WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.37 of 150.00 AH used of 24V (81.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.76 of 100.00 AH used of 10V (76.24% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 132 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 74 VBD -0.78 - - 118 - - - 2368 - -126.5 -59.00 - 2694 - - - - - - - - - - -
75 3.6 -6.1 10 107 roll -0.78 14.43 0.299 2738 181.6 2.30 0.050 938 -621.7 -126.5 -11.18 - 3254 -50.1 - - - - - - - 24.52 25.06 25.27
171 27.3 -11.0 28 178 done -0.64 0.20 0.155 2799 305.0 2.33 0.040 2338 600.9 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - 24.73 25.10 -
477 54.1 -7.8 89 485 roll -0.70 - - 2799 - 2.28 0.040 945 -611.0 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.24 -
509 56.9 -8.6 95 517 done -0.70 - - 2791 - 2.33 0.041 2356 605.6 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.23 -
816 86.9 -10.1 156 823 roll -0.67 - - 2782 - 2.22 0.061 3667 590.5 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.19 -
877 93.0 -9.9 168 884 done -0.65 - - 2782 - 2.12 0.038 2352 -620.3 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.39 -
1183 121.4 -9.4 229 1189 done -0.63 - - 2782 - - - 2352 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
1489 149.4 -9.2 290 1496 roll -0.61 - - 2788 - 2.22 0.039 947 -632.9 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.31 -
1524 152.8 -9.9 297 1533 done -0.60 0.10 0.138 2802 140.0 2.33 0.042 2359 606.0 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - 25.05 25.29 -
1833 176.9 -7.6 358 1838 done -0.62 - - 2802 - - - 2359 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
2137 198.9 -7.1 419 2138 done -0.65 - - 2806 - - - 2359 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
2438 218.2 -6.9 451 2441 roll -0.68 - - 2795 - 2.20 0.062 3674 597.7 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.19 -
2472 220.4 -7.3 454 2479 done -0.70 - - 2795 - 2.15 0.037 2338 -621.4 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.43 -
2777 244.2 -8.4 485 2778 done -0.72 - - 2795 - - - 2338 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
3078 267.5 -7.8 515 3079 done -0.74 - - 2795 - - - 2338 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
3378 290.4 -7.7 545 3379 done -0.76 0.12 0.089 2746 -408.3 - - 2335 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - 25.37 - -
3677 320.0 -9.8 575 3678 done -0.72 - - 2746 - - - 2338 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
3978 347.5 -9.4 605 3981 roll -0.68 0.12 0.163 2766 166.7 2.28 0.062 3674 586.0 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - 25.13 25.10 -
4012 350.1 -8.6 608 4019 done -0.66 - - 2766 - 2.12 0.038 2357 -621.2 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.39 -
4317 376.2 -8.3 639 4318 done -0.66 - - 2766 - - - 2357 - -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - - -
4618 400.2 -8.1 669 4619 done -0.66 - - 2766 - - - 2357 - -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - - -
4918 424.3 -7.6 699 4918 done -0.66 - - 2766 - - - 2354 - -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5218 447.1 -7.3 729 5219 done -0.66 - - 2767 - - - 2357 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5518 469.8 -7.4 759 5519 done -0.66 - - 2767 - - - 2357 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5818 492.1 -7.0 789 5822 roll -0.66 - - 2767 - 2.28 0.041 957 -614.0 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.20 -
5847 494.2 -7.1 792 5851 done -0.66 - - 2759 - 2.33 0.044 2355 600.0 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.18 -
