prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.24 of 100.00 AH used of 24V (88.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.54 of 61.20 AH used of 10V (92.59% remains) | |
| • Surface angle -61.4 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 40 s, HDOP was 3.4 m | • bottom range 48.4 m at 550.2 m, depth 599 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.0 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 81 | VBD | -1.29 | - | - | 76 | - | - | - | 2408 | - | -146.6 | -62.75 | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 4.4 | -7.4 | 3 | 104 | roll | -1.29 | 11.75 | 0.176 | 2120 | 174.0 | 2.72 | 0.081 | 981 | -524.6 | -146.6 | -2.95 | - | 3419 | -50.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 20.0 | -18.6 | 6 | 149 | done | -1.29 | - | - | 2120 | - | 2.62 | 0.055 | 2405 | 543.5 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 470 | 75.0 | -17.1 | 22 | 474 | roll | -1.29 | - | - | 2119 | - | 2.55 | 0.075 | 3768 | 534.5 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 512 | 81.5 | -13.3 | 24 | 517 | done | -1.29 | - | - | 2120 | - | 2.55 | 0.055 | 2396 | -538.0 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 839 | 132.0 | -15.1 | 40 | 844 | roll | -1.29 | - | - | 2120 | - | 2.58 | 0.074 | 3766 | 531.0 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 893 | 140.8 | -15.7 | 42 | 901 | done | -1.29 | - | - | 2120 | - | 2.53 | 0.054 | 2401 | -539.5 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1209 | 186.7 | -14.0 | 58 | 1210 | done | -1.29 | - | - | 2120 | - | - | - | 2402 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1518 | 228.7 | -13.2 | 73 | 1522 | roll | -1.29 | - | - | 2120 | - | 2.58 | 0.074 | 3772 | 531.0 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1606 | 241.2 | -14.6 | 77 | 1611 | done | -1.29 | - | - | 2120 | - | 2.53 | 0.055 | 2405 | -540.3 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1933 | 285.6 | -13.7 | 93 | 1934 | done | -1.29 | - | - | 2120 | - | - | - | 2404 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2242 | 328.0 | -13.6 | 108 | 2243 | done | -1.29 | - | - | 2120 | - | - | - | 2404 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2552 | 369.3 | -13.1 | 123 | 2556 | roll | -1.29 | - | - | 2120 | - | 2.55 | 0.076 | 3766 | 534.1 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2598 | 375.2 | -13.1 | 125 | 2602 | done | -1.29 | - | - | 2119 | - | 2.50 | 0.055 | 2396 | -548.0 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2923 | 418.9 | -13.1 | 141 | 2924 | done | -1.29 | - | - | 2120 | - | - | - | 2395 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3232 | 461.3 | -14.0 | 156 | 3237 | roll | -1.29 | - | - | 2120 | - | 2.58 | 0.074 | 3767 | 531.8 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3286 | 469.7 | -14.6 | 158 | 3294 | done | -1.29 | - | - | 2119 | - | 2.53 | 0.054 | 2397 | -541.5 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3602 | 512.2 | -13.4 | 174 | 3603 | done | -1.29 | - | - | 2119 | - | - | - | 2396 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3911 | 553.0 | -13.1 | 189 | 3915 | roll | -1.29 | - | - | 2120 | - | 2.58 | 0.076 | 3766 | 531.0 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3967 | 560.9 | -14.9 | 191 | 3973 | done | -1.29 | - | - | 2120 | - | 2.47 | 0.055 | 2401 | -552.6 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4177 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4177 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4181 | 588.9 | 13.3 | 202 | 4304 | done | -0.31 | 1.10 | 0.118 | 2336 | 196.4 | - | - | 2191 | - | - | 120.03 | 1.064 | 2817 | -5.0 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4305 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4305 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4306 | 593.1 | - | 208 | 4433 | roll | 1.29 | 1.70 | 0.084 | 2689 | 207.6 | 2.72 | 0.068 | 789 | -515.4 | 146.6 | 117.10 | 1.048 | 2219 | -5.1 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4483 | 583.8 | 9.3 | 216 | 4503 | done | 1.31 | - | - | 2689 | - | 2.60 | 0.048 | 2204 | 544.2 | 160.9 | 12.80 | 0.917 | 2161 | -4.5 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4824 | 549.0 | 11.3 | 233 | 4825 | done | 1.31 | - | - | 2689 | - | - | - | 2203 | - | 160.9 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5133 | 517.9 | 9.9 | 248 | 5142 | roll | 1.31 | - | - | 2689 | - | 2.70 | 0.075 | 3607 | 520.0 | 163.2 | 3.75 | 0.594 | 2151 | -2.4 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5232 | 507.3 | 10.7 | 252 | 5237 | done | 1.31 | - | - | 2689 | - | 2.62 | 0.061 | 2211 | -532.8 | 163.2 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5553 | 477.4 | 9.0 | 268 | 5574 | done | 1.33 | - | - | 2689 | - | - | - | 2212 | - | 184.1 | 17.88 | 0.927 | 2065 | -4.8 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5883 | 446.6 | 9.1 | 284 | 5903 | done | 1.35 | - | - | 2689 | - | - | - | 2211 | - | 204.5 | 17.48 | 0.907 | 1983 | -4.7 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6211 | 414.0 | 10.2 | 300 | 6213 | done | 1.35 | - | - | 2689 | - | - | - | 2211 | - | 204.5 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6521 | 380.8 | 10.8 | 315 | 6522 | done | 1.35 | - | - | 2690 | - | - | - | 2211 | - | 204.5 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6830 | 346.0 | 11.6 | 330 | 6834 | roll | 1.35 | - | - | 2689 | - | 2.65 | 0.075 | 3617 | 530.6 | 204.5 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6874 | 340.6 | 12.4 | 332 | 6879 | done | 1.35 | - | - | 2689 | - | 2.65 | 0.064 | 2194 | -537.0 | 204.5 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7199 | 303.2 | 11.4 | 348 | 7200 | done | 1.35 | - | - | 2689 | - | - | - | 2194 | - | 204.5 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7509 | 268.2 | 11.4 | 363 | 7510 | done | 1.35 | - | - | 2689 | - | - | - | 2194 | - | 204.5 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7818 | 232.8 | 11.3 | 378 | 7819 | done | 1.35 | - | - | 2689 | - | - | - | 2194 | - | 204.5 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8127 | 198.4 | 11.0 | 393 | 8128 | done | 1.35 | - | - | 2690 | - | - | - | 2194 | - | 204.5 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8436 | 166.0 | 10.5 | 408 | 8441 | roll | 1.35 | - | - | 2688 | - | 2.65 | 0.071 | 3611 | 534.7 | 204.5 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8475 | 161.6 | 11.3 | 410 | 8480 | done | 1.35 | - | - | 2689 | - | 2.60 | 0.061 | 2202 | -541.9 | 204.5 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8801 | 126.8 | 10.8 | 426 | 8802 | done | 1.35 | - | - | 2689 | - | - | - | 2202 | - | 204.5 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9110 | 92.7 | 11.3 | 441 | 9112 | done | 1.35 | - | - | 2689 | - | - | - | 2201 | - | 204.5 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9420 | 56.2 | 12.0 | 456 | 9421 | done | 1.35 | - | - | 2690 | - | - | - | 2201 | - | 204.5 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9729 | 22.8 | 10.2 | 471 | 9730 | done | 1.35 | - | - | 2689 | - | - | - | 2202 | - | 204.5 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9955 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9955 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9977 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9977 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -10.75 | - | - | 74 | - | - | - | 2406 | - | 300.00 | 51.05 | 0.673 | 1593 | -7.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||