.3 -9.5 267 3935 roll -0.47 - - 2023 - 2.40 0.092 3684 579.2 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.06
3962 397.1 -9.4 273 3976 done -0.47 - - 2023 - 2.28 0.048 2295 -609.2 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.96
4303 428.7 -9.3 289 4316 roll -0.47 - - 2022 - 2.40 0.060 860 -597.9 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - 15.04 14.88 15.07
4392 437.1 -9.1 305 4406 done -0.47 - - 2022 - 2.47 0.071 2293 580.2 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - 14.94 14.87 14.95
4713 464.6 -8.7 317 4726 roll -0.47 - - 2012 - 2.40 0.093 3679 577.5 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
4778 470.4 -8.9 328 4792 done -0.47 0.12 0.245 2044 266.7 2.28 0.049 2285 -611.4 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - 14.81 14.90 14.92
5084 493.8 -7.6 339 5097 roll -0.47 - - 2044 - 2.38 0.061 868 -595.4 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - 15.04 14.88 15.06
5169 500.5 -7.8 354 5182 done -0.47 - - 2042 - 2.47 0.074 2288 574.9 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.94
5495 525.7 -7.7 367 5508 roll -0.47 - - 2035 - 2.42 0.096 3682 576.0 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.06
5539 529.3 -7.9 374 5552 done -0.47 - - 2035 - 2.30 0.050 2278 -610.4 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
5874 555.8 -7.9 389 5887 roll -0.47 - - 2035 - 2.38 0.064 869 -592.0 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.07
5954 562.5 -8.0 403 5967 done -0.47 - - 2036 - 2.45 0.074 2274 573.5 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.95
6284 589.0 -8.1 417 6298 roll -0.47 - - 2025 - 2.45 0.097 3681 574.3 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
6314 591.4 -7.9 421 6328 done -0.47 - - 2026 - 2.30 0.050 2276 -610.9 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.96
6635 618.0 -8.4 433 6648 roll -0.47 - - 2025 - 2.38 0.065 868 -591.6 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.07
6709 624.6 -8.6 446 6722 done -0.47 - - 2025 - 2.47 0.075 2286 574.1 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
7045 653.5 -8.8 461 7058 roll -0.47 - - 2026 - 2.42 0.099 3672 572.7 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.06
7079 656.6 -9.4 466 7093 done -0.47 - - 2025 - 2.33 0.056 2276 -599.1 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.95
7385 683.5 -8.8 477 7398 roll -0.47 - - 2025 - 2.40 0.066 866 -587.5 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.06
7459 690.4 -8.4 490 7473 done -0.47 - - 2025 - 2.47 0.075 2283 573.7 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
7795 718.5 -8.3 505 7807 done -0.47 - - 2025 - - - 2283 - -146.0 - - 3305 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
8095 743.0 -8.2 515 8108 done -0.47 - - 2025 - - - 2283 - -146.0 - - 3300 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.08
8395 766.8 -7.8 525 8408 roll -0.47 - - 2025 - 2.42 0.065 865 -586.0 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.06
8424 769.2 -8.1 529 8437 done -0.47 - - 2025 - 2.45 0.075 2270 573.5 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
8745 792.5 -7.4 541 8758 roll -0.47 - - 2025 - 2.47 0.100 3680 570.9 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 15.03 14.84 15.05
8799 796.5 -7.3 550 8813 done -0.47 - - 2025 - 2.33 0.054 2274 -603.4 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