6158 515.6 -6.6 823 6164 done -0.65 0.12 0.168 2787 233.3 - - 2359 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - 25.12 - -
6458 532.4 -5.5 853 6464 done -0.67 - - 2787 - - - 2355 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6759 550.2 -6.5 883 6764 done -0.70 - - 2787 - - - 2354 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7059 570.8 -7.2 913 7064 done -0.73 - - 2787 - - - 2355 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7359 591.9 -7.3 943 7364 done -0.76 - - 2787 - - - 2355 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7659 612.6 -6.8 964 7669 roll -0.80 0.12 0.090 2735 -433.3 2.28 0.041 953 -614.9 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - 25.27 25.14 -
7708 616.3 -8.0 966 7716 done -0.80 - - 2725 - 2.28 0.044 2351 613.2 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.15 -
8013 647.3 -9.8 981 8019 done -0.75 0.10 0.187 2749 240.0 - - 2351 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - 25.04 - -
8313 673.2 -8.5 996 8319 done -0.75 - - 2749 - - - 2351 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8613 697.5 -8.2 1011 8619 done -0.75 - - 2749 - - - 2351 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8914 721.8 -8.1 1026 8921 roll -0.75 - - 2750 - 2.30 0.044 945 -611.3 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.13 -
8945 723.2 -8.0 1027 8956 done -0.75 - - 2744 - 2.33 0.044 2357 606.0 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.13 -
9250 749.9 -8.4 1043 9259 roll -0.74 - - 2743 - 2.28 0.044 953 -615.8 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.12 -
9288 753.1 -8.7 1045 9296 done -0.72 0.12 0.168 2763 166.7 2.30 0.045 2352 608.3 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - 24.89 25.12 -
9606 775.9 -7.2 1061 9611 done -0.72 - - 2763 - - - 2352 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
9905 796.9 -6.8 1076 9913 roll -0.72 - - 2763 - 2.30 0.044 947 -610.9 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.10 -
9942 799.6 -7.1 1078 9950 done -0.72 - - 2757 - 2.33 0.044 2350 602.1 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.10 -
10259 820.3 -6.2 1094 10267 roll -0.72 - - 2757 - 2.30 0.043 944 -611.3 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.09 -
10291 821.4 -6.2 1095 10302 done -0.72 - - 2749 - 2.30 0.044 2352 612.2 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.10 -
10597 843.1 -7.1 1111 10602 done -0.72 - - 2749 - - - 2352 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
10897 864.6 -7.3 1126 10905 roll -0.72 - - 2739 - 2.28 0.064 3680 582.5 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 24.98 -
10928 865.9 -7.3 1127 10939 done -0.72 0.12 0.158 2768 241.7 2.12 0.041 2347 -628.8 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - 24.94 25.26 -
11234 888.0 -6.8 1143 11244 roll -0.74 - - 2768 - 2.28 0.044 954 -611.0 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.10 -
11269 889.5 -6.9 1144 11280 done -0.75 - - 2763 - 2.30 0.044 2349 606.5 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.07 -
11574 912.7 -7.2 1160 11582 roll -0.75 - - 2763 - 2.30 0.044 950 -608.3 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.08 -
11620 915.6 -7.4 1162 11628 done -0.75 - - 2755 - 2.30 0.044 2354 610.4 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.06 -
11926 937.7 -6.7 1177 11934 roll -0.75 - - 2755 - 2.30 0.044 956 -607.8 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.08 -
11977 940.5 -7.2 1179 11988 done -0.75 - - 2748 - 2.30 0.047 2349 605.7 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.08 -
12283 962.5 -6.6 1195 12289 done -0.75 - - 2748 - - - 2348 - -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - - -
12583 983.0 -6.7 1210 12591 roll -0.75 - - 2747 - 2.30 0.044 948 -608.7 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.07 -
12660 988.4 -7.0 1214 12668 done -0.75 - - 2744 - 2.33 0.046 2347 600.4 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.06 -
12696 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12696 begin apogee
12699 990.9 -6.9 1216 12828 done -0.21 0.62 0.130 2926 293.5 - - 2006 - - 119.78 1.194 2737 -4.3 0.385 - - - - - - 24.65 - 22.75
12829 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12829 begin climb
12830 993.3 - 1222 12965 roll 0.78 0.95 0.059 3264 355.8 2.45 0.047 607 -571.0 126.5 121.53 1.179 2220 -4.3 0.389 - - - - - - 23.89 23.50 22.56
13003 980.0 12.7 1231 13012 done 0.62 0.28 0.180 3201 -225.0 2.35 0.039 2009 596.6 126.5 - - 2215 - - - - - - - - 23.94 24.15 -
13316 941.4 11.8 1247 13322 done 0.53 - - 3201 - - - 2007 - 126.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13616 905.5 11.8 1262 13622 done 0.45 0.20 0.171 3152 -245.0 - - 2007 - 126.5 - - 2209 - - - - - - - - 24.85 - -
13916 877.6 9.3 1277 13921 done 0.43 - - 3152 - - - 2006 - 126.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14216 849.7 9.2 1292 14221 done 0.41 - - 3152 - - - 2006 - 126.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14516 822.8 9.0 1307 14524 roll 0.39 - - 3152 - 2.35 0.057 3405 595.3 126.5 - - 2207 - - - - - - - - - 25.18 -
14568 819.3 9.2 1309 14580 done 0.36 0.17 0.170 3119 -194.1 2.25 0.038 1985 -631.1 126.5 - - 2207 - - - - - - - - 24.93 25.34 -
14873 795.2 7.1 1325 14898 done 0.40 - - 3119 - - - 1983 - 144.0 15.00 0.995 2150 -3.8 0.330 - - - - - - - - 24.08
15193 771.1 7.8 1341 15198 done 0.43 - - 3119 - - - 1984 - 145.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
15493 747.6 7.7 1356 15504 done 0.46 - - 3123 - - - 1983 - 148.4 5.60 0.790 2130 -2.9 0.293 - - - - - - - - 24.10
15793 724.2 7.9 1371 15799 done 0.49 0.12 0.095 3166 358.3 - - 1981 - 148.4 - - 2129 - - - - - - - - 25.32 - -
16093 693.6 10.6 1386 16100 done 0.47 - - 3166 - - - 1981 - 148.4 - - 2129 - - - - - - - - - - -
16393 664.2 9.3 1401 16401 roll 0.45 - - 3176 - 2.25 0.049 596 -615.6 148.4 - - 2129 - - - - - - - - - 25.21 -
16435 660.7 9.4 1403 16443 done 0.43 0.15 0.165 3142 -226.7 2.25 0.040 2003 625.3 148.4 - - 2129 - - - - - - - - 24.95 25.27 -
16747 635.6 7.7 1419 16759 roll 0.43 - - 3142 - 2.35 0.057 3408 597.9 151.3 3.67 0.578 2121 -2.2 0.260 - - - - - - - 25.37 24.06
16788 632.7 8.0 1421 16795 done 0.43 - - 3148 - 2.22 0.037 2000 -634.2 151.3 - - 2121 - - - - - - - - - 25.34 -
17099 606.9 8.1 1437 17108 roll 0.43 - - 3161 - 2.28 0.049 597 -615.4 151.3 - - 2118 - - - - - - - - - 25.19 -
17151 604.0 8.1 1439 17162 done 0.43 - - 3161 - 2.25 0.041 2004 625.3 151.3 - - 2121 - - - - - - - - - 25.25 -
17457 581.5 7.1 1468 17483 roll 0.45 - - 3162 - 2.35 0.054 3412 599.1 168.2 17.42 0.894 2050 -4.1 0.288 - - - - - - - 25.11 24.15
17607 570.2 7.7 1482 17620 done 0.46 - - 3172 - 2.25 0.038 1999 -628.0 171.1 3.97 0.589 2040 -2.5 0.265 - - - - - - - 25.16 23.94
17924 546.9 7.1 1514 17951 roll 0.48 - - 3172 - 2.40 0.055 3401 584.2 189.6 17.77 0.874 1965 -4.2 0.287 - - - - - - - 25.03 24.08
18140 529.1 8.7 1535 18150 done 0.48 - - 3182 - 2.25 0.038 2000 -622.7 189.6 - - 1961 - - - - - - - - - 25.17 -
18446 503.4 8.2 1566 18454 roll 0.50 - - 3193 - 2.30 0.050 585 -615.2 189.6 - - 1959 - - - - - - - - - 25.18 -
