• Previous call tries 4 | • 7.58 of 100.00 AH used of 24V (92.42% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.85 of 61.20 AH used of 10V (90.44% remains) | |
• Surface angle -48.8 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 395.42, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 42 s | • bottom range 56.6 m at 832.6 m, depth 889 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 111 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | - | - | - | 128 | VBD | -1.16 | - | - | 75 | - | - | - | 2540 | - | -122.6 | -110.88 | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
129 | 3.1 | -4.8 | 11 | 164 | roll | -1.16 | 10.38 | 0.188 | 1880 | 173.9 | 2.30 | 0.120 | 3777 | 537.8 | -146.6 | -16.02 | - | 3391 | -33.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
297 | 32.3 | -18.3 | 26 | 304 | done | -1.18 | - | - | 1880 | - | 2.28 | 0.045 | 2544 | -540.8 | -146.6 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
640 | 97.9 | -20.0 | 76 | 647 | done | -1.18 | - | - | 1880 | - | - | - | 2544 | - | -146.6 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
975 | 163.5 | -18.9 | 105 | 995 | done | -1.18 | - | - | 1879 | - | - | - | 2544 | - | -146.6 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1304 | 221.9 | -17.3 | 121 | 1325 | done | -1.18 | - | - | 1880 | - | - | - | 2544 | - | -146.6 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1634 | 277.6 | -16.9 | 137 | 1639 | roll | -1.18 | - | - | 1880 | - | 2.35 | 0.074 | 3769 | 521.3 | -146.6 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1672 | 284.6 | -18.5 | 138 | 1678 | done | -1.18 | - | - | 1880 | - | 2.25 | 0.048 | 2550 | -541.8 | -146.6 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2002 | 342.9 | -17.5 | 147 | 2063 | done | -1.18 | - | - | 1880 | - | - | - | 2550 | - | -146.6 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2366 | 404.6 | -16.9 | 153 | 2371 | roll | -1.18 | - | - | 1880 | - | 2.33 | 0.075 | 3765 | 521.5 | -146.6 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2478 | 424.5 | -17.8 | 154 | 2484 | done | -1.18 | - | - | 1880 | - | 2.25 | 0.049 | 2546 | -541.8 | -146.6 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2803 | 477.5 | -16.0 | 160 | 2808 | roll | -1.18 | - | - | 1880 | - | 2.65 | 0.072 | 1133 | -533.2 | -146.6 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2897 | 492.8 | -16.3 | 161 | 2903 | done | -1.18 | - | - | 1880 | - | 2.65 | 0.058 | 2546 | 533.2 | -146.6 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3239 | 545.6 | -15.0 | 167 | 3245 | roll | -1.18 | - | - | 1880 | - | 2.38 | 0.079 | 3776 | 516.8 | -146.6 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3329 | 558.7 | -14.7 | 168 | 3334 | done | -1.18 | - | - | 1880 | - | 2.28 | 0.053 | 2550 | -537.7 | -146.6 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3677 | 602.6 | -12.3 | 174 | 3736 | done | -1.18 | - | - | 1880 | - | - | - | 2550 | - | -146.6 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4040 | 649.8 | -13.3 | 180 | 4046 | roll | -1.18 | - | - | 1880 | - | 2.38 | 0.086 | 3764 | 510.1 | -146.6 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4084 | 656.4 | -14.9 | 180 | 4089 | done | -1.18 | - | - | 1880 | - | 2.28 | 0.058 | 2551 | -532.0 | -146.6 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4410 | 702.8 | -14.0 | 186 | 4414 | roll | -1.18 | - | - | 1880 | - | 2.38 | 0.087 | 3766 | 510.5 | -146.6 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4482 | 712.8 | -13.8 | 187 | 4487 | done | -1.18 | - | - | 1880 | - | 2.28 | 0.059 | 2551 | -532.9 | -146.6 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4846 | 759.3 | -12.7 | 193 | 4906 | done | -1.18 | - | - | 1880 | - | - | - | 2550 | - | -146.6 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5212 | 806.9 | -13.0 | 199 | 5220 | roll | -1.18 | - | - | 1880 | - | 2.65 | 0.085 | 1136 | -533.6 | -146.6 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5242 | 811.5 | -14.6 | 199 | 5248 | done | -1.18 | - | - | 1880 | - | 2.70 | 0.069 | 2546 | 522.2 | -146.6 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5579 | 858.3 | -14.1 | 205 | 5639 | done | -1.18 | - | - | 1880 | - | - | - | 2546 | - | -146.6 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5702 | 875.4 | 14.2 | 207 | 5881 | done | -0.31 | 1.00 | 0.142 | 2065 | 185.0 | - | - | 2601 | - | - | 120.57 | 1.335 | 2793 | -4.9 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5883 | 883.9 | 6.8 | 210 | 6062 | done | 1.18 | 1.65 | 0.108 | 2390 | 197.0 | - | - | 2599 | - | 146.6 | 119.95 | 1.306 | 2196 | -5.0 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6366 | 861.1 | 5.0 | 218 | 6427 | roll | 1.18 | - | - | 2391 | - | 2.80 | 0.077 | 1185 | -505.0 | 215.2 | 55.08 | 1.307 | 1915 | -5.1 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6487 | 853.4 | 5.7 | 219 | 6539 | done | 1.26 | - | - | 2391 | - | 2.72 | 0.067 | 2593 | 517.6 | 267.4 | 41.58 | 1.305 | 1704 | -5.1 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6858 | 826.0 | 7.5 | 226 | 6919 | done | 1.31 | 0.15 | 0.071 | 2425 | 226.7 | - | - | 2593 | - | 277.9 | 8.80 | 1.336 | 1660 | -5.0 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7223 | 792.8 | 9.2 | 232 | 7281 | done | 1.33 | - | - | 2425 | - | - | - | 2593 | - | 277.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7584 | 757.9 | 9.6 | 238 | 7590 | roll | 1.33 | - | - | 2425 | - | 2.72 | 0.078 | 1186 | -517.3 | 277.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7623 | 754.1 | 10.0 | 238 | 7628 | done | 1.33 | - | - | 2425 | - | 2.70 | 0.067 | 2591 | 520.4 | 277.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7955 | 722.6 | 9.6 | 244 | 8014 | done | 1.33 | - | - | 2425 | - | - | - | 2591 | - | 277.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8317 | 688.3 | 9.4 | 250 | 8377 | done | 1.33 | - | - | 2425 | - | - | - | 2591 | - | 277.9 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8680 | 649.4 | 11.0 | 256 | 8740 | done | 1.33 | - | - | 2425 | - | - | - | 2591 | - | 277.9 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9043 | 612.5 | 9.9 | 262 | 9103 | done | 1.33 | - | - | 2425 | - | - | - | 2591 | - | 277.9 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9406 | 581.9 | 8.0 | 268 | 9412 | roll | 1.33 | - | - | 2425 | - | 2.33 | 0.088 | 3774 | 507.7 | 277.9 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9440 | 579.5 | 7.3 | 268 | 9461 | done | 1.33 | - | - | 2425 | - | 2.22 | 0.060 | 2595 | -531.1 | 294.1 | 13.52 | 1.224 | 1595 | -5.0 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9775 | 558.5 | 6.3 | 274 | 9816 | roll | 1.34 | - | - | 2425 | - | 2.75 | 0.077 | 1186 | -512.4 | 334.2 | 31.92 | 1.185 | 1430 | -5.2 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9866 | 550.3 | 10.6 | 275 | 9871 | done | 1.39 | - | - | 2425 | - | 2.70 | 0.063 | 2592 | 520.7 | 334.2 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10208 | 513.2 | 10.9 | 281 | 10268 | done | 1.39 | - | - | 2425 | - | - | - | 2592 | - | 334.2 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10571 | 479.6 | 8.7 | 287 | 10576 | roll | 1.39 | - | - | 2425 | - | 2.67 | 0.070 | 1188 | -525.8 | 334.2 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10604 | 476.7 | 8.5 | 287 | 10609 | done | 1.39 | - | - | 2425 | - | 2.67 | 0.060 | 2601 | 529.2 | 334.2 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10942 | 448.3 | 8.4 | 293 | 10946 | roll | 1.39 | - | - | 2425 | - | 2.20 | 0.081 | 3770 | 531.4 | 334.2 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10973 | 445.1 | 9.5 | 293 | 10979 | done | 1.39 | - | - | 2425 | - | 2.17 | 0.052 | 2600 | -539.2 | 334.2 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11310 | 414.9 | 8.8 | 299 | 11315 | roll | 1.39 | - | - | 2425 | - | 2.67 | 0.069 | 1186 | -529.6 | 334.2 | - | - | 1432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11389 | 407.9 | 9.4 | 300 | 