DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.78 of 150.00 AH used of 24V (94.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.04 of 100.00 AH used of 10V (94.96% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.18, SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 99 VBD -0.57 - - 302 - - - 2701 - -146.0 -81.78 - 3276 - - - - - - - - - - -
100 6.6 -19.6 16 118 roll -0.57 8.73 0.279 2275 226.0 2.15 0.082 3930 571.6 -146.0 -4.43 - 3523 -55.8 - - - - - - - - - -
214 38.7 -15.8 36 221 done -0.57 - - 2275 - 2.05 0.050 2683 -608.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
557 90.1 -14.5 97 563 done -0.57 - - 2275 - - - 2683 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
890 132.4 -12.0 135 894 roll -0.57 - - 2271 - 2.12 0.077 3926 586.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1023 149.0 -12.5 146 1031 done -0.57 - - 2271 - 2.03 0.050 2702 -603.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1348 184.3 -10.9 177 1349 done -0.57 - - 2271 - - - 2702 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1668 218.6 -10.8 207 1671 roll -0.57 - - 2264 - 2.08 0.078 3932 591.3 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1706 223.2 -12.4 210 1710 done -0.57 - - 2263 - 2.00 0.050 2687 -622.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2030 259.6 -11.1 240 2034 roll -0.57 - - 2263 - 2.22 0.056 1291 -628.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2051 262.0 -11.0 241 2057 done -0.57 - - 2262 - 2.33 0.066 2700 604.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2375 298.1 -11.2 272 2379 roll -0.57 0.10 0.217 2279 170.0 2.10 0.077 3936 588.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2481 309.2 -10.9 281 2485 done -0.57 - - 2279 - 2.00 0.050 2692 -622.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2805 341.0 -9.7 311 2806 done -0.57 - - 2279 - - - 2692 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3125 370.0 -9.1 341 3129 roll -0.57 - - 2275 - 2.10 0.078 3934 591.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3213 378.3 -9.1 348 3221 done -0.57 - - 2274 - 2.00 0.050 2705 -614.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3538 405.9 -8.1 379 3540 done -0.57 - - 2274 - - - 2704 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3858 430.5 -7.4 409 3859 done -0.57 - - 2268 - - - 2704 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4176 454.9 -8.1 439 4177 done -0.57 - - 2274 - - - 2704 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4495 480.6 -7.9 469 4499 roll -0.57 - - 2269 - 2.05 0.076 3928 597.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4578 487.7 -8.6 476 4582 done -0.57 - - 2269 - 1.98 0.048 2683 -628.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4902 515.4 -7.8 506 4906 roll -0.57 - - 2256 - 2.10 0.076 3938 597.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4952 519.7 -8.8 510 4957 done -0.57 0.10 0.190 2286 300.0 1.98 0.048 2691 -629.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4967 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4967 begin apogee
4971 521.1 8.8 511 5096 done -0.14 0.40 0.149 2427 352.5 - - 2556 - - 119.75 0.948 2923 -5.0 0.292 - - - - - - - - -
5096 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5096 begin climb
5098 524.0 - 523 5229 roll 0.57 0.68 0.104 2661 344.1 2.38 0.055 1141 -594.5 146.0 123.70 0.915 2326 -4.8 0.292 - - - - - - - - -
5243 514.2 10.7 537 5251 done 0.57 - - 2661 - 2.50 0.057 2547 562.4 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
5569 472.9 12.9 568 5573 roll 0.57 - - 2661 - 2.40 0.070 3926 574.6 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
5679 456.3 14.2 577 5687 done 0.57 - - 2671 - 2.33 0.046 2545 -592.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
6005 415.4 12.6 608 6006 done 0.57 - - 2671 - - - 2545 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
6324 377.1 12.5 638 6328 roll 0.57 - - 2671 - 2.38 0.071 3936 584.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
6385 368.5 14.8 643 6389 done 0.57 - - 2682 - 2.25 0.047 2550 -616.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
6708 327.8 11.7 673 6712 roll 0.57 - - 2682 - 2.35 0.072 3929 586.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
6792 315.9 14.2 680 6797 done 0.57 0.12 0.215 2664 -150.0 2.22 0.047 2549 -621.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
7116 282.1 10.2 710 7120 roll 0.57 - - 2664 - 2.33 0.071 3928 591.8 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
7159 276.8 13.2 713 7166 done 0.57 - - 2672 - 2.20 0.047 2549 -626.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
7483 240.8 11.1 744 7487 roll 0.57 - - 2673 - 2.33 0.072 3928 591.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
7511 237.5 12.6 746 7515 done 0.57 - - 2683 - 2.22 0.047 2537 -626.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
7834 201.6 11.1 776 7839 roll 0.57 - - 2683 - 2.35 0.073 3930 592.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
7877 195.9 12.9 779 7886 done 0.57 0.10 0.193 2665 -180.0 2.22 0.047 2555 -619.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8203 165.2 9.6 810 8215 roll 0.57 - - 2673 - 2.33 0.057 1138 -608.2 154.5 6.05 0.677 2292 -3.3 0.085 - - - - - - - - -
8237 161.7 10.4 813 8241 done 0.57 - - 2673 - 2.30 0.060 2551 614.3 154.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
8561 129.2 9.2 843 8583 roll 0.59 - - 2673 - 2.40 0.073 3933 575.8 172.6 16.58 0.724 2219 -4.4 0.083 - - - - - - - - -
8628 122.5 11.5 849 8632 done 0.59 - - 2683 - 2.25 0.048 2544 -617.3 172.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
8958 89.6 9.0 888 8985 roll 0.60 - - 2683 - 2.42 0.073 3926 571.1 194.2 18.50 0.710 2126 -4.9 0.065 - - - - - - - - -
9070 78.8 9.9 908 9076 done 0.60 - - 2693 - 2.25 0.048 2546 -613.3 196.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
9413 51.7 7.9 969 9459 done 0.63 - - 2693 - - - 2545 - 241.9 40.17 0.697 1934 -4.8 0.037 - - - - - - - - -
9796 19.0 6.1 1038 9873 roll 0.68 - - 2693 - 2.50 0.074 3935 556.0 325.7 68.12 0.662 1593 -5.0 0.015 - - - - - - - - -
9901 12.3 7.6 1058 9953 done 0.72 - - 2693 - 2.33 0.048 2547 -595.7 378.1 43.80 0.637 1378 -4.9 0.010 - - - - - - - - -
10058 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10058 begin surface coast
10105 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10105 begin surface
SM 0.78 - - - - -6.72 6.68 0.063 309 -356.9 - - 2709 - 382.18 - - 1363 - - - - - - - -