• Previous call tries 1 | • 7.78 of 150.00 AH used of 24V (94.81% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.04 of 100.00 AH used of 10V (94.96% remains) | |
• Surface angle -73.3 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 382.18, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 28 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 99 | VBD | -0.57 | - | - | 302 | - | - | - | 2701 | - | -146.0 | -81.78 | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
100 | 6.6 | -19.6 | 16 | 118 | roll | -0.57 | 8.73 | 0.279 | 2275 | 226.0 | 2.15 | 0.082 | 3930 | 571.6 | -146.0 | -4.43 | - | 3523 | -55.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
214 | 38.7 | -15.8 | 36 | 221 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.05 | 0.050 | 2683 | -608.3 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
557 | 90.1 | -14.5 | 97 | 563 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | - | - | 2683 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
890 | 132.4 | -12.0 | 135 | 894 | roll | -0.57 | - | - | 2271 | - | 2.12 | 0.077 | 3926 | 586.3 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1023 | 149.0 | -12.5 | 146 | 1031 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | 2.03 | 0.050 | 2702 | -603.0 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1348 | 184.3 | -10.9 | 177 | 1349 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | - | - | 2702 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1668 | 218.6 | -10.8 | 207 | 1671 | roll | -0.57 | - | - | 2264 | - | 2.08 | 0.078 | 3932 | 591.3 | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1706 | 223.2 | -12.4 | 210 | 1710 | done | -0.57 | - | - | 2263 | - | 2.00 | 0.050 | 2687 | -622.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2030 | 259.6 | -11.1 | 240 | 2034 | roll | -0.57 | - | - | 2263 | - | 2.22 | 0.056 | 1291 | -628.8 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2051 | 262.0 | -11.0 | 241 | 2057 | done | -0.57 | - | - | 2262 | - | 2.33 | 0.066 | 2700 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2375 | 298.1 | -11.2 | 272 | 2379 | roll | -0.57 | 0.10 | 0.217 | 2279 | 170.0 | 2.10 | 0.077 | 3936 | 588.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2481 | 309.2 | -10.9 | 281 | 2485 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.00 | 0.050 | 2692 | -622.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2805 | 341.0 | -9.7 | 311 | 2806 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | - | - | 2692 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3125 | 370.0 | -9.1 | 341 | 3129 | roll | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.10 | 0.078 | 3934 | 591.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3213 | 378.3 | -9.1 | 348 | 3221 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.00 | 0.050 | 2705 | -614.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3538 | 405.9 | -8.1 | 379 | 3540 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | - | - | 2704 | - | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3858 | 430.5 | -7.4 | 409 | 3859 | done | -0.57 | - | - | 2268 | - | - | - | 2704 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4176 | 454.9 | -8.1 | 439 | 4177 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | - | - | 2704 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4495 | 480.6 | -7.9 | 469 | 4499 | roll | -0.57 | - | - | 2269 | - | 2.05 | 0.076 | 3928 | 597.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4578 | 487.7 | -8.6 | 476 | 4582 | done | -0.57 | - | - | 2269 | - | 1.98 | 0.048 | 2683 | -628.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4902 | 515.4 | -7.8 | 506 | 4906 | roll | -0.57 | - | - | 2256 | - | 2.10 | 0.076 | 3938 | 597.6 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4952 | 519.7 | -8.8 | 510 | 4957 | done | -0.57 | 0.10 | 0.190 | 2286 | 300.0 | 1.98 | 0.048 | 2691 | -629.8 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4967 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4967 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4971 | 521.1 | 8.8 | 511 | 5096 | done | -0.14 | 0.40 | 0.149 | 2427 | 352.5 | - | - | 2556 | - | - | 119.75 | 0.948 | 2923 | -5.0 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5096 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5096 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5098 | 524.0 | - | 523 | 5229 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.104 | 2661 | 344.1 | 2.38 | 0.055 | 1141 | -594.5 | 146.0 | 123.70 | 0.915 | 2326 | -4.8 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5243 | 514.2 | 10.7 | 537 | 5251 | done | 0.57 | - | - | 2661 | - | 2.50 | 0.057 | 2547 | 562.4 | 146.0 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5569 | 472.9 | 12.9 | 568 | 5573 | roll | 0.57 | - | - | 2661 | - | 2.40 | 0.070 | 3926 | 574.6 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5679 | 456.3 | 14.2 | 577 | 5687 | done | 0.57 | - | - | 2671 | - | 2.33 | 0.046 | 2545 | -592.7 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6005 | 415.4 | 12.6 | 608 | 6006 | done | 0.57 | - | - | 2671 | - | - | - | 2545 | - | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6324 | 377.1 | 12.5 | 638 | 6328 | roll | 0.57 | - | - | 2671 | - | 2.38 | 0.071 | 3936 | 584.5 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6385 | 368.5 | 14.8 | 643 | 6389 | done | 0.57 | - | - | 2682 | - | 2.25 | 0.047 | 2550 | -616.0 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6708 | 327.8 | 11.7 | 673 | 6712 | roll | 0.57 | - | - | 2682 | - | 2.35 | 0.072 | 3929 | 586.8 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6792 | 315.9 | 14.2 | 680 | 6797 | done | 0.57 | 0.12 | 0.215 | 2664 | -150.0 | 2.22 | 0.047 | 2549 | -621.6 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7116 | 282.1 | 10.2 | 710 | 7120 | roll | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.33 | 0.071 | 3928 | 591.8 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7159 | 276.8 | 13.2 | 713 | 7166 | done | 0.57 | - | - | 2672 | - | 2.20 | 0.047 | 2549 | -626.8 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7483 | 240.8 | 11.1 | 744 | 7487 | roll | 0.57 | - | - | 2673 | - | 2.33 | 0.072 | 3928 | 591.8 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7511 | 237.5 | 12.6 | 746 | 7515 | done | 0.57 | - | - | 2683 | - | 2.22 | 0.047 | 2537 | -626.6 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7834 | 201.6 | 11.1 | 776 | 7839 | roll | 0.57 | - | - | 2683 | - | 2.35 | 0.073 | 3930 | 592.8 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7877 | 195.9 | 12.9 | 779 | 7886 | done | 0.57 | 0.10 | 0.193 | 2665 | -180.0 | 2.22 | 0.047 | 2555 | -619.4 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8203 | 165.2 | 9.6 | 810 | 8215 | roll | 0.57 | - | - | 2673 | - | 2.33 | 0.057 | 1138 | -608.2 | 154.5 | 6.05 | 0.677 | 2292 | -3.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8237 | 161.7 | 10.4 | 813 | 8241 | done | 0.57 | - | - | 2673 | - | 2.30 | 0.060 | 2551 | 614.3 | 154.5 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8561 | 129.2 | 9.2 | 843 | 8583 | roll | 0.59 | - | - | 2673 | - | 2.40 | 0.073 | 3933 | 575.8 | 172.6 | 16.58 | 0.724 | 2219 | -4.4 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8628 | 122.5 | 11.5 | 849 | 8632 | done | 0.59 | - | - | 2683 | - | 2.25 | 0.048 | 2544 | -617.3 | 172.6 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8958 | 89.6 | 9.0 | 888 | 8985 | roll | 0.60 | - | - | 2683 | - | 2.42 | 0.073 | 3926 | 571.1 | 194.2 | 18.50 | 0.710 | 2126 | -4.9 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9070 | 78.8 | 9.9 | 908 | 9076 | done | 0.60 | - | - | 2693 | - | 2.25 | 0.048 | 2546 | -613.3 | 196.9 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9413 | 51.7 | 7.9 | 969 | 9459 | done | 0.63 | - | - | 2693 | - | - | - | 2545 | - | 241.9 | 40.17 | 0.697 | 1934 | -4.8 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9796 | 19.0 | 6.1 | 1038 | 9873 | roll | 0.68 | - | - | 2693 | - | 2.50 | 0.074 | 3935 | 556.0 | 325.7 | 68.12 | 0.662 | 1593 | -5.0 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9901 | 12.3 | 7.6 | 1058 | 9953 | done | 0.72 | - | - | 2693 | - | 2.33 | 0.048 | 2547 | -595.7 | 378.1 | 43.80 | 0.637 | 1378 | -4.9 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10058 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
10058 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
10105 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10105 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.78 | - | - | - | - | -6.72 | 6.68 | 0.063 | 309 | -356.9 | - | - | 2709 | - | 382.18 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - |