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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 6.40 of 150.00 AH used of 24V (95.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.90 of 110.00 AH used of 10V (95.55% remains) | |
| • Surface angle -69.1 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -18.0 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 456.50, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 23 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 90 | VBD | -0.81 | - | - | 137 | - | - | - | 1844 | - | -240.4 | -72.18 | - | 2642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.7 | -8.4 | 8 | 129 | roll | -0.81 | 8.23 | 0.247 | 2150 | 244.6 | 2.28 | 0.077 | 405 | -631.1 | -243.3 | -18.48 | - | 3539 | -48.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 195 | 41.0 | -39.0 | 25 | 204 | done | -0.30 | 0.57 | 0.174 | 2322 | 301.8 | 2.15 | 0.050 | 1807 | 652.1 | -243.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 523 | 82.2 | -6.7 | 86 | 531 | roll | -0.57 | 0.25 | 0.052 | 2181 | -564.0 | 2.20 | 0.058 | 3229 | 646.4 | -243.3 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 565 | 87.8 | -16.1 | 93 | 574 | done | -0.46 | 0.28 | 0.138 | 2270 | 317.9 | 2.15 | 0.054 | 1823 | -654.0 | -243.3 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 890 | 126.0 | -8.9 | 154 | 898 | roll | -0.56 | 0.10 | 0.095 | 2198 | -720.0 | 2.17 | 0.057 | 3229 | 647.9 | -243.3 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | 129.1 | -11.5 | 158 | 925 | done | -0.56 | 0.10 | 0.124 | 2233 | 350.0 | 2.15 | 0.050 | 1819 | -655.8 | -243.3 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1244 | 166.9 | -11.1 | 219 | 1250 | done | -0.56 | - | - | 2233 | - | - | - | 1819 | - | -243.3 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1573 | 203.4 | -11.3 | 280 | 1580 | roll | -0.61 | - | - | 2224 | - | 2.15 | 0.056 | 3229 | 655.8 | -243.3 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1636 | 210.2 | -9.9 | 291 | 1644 | done | -0.74 | 0.12 | 0.080 | 2147 | -641.7 | 2.10 | 0.047 | 1812 | -674.8 | -243.3 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1965 | 271.8 | -19.7 | 352 | 1972 | done | -0.55 | 0.30 | 0.150 | 2241 | 313.3 | - | - | 1812 | - | -243.3 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2294 | 305.8 | -9.1 | 407 | 2299 | roll | -0.71 | 0.15 | 0.073 | 2146 | -633.3 | 2.12 | 0.056 | 3232 | 669.8 | -243.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2354 | 314.3 | -15.9 | 412 | 2359 | done | -0.64 | 0.22 | 0.142 | 2213 | 304.5 | 2.10 | 0.049 | 1823 | -671.0 | -243.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2680 | 347.1 | -8.8 | 442 | 2684 | roll | -0.72 | 0.10 | 0.096 | 2140 | -730.0 | 2.12 | 0.055 | 3231 | 664.2 | -243.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2736 | 354.2 | -13.4 | 447 | 2741 | done | -0.66 | 0.22 | 0.143 | 2206 | 300.0 | 2.12 | 0.050 | 1809 | -670.8 | -243.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3062 | 384.2 | -8.9 | 477 | 3066 | roll | -0.73 | 0.08 | 0.119 | 2145 | -762.5 | 2.12 | 0.054 | 3232 | 671.2 | -243.3 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3082 | 386.8 | -11.1 | 478 | 3091 | done | -0.73 | 0.12 | 0.132 | 2186 | 341.7 | 2.12 | 0.050 | 1828 | -662.3 | -243.3 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3408 | 423.1 | -12.1 | 509 | 3412 | roll | -0.73 | - | - | 2178 | - | 2.10 | 0.053 | 3234 | 669.5 | -243.3 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3452 | 428.5 | -11.5 | 512 | 3459 | done | -0.80 | - | - | 2178 | - | 2.12 | 0.050 | 1826 | -664.2 | -243.3 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3778 | 463.1 | -9.8 | 543 | 3782 | roll | -0.80 | - | - | 2168 | - | 2.10 | 0.052 | 3241 | 673.8 | -243.3 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3805 | 465.9 | -9.7 | 545 | 3813 | done | -0.83 | - | - | 2168 | - | 2.12 | 0.050 | 1813 | -673.6 | -243.3 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4129 | 499.8 | -11.1 | 576 | 4131 | done | -0.83 | - | - | 2168 | - | - | - | 1812 | - | -243.3 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4139 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4139 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4142 | 501.1 | 11.4 | 577 | 4432 | done | -0.14 | 0.60 | 0.121 | 2374 | 343.3 | - | - | 1812 | - | - | 277.80 | 0.802 | 2544 | -3.6 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4433 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4433 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4434 | 511.8 | - | 602 | 4728 | roll | 0.81 | 0.82 | 0.044 | 2699 | 396.3 | 2.28 | 0.060 | 3204 | 610.5 | 243.3 | 284.48 | 0.769 | 1552 | -3.5 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4842 | 426.5 | 26.9 | 637 | 4847 | done | 0.56 | 0.38 | 0.168 | 2604 | -250.0 | 2.22 | 0.057 | 1795 | -634.7 | 243.3 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5167 | 366.5 | 17.5 | 667 | 5172 | roll | 0.52 | 0.08 | 0.207 | 2594 | -125.0 | 2.22 | 0.072 | 380 | -637.4 | 243.3 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5242 | 354.8 | 13.9 | 673 | 5251 | done | 0.59 | - | - | 2595 | - | 2.17 | 0.054 | 1780 | 645.2 | 243.3 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5567 | 305.2 | 15.3 | 704 | 5571 | roll | 0.59 | - | - | 2594 | - | 2.15 | 0.062 | 3201 | 660.9 | 243.3 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5611 | 298.9 | 14.1 | 708 | 5619 | done | 0.59 | - | - | 2601 | - | 2.20 | 0.057 | 1790 | -641.4 | 243.3 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5943 | 247.2 | 17.1 | 769 | 5951 | roll | 0.59 | - | - | 2612 | - | 2.17 | 0.070 | 376 | -651.6 | 243.3 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6007 | 237.6 | 14.4 | 780 | 6014 | done | 0.63 | - | - | 2612 | - | 2.17 | 0.054 | 1792 | 652.5 | 243.3 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6338 | 186.0 | 15.6 | 841 | 6345 | done | 0.63 | - | - | 2611 | - | - | - | 1794 | - | 243.3 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6665 | 136.1 | 15.7 | 902 | 6672 | roll | 0.63 | - | - | 2611 | - | 2.15 | 0.060 | 3196 | 652.1 | 243.3 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6711 | 129.2 | 14.9 | 910 | 6719 | done | 0.68 | 0.05 | 0.069 | 2667 | 1120.0 | 2.17 | 0.058 | 1791 | -647.5 | 243.3 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7033 | 76.8 | 16.1 | 971 | 7040 | done | 0.60 | 0.20 | 0.154 | 2608 | -295.0 | - | - | 1789 | - | 243.3 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7356 | 54.9 | 5.6 | 1032 | 7589 | roll | 1.14 | 0.43 | 0.040 | 2821 | 495.3 | 2.30 | 0.071 | 385 | -610.4 | 455.7 | 222.77 | 0.560 | 686 | -3.8 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7595 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7595 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7608 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7608 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.22 | - | - | - | - | -7.03 | 7.10 | 0.038 | 150 | -376.2 | - | - | 1825 | - | 456.50 | - | - | 684 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||