18457 503.4 8.2 1566 18467 done 0.52 - - 3193 - 2.28 0.038 2001 621.1 189.6 - - 1959 - - - - - - - - - 25.27 -
18762 475.1 9.2 1597 18766 roll 0.52 - - 3203 - 2.35 0.051 601 -595.7 189.6 - - 1959 - - - - - - - - - 25.13 -
18772 474.2 9.1 1598 18777 done 0.52 0.10 0.146 3175 -280.0 2.30 0.037 2003 609.6 189.6 - - 1959 - - - - - - - - 24.91 25.19 -
19083 449.0 7.8 1629 19087 roll 0.55 - - 3175 - 2.38 0.055 3406 589.5 190.7 - - 1958 - - - - - - - - - 25.03 -
19183 440.2 9.2 1639 19186 done 0.53 - - 3183 - 2.30 0.037 2003 -610.0 190.7 - - 1958 - - - - - - - - - 25.18 -
19492 413.2 8.8 1670 19496 roll 0.53 - - 3183 - 2.38 0.054 3404 588.7 190.7 - - 1958 - - - - - - - - - 25.06 -
19613 401.1 10.0 1682 19617 done 0.50 0.12 0.174 3166 -141.7 2.30 0.037 1975 -621.3 190.7 - - 1958 - - - - - - - - 24.82 24.97 -
19922 375.6 8.1 1713 19926 roll 0.53 - - 3166 - 2.42 0.054 3398 588.0 190.7 - - 1957 - - - - - - - - - 25.01 -
20022 366.0 9.9 1723 20026 done 0.53 - - 3175 - 2.30 0.037 1997 -609.1 190.7 - - 1957 - - - - - - - - - 25.13 -
20332 339.3 8.6 1754 20337 roll 0.53 - - 3174 - 2.38 0.054 3398 588.7 190.7 - - 1957 - - - - - - - - - 24.99 -
20473 326.6 9.3 1768 20477 done 0.50 - - 3185 - 2.25 0.038 2000 -621.3 190.7 - - 1957 - - - - - - - - - 25.11 -
20777 300.9 8.7 1798 20781 roll 0.50 - - 3185 - 2.40 0.054 3406 585.8 190.7 - - 1957 - - - - - - - - - 25.00 -
20913 288.9 9.1 1811 20920 done 0.47 0.17 0.164 3155 -176.5 2.28 0.037 1985 -623.2 190.7 - - 1957 - - - - - - - - 24.74 25.11 -
21218 266.6 7.1 1842 21241 roll 0.53 - - 3155 - 2.40 0.054 3406 592.1 209.0 17.62 0.714 1884 -4.1 0.168 - - - - - - - 25.07 24.22
21330 257.5 8.4 1853 21334 done 0.53 - - 3163 - 2.28 0.037 1996 -618.4 209.0 - - 1882 - - - - - - - - - 25.03 -
21640 235.2 7.2 1884 21663 roll 0.58 - - 3163 - 2.42 0.055 3406 582.6 224.7 14.70 0.686 1820 -4.2 0.157 - - - - - - - 25.07 24.22
21747 227.0 8.3 1894 21754 done 0.58 - - 3173 - 2.33 0.037 1990 -607.7 224.7 - - 1819 - - - - - - - - - 24.90 -
22052 204.8 7.0 1925 22075 roll 0.64 0.10 0.105 3213 400.0 2.38 0.053 3405 594.5 244.7 18.70 0.674 1737 -4.4 0.145 - - - - - - 25.22 25.06 24.26
22205 189.0 10.6 1950 22212 done 0.59 0.10 0.153 3181 -320.0 2.30 0.037 2000 -610.9 244.7 - - 1735 - - - - - - - - 24.80 25.15 -
22512 163.6 8.4 2011 22518 roll 0.62 - - 3181 - 2.35 0.054 3406 598.3 244.7 - - 1734 - - - - - - - - - 25.15 -
22643 150.9 9.3 2037 22651 done 0.62 - - 3190 - 2.28 0.037 2000 -616.7 244.7 - - 1734 - - - - - - - - - 25.31 -
22950 125.0 8.2 2098 22957 roll 0.66 - - 3190 - 2.33 0.054 3405 603.0 244.7 - - 1733 - - - - - - - - - 25.19 -
23131 108.7 9.6 2134 23138 done 0.67 - - 3200 - 2.28 0.037 2001 -615.8 244.7 - - 1733 - - - - - - - - - 25.34 -
23438 80.7 9.1 2195 23444 roll 0.71 - - 3200 - 2.35 0.054 3413 600.9 244.7 - - 1733 - - - - - - - - - 25.20 -
23628 63.3 8.1 2233 23636 done 0.72 - - 3210 - 2.30 0.037 2003 -613.0 244.7 - - 1733 - - - - - - - - - 25.31 -
23936 40.3 7.6 2294 23949 roll 0.77 0.12 0.094 3261 425.0 2.35 0.054 3413 600.0 249.9 5.28 0.479 1717 -3.0 0.028 - - - - - - 25.34 25.40 24.43
24103 25.8 9.0 2327 24110 done 0.73 0.12 0.159 3238 -191.7 2.30 0.036 1987 -620.0 249.9 - - 1717 - - - - - - - - 24.94 25.34 -
24410 9.5 5.2 2388 24472 roll 0.84 - - 3246 - 2.33 0.049 604 -593.6 312.8 52.35 0.568 1458 -4.9 0.009 - - - - - - - 24.89 24.24
24520 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24520 begin surface coast
24560 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24560 begin surface
SM 2.21 - - - - -8.89 8.80 0.047 139 -353.1 2.90 0.038 2347 601.0 350.04 26.40 0.381 1309 -5.6 0.003 - - - - 1 -