11398 | done | 1.39 | - | - | 2425 | - | 2.62 | 0.056 | 2604 | 541.2 | 334.2 | - | - | 1432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11746 | 376.8 | 8.9 | 306 | 11751 | roll | 1.39 | - | - | 2425 | - | 2.25 | 0.077 | 3773 | 519.6 | 334.2 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11779 | 373.7 | 9.6 | 306 | 11784 | done | 1.39 | - | - | 2425 | - | 2.17 | 0.050 | 2600 | -540.6 | 334.2 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12117 | 344.1 | 8.6 | 312 | 12126 | roll | 1.39 | - | - | 2425 | - | 2.65 | 0.068 | 1178 | -536.6 | 334.2 | - | - | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12182 | 338.9 | 7.4 | 313 | 12203 | done | 1.39 | - | - | 2425 | - | 2.65 | 0.054 | 2596 | 535.1 | 348.8 | 12.27 | 0.986 | 1372 | -5.1 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12550 | 310.4 | 7.7 | 319 | 12561 | roll | 1.40 | - | - | 2425 | - | 2.70 | 0.064 | 1185 | -522.6 | 355.0 | 5.15 | 0.983 | 1345 | -5.2 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12611 | 305.9 | 7.0 | 319 | 12637 | done | 1.41 | - | - | 2425 | - | 2.65 | 0.053 | 2601 | 534.3 | 378.8 | 17.95 | 0.931 | 1250 | -5.3 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12948 | 281.8 | 7.2 | 332 | 12970 | roll | 1.44 | 0.12 | 0.064 | 2456 | 258.3 | 2.75 | 0.064 | 1183 | -515.6 | 397.3 | 14.18 | 0.913 | 1173 | -5.4 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13030 | 274.4 | 9.3 | 335 | 13035 | done | 1.46 | - | - | 2456 | - | 2.65 | 0.051 | 2600 | 534.7 | 397.3 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13344 | 244.0 | 9.6 | 351 | 13349 | roll | 1.46 | - | - | 2457 | - | 2.67 | 0.064 | 1182 | -531.1 | 397.3 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13389 | 239.6 | 9.8 | 353 | 13394 | done | 1.46 | - | - | 2456 | - | 2.62 | 0.051 | 2594 | 538.9 | 397.3 | - | - | 1174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13720 | 210.0 | 8.5 | 369 | 13725 | roll | 1.46 | - | - | 2456 | - | 2.65 | 0.063 | 1183 | -532.5 | 397.3 | - | - | 1175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13770 | 205.6 | 9.3 | 371 | 13775 | done | 1.46 | - | - | 2456 | - | 2.62 | 0.051 | 2600 | 540.8 | 397.3 | - | - | 1175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14096 | 174.3 | 9.7 | 387 | 14101 | roll | 1.46 | - | - | 2456 | - | 2.65 | 0.063 | 1186 | -533.6 | 397.3 | - | - | 1177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14163 | 167.5 | 10.4 | 390 | 14167 | done | 1.46 | - | - | 2456 | - | 2.62 | 0.051 | 2600 | 539.7 | 397.3 | - | - | 1177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14487 | 135.2 | 9.5 | 412 | 14492 | roll | 1.46 | - | - | 2456 | - | 2.65 | 0.063 | 1187 | -533.2 | 397.3 | - | - | 1178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14533 | 130.8 | 10.5 | 416 | 14542 | done | 1.46 | - | - | 2456 | - | 2.60 | 0.051 | 2606 | 545.8 | 397.3 | - | - | 1178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14861 | 98.6 | 9.3 | 447 | 14866 | roll | 1.46 | - | - | 2456 | - | 2.67 | 0.063 | 1181 | -533.7 | 397.3 | - | - | 1179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14910 | 94.1 | 9.7 | 451 | 14916 | done | 1.46 | - | - | 2456 | - | 2.62 | 0.050 | 2598 | 540.8 | 397.3 | - | - | 1179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15246 | 61.7 | 10.2 | 498 | 15251 | roll | 1.46 | - | - | 2456 | - | 2.62 | 0.061 | 1189 | -537.8 | 397.3 | - | - | 1180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15301 | 56.4 | 9.7 | 508 | 15306 | done | 1.46 | - | - | 2456 | - | 2.60 | 0.051 | 2598 | 541.9 | 397.3 | - | - | 1180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15638 | 21.8 | 10.2 | 554 | 15649 | roll | 1.46 | - | - | 2456 | - | 2.60 | 0.060 | 1175 | -547.3 | 397.3 | - | - | 1181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15693 | 16.3 | 10.3 | 559 | 15703 | done | 1.46 | - | - | 2456 | - | 2.60 | 0.051 | 2601 | 548.5 | 397.3 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |