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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.12 of 85.00 AH used of 24V (88.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.66 of 56.00 AH used of 10V (84.54% remains) | |
| • Surface angle -46.0 deg, depth 0.64 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 562.23 (SM_CC=562.03961) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 104 | VBD | -1.00 | - | - | 1040 | - | - | - | 1936 | - | -146.0 | -86.10 | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.5 | -8.6 | 14 | 135 | roll | -1.00 | 8.95 | 0.160 | 2656 | 180.6 | 2.55 | 0.047 | 502 | -562.4 | -146.0 | -12.07 | - | 3648 | -51.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.67 | 24.79 | 25.08 |
| 162 | 17.9 | -17.1 | 23 | 169 | done | -1.00 | - | - | 2656 | - | 2.35 | 0.027 | 1894 | 592.3 | -146.0 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | - |
| 472 | 62.3 | -14.1 | 84 | 479 | roll | -1.00 | - | - | 2655 | - | 2.47 | 0.070 | 3315 | 575.3 | -146.0 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | - |
| 522 | 69.0 | -12.9 | 93 | 529 | done | -1.00 | - | - | 2656 | - | 2.38 | 0.024 | 1901 | -594.1 | -146.0 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | - |
| 833 | 109.0 | -13.6 | 154 | 840 | roll | -1.00 | - | - | 2655 | - | 2.47 | 0.070 | 3315 | 572.5 | -146.0 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | - |
| 882 | 115.7 | -13.1 | 163 | 889 | done | -1.00 | - | - | 2656 | - | 2.33 | 0.024 | 1914 | -601.3 | -146.0 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.95 | - |
| 1192 | 143.9 | -6.0 | 224 | 1199 | roll | -1.00 | - | - | 2656 | - | 2.42 | 0.067 | 511 | -579.8 | -146.0 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.93 | - |
| 1222 | 146.0 | -7.1 | 229 | 1230 | done | -1.00 | - | - | 2656 | - | 2.40 | 0.028 | 1927 | 590.0 | -146.0 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | - |
| 1535 | 174.9 | -12.0 | 290 | 1542 | roll | -1.00 | - | - | 2656 | - | 2.45 | 0.076 | 3320 | 568.6 | -146.0 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.93 | - |
| 1620 | 185.6 | -12.3 | 306 | 1627 | done | -1.00 | - | - | 2656 | - | 2.33 | 0.056 | 1945 | -590.1 | -146.0 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | - |
| 1931 | 210.5 | -3.8 | 350 | 1940 | roll | -1.00 | - | - | 2656 | - | 2.45 | 0.048 | 511 | -585.3 | -146.0 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | - |
| 1974 | 212.3 | -4.2 | 354 | 1983 | done | -1.00 | - | - | 2656 | - | 2.42 | 0.037 | 1945 | 592.6 | -146.0 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.93 | - |
| 2283 | 243.2 | -12.6 | 385 | 2293 | roll | -1.00 | - | - | 2656 | - | 2.38 | 0.050 | 3309 | 573.1 | -146.0 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.97 | - |
| 2328 | 248.1 | -11.6 | 389 | 2336 | done | -1.00 | - | - | 2656 | - | 2.30 | 0.028 | 1934 | -597.8 | -146.0 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - |
| 2636 | 262.4 | -4.5 | 420 | 2645 | roll | -1.00 | - | - | 2656 | - | 2.45 | 0.041 | 514 | -579.6 | -146.0 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | - |
| 2669 | 264.3 | -5.6 | 423 | 2677 | done | -1.00 | - | - | 2656 | - | 2.42 | 0.033 | 1942 | 590.1 | -146.0 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - |
| 2979 | 289.4 | -8.4 | 454 | 2988 | roll | -1.00 | - | - | 2656 | - | 2.40 | 0.060 | 3315 | 572.1 | -146.0 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.93 | - |
| 3041 | 294.5 | -8.1 | 460 | 3050 | done | -1.00 | - | - | 2655 | - | 2.30 | 0.029 | 1953 | -592.2 | -146.0 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - |
| 3118 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3118 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3124 | 300.3 | -7.0 | 468 | 3243 | roll | -0.25 | 0.77 | 0.077 | 2822 | 216.9 | - | - | 1827 | - | - | 114.18 | 0.850 | 3050 | -5.2 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | 24.96 | - | 23.82 |
| 3245 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3245 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3247 | 305.1 | - | 480 | 3372 | roll | 1.00 | 1.25 | 0.045 | 3102 | 224.0 | 2.58 | 0.048 | 3252 | 552.3 | 146.0 | 113.47 | 0.842 | 2454 | -5.3 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | 24.56 | 24.53 | 23.81 |
| 3399 | 306.7 | 4.3 | 495 | 3516 | done | 1.13 | 0.12 | 0.065 | 3134 | 266.7 | 2.40 | 0.032 | 1868 | -576.7 | 278.9 | 105.25 | 0.817 | 1910 | -5.2 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | 24.64 | 24.64 | 23.82 |
| 3816 | 249.2 | 14.9 | 537 | 3826 | roll | 1.13 | - | - | 3134 | - | 2.47 | 0.051 | 3252 | 560.3 | 278.9 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.73 | - |
| 3862 | 242.8 | 15.1 | 541 | 3870 | done | 1.13 | - | - | 3134 | - | 2.42 | 0.035 | 1856 | -576.9 | 278.9 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.77 | - |
| 4170 | 202.8 | 11.0 | 572 | 4171 | done | 1.14 | - | - | 3134 | - | - | - | 1857 | - | 281.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4469 | 165.1 | 11.7 | 629 | 4476 | done | 1.14 | - | - | 3134 | - | - | - | 1857 | - | 281.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4780 | 133.0 | 9.9 | 690 | 4812 | roll | 1.16 | - | - | 3134 | - | 2.60 | 0.046 | 440 | -545.0 | 306.1 | 21.45 | 0.742 | 1800 | -4.7 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | 24.53 | 23.95 |
| 4855 | 124.3 | 12.0 | 703 | 4862 | done | 1.16 | - | - | 3134 | - | 2.45 | 0.034 | 1847 | 574.3 | 306.1 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.78 | - |
| 5167 | 87.5 | 8.6 | 764 | 5217 | roll | 1.21 | - | - | 3134 | - | 2.60 | 0.049 | 3257 | 542.3 | 355.8 | 41.00 | 0.715 | 1597 | -4.9 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | 24.48 | 23.94 |
| 5270 | 77.5 | 10.6 | 782 | 5289 | done | 1.22 | - | - | 3134 | - | 2.50 | 0.058 | 1810 | -578.8 | 366.5 | 10.23 | 0.615 | 1554 | -4.2 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | 24.76 | 24.03 |
| 5594 | 44.4 | 9.8 | 845 | 5620 | done | 1.25 | - | - | 3134 | - | - | - | 1810 | - | 392.3 | 21.85 | 0.638 | 1449 | -4.8 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.02 |
| 5924 | 14.3 | 9.9 | 909 | 5951 | roll | 1.27 | 0.10 | 0.067 | 3169 | 350.0 | 2.65 | 0.043 | 3256 | 545.7 | 416.1 | 20.25 | 0.604 | 1352 | -4.8 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | 24.93 | 24.56 | 24.06 |
| 6012 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6012 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6025 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6025 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.75 | - | - | - | - | -8.38 | 9.30 | 0.033 | 1044 | 112.2 | 2.35 | 0.028 | 1908 | -3656.2 | 562.23 | 67.90 | 0.088 | 758 | 11.2 | -0.010 | - | - | - | - | - | - | |||