9125 820.2 -7.3 563 9138 roll -0.47 - - 2025 - 2.38 0.068 873 -588.7 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.04
9210 826.5 -7.4 578 9223 done -0.47 - - 2025 - 2.45 0.079 2266 568.6 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.93
9536 850.3 -7.3 591 9549 roll -0.47 - - 2025 - 2.50 0.103 3684 567.2 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - 15.02 14.82 15.04
9590 854.4 -8.4 600 9603 done -0.47 - - 2025 - 2.35 0.054 2266 -603.4 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.94
9915 877.8 -6.8 613 9928 roll -0.47 - - 2025 - 2.38 0.064 862 -589.9 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.04
9991 882.6 -5.8 626 10004 done -0.47 - - 2025 - 2.47 0.077 2268 569.2 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.91
10326 905.4 -6.7 641 10339 roll -0.47 - - 2025 - 2.50 0.103 3684 566.4 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 15.02 14.82 15.03
10371 908.3 -8.2 648 10384 done -0.47 - - 2025 - 2.35 0.054 2263 -604.7 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.92
10706 930.7 -6.7 663 10719 roll -0.47 - - 2025 - 2.38 0.064 860 -589.5 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 15.00 14.84 15.03
10771 935.2 -5.4 674 10785 done -0.47 - - 2025 - 2.47 0.078 2264 568.4 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - 14.89 14.79 14.90
11076 955.1 -6.5 685 11090 roll -0.47 - - 2025 - 2.53 0.106 3679 559.3 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 15.01 14.81 15.04
11151 959.9 -6.5 698 11165 done -0.51 - - 2025 - 2.35 0.058 2269 -600.0 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.92
11487 981.8 -6.6 713 11500 roll -0.51 - - 2027 - 2.38 0.065 866 -589.5 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 15.01 14.83 15.01
11558 986.8 -6.9 725 11571 done -0.51 - - 2026 - 2.50 0.082 2272 562.4 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.90
11589 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11589 begin apogee
11597 990.1 -7.0 730 11787 roll -0.19 0.38 0.222 2132 278.9 - - 2360 - - 174.75 2.597 2740 -3.2 0.228 - - - - 1 - 14.75 13.81 12.93
11789 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11789 begin climb
11792 995.8 - 736 12008 done 0.66 0.90 0.154 2404 302.2 - - 2361 - 146.0 203.32 1.880 2144 -2.9 0.295 - - - - - - 13.88 14.09 13.39
12289 954.8 10.1 788 12302 done 0.60 - - 2404 - - - 2360 - 146.0 - - 2117 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
12586 924.0 10.5 798 12599 roll 0.54 - - 2409 - 2.53 0.106 3753 550.6 146.0 - - 2115 - - - - - - - - 14.74 14.54 14.76
12611 921.6 10.0 801 12624 done 0.47 0.25 0.276 2354 -220.0 2.45 0.070 2356 -570.2 146.0 - - 2115 - - - - - - - - 14.46 14.57 14.63
12937 892.9 8.5 814 12950 roll 0.47 - - 2364 - 2.53 0.088 936 -561.3 146.0 - - 2116 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.85
13031 884.7 8.4 831 13045 done 0.47 - - 2364 - 2.50 0.083 2324 555.2 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
13337 858.0 8.8 842 13350 roll 0.47 - - 2364 - 2.62 0.115 3764 549.6 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.90
13367 855.5 8.7 846 13380 done 0.47 - - 2374 - 2.50 0.072 2323 -576.4 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
13687 825.8 9.1 858 13700 roll 0.47 - - 2390 - 2.45 0.090 940 -564.5 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.94
13772 818.0 8.7 873 13786 done 0.47 0.12 0.285 2357 -275.0 2.50 0.085 2334 557.6 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.65 14.72 14.80
14098 791.8 8.0 886 14111 roll 0.47 - - 2358 - 2.58 0.113 3757 551.6 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.93 14.73 14.95
14122 789.6 7.9 889 14136 done 0.47 - - 2367 - 2.47 0.072 2325 -579.8 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
14448 762.6 8.5 902 14461 roll 0.47 - - 2377 - 2.45 0.090 940 -565.3 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.95 14.76 14.97
14538 754.6 9.5 918 14551 done 0.47 - - 2377 - 2.47 0.085 2331 563.2 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.84 14.74 14.86
14858 726.8 8.8 930 14872 roll 0.47 - - 2377 - 2.55 0.113 3754 558.0 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.95 14.76 14.97
14888 723.9 9.0 934 14901 done 0.47 0.15 0.277 2353 -160.0 2.47 0.073 2321 -580.2 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.69 14.78 14.85
15209 698.8 7.7 946 15222 roll 0.47 - - 2362 - 2.45 0.090 934 -566.1 149.7 - - 2111 - - - - - - - - 14.97 14.76 14.99
15304 691.4 7.6 963 15317 done 0.47 - - 2363 - 2.47 0.082 2321 561.5 156.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.87
15609 666.4 8.2 974 15622 roll 0.47 - - 2362 - 2.58 0.115 3754 555.4 156.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.96 14.76 14.98
15659 661.9 9.2 982 15672 done 0.47 - - 2372 - 2.47 0.072 2316 -582.2 156.0 - - 2113 - - - - - - - - 14.86 14.79 14.88
15989 632.7 9.1 996 16002 roll 0.47 - - 2381 - 2.42 0.089 934 -571.1 156.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.97 14.77 14.99
16079 624.7 8.7 1012 16092 done 0.47 - - 2381 - 2.47 0.083 2323 562.3 156.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.86 14.78 14.88
16399 594.3 9.6 1024 16412 roll 0.47 - - 2381 - 2.58 0.114 3753 554.3 156.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.97 14.76 14.99
16453 588.4 10.8 1033 16467 done 0.47 0.15 0.271 2357 -160.0 2.47 0.071 2316 -581.8 156.0 1.45 0.200 2105 -2.1 1.155 - - - - - - 14.71 14.79 14.74
16783 562.8 7.5 1046 16828 roll 0.48 - - 2366 - 2.45 0.085 937 -562.9 166.7 26.40 1.368 2057 -1.8 0.142 - - - - 1 - 14.97 14.51 13.91
16894 554.6 7.0 1067 16945 done 0.49 - - 2366 - 2.50 0.083 2318 552.4 190.7 33.08 1.424 1959 -3.0 0.219 - - - - 1 - 14.69 14.61 13.81
17243 527.9 7.8 1086 17260 roll 0.49 - - 2366 - 2.62 0.112 3754 548.1 193.4 3.35 0.950 1952 -2.1 0.220 - - - - - - 14.77 14.54 13.93
17296 523.1 8.7 1095 17310 done 0.49 - - 2376 - 2.53 0.070 2307 -571.9 193.4 - - 1953 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
17622 496.8 8.1 1108 17639 roll 0.49 - - 2385 - 2.45 0.086 941 -557.6 193.4 2.00 0.194 1950 -1.5 0.729 - - - - - - 14.84 14.65 13.24
17709 490.3 7.6 1123 17750 done 0.50 - - 2385 - 2.47 0.083 2318 557.5 200.4 24.58 1.226 1921 -1.2 0.090 - - - - 1 - 14.74 14.66 14.15
18065 460.3 8.4 1142 18078 roll 0.50 - - 2385 - 2.60 0.110 3755 552.7 200.4 - - 1917 - - - - - - - - 14.81 14.60 14.82
18110 455.8 9.7 1149 18124 done 0.50 0.10 0.231 2365 -200.0 2.50 0.070 2312 -577.2 200.4 - - 1918 - - - - - - - - 14.56 14.64 14.64
18449 429.6 7.8 1164 18462 roll 0.50 - - 2375 - 2.42 0.086 937 -568.2 201.6 - - 1918 - - - - - - - - 14.87 14.67 14.88
18529 423.1 7.7 1178 18546 done 0.55 - - 2375 - 2.45 0.081 2313 561.6 206.6 3.90 1.102 1893 -6.4 0.467 - - - - - - 14.77 14.69 14.00
18858 395.0 8.7 1192 18871 roll 0.55 - - 2375 - 2.60 0.110 3756 555.0 206.6 - - 1903 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.91
18902 390.6 9.8 1199 18915 done 0.55 - - 2384 - 2.50 0.069 2308 -579.2 206.6 - - 1903 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
19238 360.6 8.8 1214 19251 roll 0.55 - - 2393 - 2.40 0.084 937 -571.2 206.6 - - 1903 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.93
19317 353.9 8.0 1228 19331 done 0.55 - - 2393 - 2.45 0.080 2316 562.9 206.6 - - 1904 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
19648 325.7 8.6 1242 19661 roll 0.55 - - 2393 - 2.58 0.109 3753 557.0 206.6 - - 1904 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
19698 320.7 9.8 1250 19711 done 0.55 - - 2403 - 2.50 0.068 2299 -581.6 206.6 - - 1904 - - - - - - - - 14.84 14.75 14.84
20028 290.0 9.4 1264 20041 roll 0.55 - - 2409 - 2.38 0.086 942 -570.2 206.6 - - 1904 - - - - - - - - 14.94 14.75 14.96
20118 281.6 9.0 1280 20131 done 0.55 0.12 0.265 2384 -208.3 2.42 0.083 2306 563.6 206.6 - - 1904 - - - - - - - - 14.69 14.75 14.81
20439 255.9 7.9 1292 20452 roll 0.55 - - 2383 - 2.60 0.108 3759 558.8 206.6 - - 1904 - - - - - - - - 14.94 14.74 14.96
20493 251.0 9.0 1301 20506 done 0.55 - - 2393 - 2.50 0.069 2304 -582.0 206.6 - - 1904 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.85
20822 222.7 8.6 1314 20828 roll 0.55 - - 2402 - 2.40 0.086 935 -570.4 206.6 - - 1904 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
20889 217.1 8.0 1327 20896 done 0.55 - - 2406 - 2.42 0.080 2308 567.4 206.6 - - 1905 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.83
21218 187.2 9.6 1342 21224 roll 0.55 - - 2403 - 2.60 0.107 3756 556.9 206.6 - - 1905 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.94
21312 177.2 10.4 1360 21318 done 0.55 0.12 0.277 2383 -166.7 2.50 0.067 2308 -579.2 206.6 - - 1905 - - - - - - - - 14.66 14.74 14.79
21646 149.6 7.8 1376 21657 roll 0.55 - - 2395 - 2.42 0.081 937 -566.5 206.9 2.17 0.357 1894 -5.1 0.403 - - - - - - 14.91 14.71 14.12
21743 142.7 7.2 1394 21786 done 0.56 - - 2392 - 2.42 0.077 2307 566.1 224.7 30.15 1.126 1819 -2.5 0.060 - - - - 1 - 14.79 14.71 14.06
22106 114.7 7.6 1416 22118 roll 0.57 - - 2392 - 2.62 0.103 3756 553.1 231.2 5.43 1.018 1796 -4.2 0.091 - - - - - - 14.81 14.54 14.15
22195 108.1 6.6 1433 22250 done 0.59 - - 2401 - 2.53 0.063 2316 -569.2 267.1 42.33 1.149 1651 -3.4 0.061 - - - - 1 - 14.66 14.62 13.86
22563 86.1 5.0 1463 22625 roll 0.72 - - 2406 - 2.50 0.078 935 -552.4 347.5 55.72 0.397 1329 -5.8 0.238 - - - - - - 14.74 14.45 14.30
22856 67.9 5.5 1520 22912 done 1.01 0.38 0.142 2526 315.8 2.45 0.068 2324 566.9 411.6 46.33 0.330 1061 -5.8 0.226 - - - - - - 14.52 14.56 14.35
23220 44.5 5.5 1552 23275 roll 1.18 0.12 0.127 2591 541.7 2.58 0.103 3749 552.3 478.1 47.83 0.259 790 -5.7 0.185 - - - - - - 14.65 14.52 14.44
23343 34.3 9.9 1576 23354 done 1.18 - - 2601 - 2.62 0.063 2245 -574.0 478.1 3.83 0.158 789 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.52
23645 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23646 begin surface coast
23657 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23657 begin surface
SM 1.13 - - - - -6.14 6.78 0.070 213 31.4 - - 2244 - 500.17 18.30 0.138 701 38.3 -0.032 - - - - - -