Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 7.58 of 100.00 AH used of 24V (92.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.85 of 61.20 AH used of 10V (90.44% remains)
• Surface angle -48.8 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 395.42, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 56.6 m at 832.6 m, depth 889 m (990 m grid)
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 111
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 128 VBD -1.16 - - 75 - - - 2540 - -122.6 -110.88 - 2851 - - - - - - - - - - -
129 3.1 -4.8 11 164 roll -1.16 10.38 0.188 1880 173.9 2.30 0.120 3777 537.8 -146.6 -16.02 - 3391 -33.7 - - - - - - - - - -
297 32.3 -18.3 26 304 done -1.18 - - 1880 - 2.28 0.045 2544 -540.8 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
640 97.9 -20.0 76 647 done -1.18 - - 1880 - - - 2544 - -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
975 163.5 -18.9 105 995 done -1.18 - - 1879 - - - 2544 - -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1304 221.9 -17.3 121 1325 done -1.18 - - 1880 - - - 2544 - -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1634 277.6 -16.9 137 1639 roll -1.18 - - 1880 - 2.35 0.074 3769 521.3 -146.6 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1672 284.6 -18.5 138 1678 done -1.18 - - 1880 - 2.25 0.048 2550 -541.8 -146.6 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2002 342.9 -17.5 147 2063 done -1.18 - - 1880 - - - 2550 - -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2366 404.6 -16.9 153 2371 roll -1.18 - - 1880 - 2.33 0.075 3765 521.5 -146.6 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2478 424.5 -17.8 154 2484 done -1.18 - - 1880 - 2.25 0.049 2546 -541.8 -146.6 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2803 477.5 -16.0 160 2808 roll -1.18 - - 1880 - 2.65 0.072 1133 -533.2 -146.6 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2897 492.8 -16.3 161 2903 done -1.18 - - 1880 - 2.65 0.058 2546 533.2 -146.6 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3239 545.6 -15.0 167 3245 roll -1.18 - - 1880 - 2.38 0.079 3776 516.8 -146.6 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3329 558.7 -14.7 168 3334 done -1.18 - - 1880 - 2.28 0.053 2550 -537.7 -146.6 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3677 602.6 -12.3 174 3736 done -1.18 - - 1880 - - - 2550 - -146.6 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4040 649.8 -13.3 180 4046 roll -1.18 - - 1880 - 2.38 0.086 3764 510.1 -146.6 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4084 656.4 -14.9 180 4089 done -1.18 - - 1880 - 2.28 0.058 2551 -532.0 -146.6 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4410 702.8 -14.0 186 4414 roll -1.18 - - 1880 - 2.38 0.087 3766 510.5 -146.6 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4482 712.8 -13.8 187 4487 done -1.18 - - 1880 - 2.28 0.059 2551 -532.9 -146.6 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4846 759.3 -12.7 193 4906 done -1.18 - - 1880 - - - 2550 - -146.6 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5212 806.9 -13.0 199 5220 roll -1.18 - - 1880 - 2.65 0.085 1136 -533.6 -146.6 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5242 811.5 -14.6 199 5248 done -1.18 - - 1880 - 2.70 0.069 2546 522.2 -146.6 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5579 858.3 -14.1 205 5639 done -1.18 - - 1880 - - - 2546 - -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
5702 875.4 14.2 207 5881 done -0.31 1.00 0.142 2065 185.0 - - 2601 - - 120.57 1.335 2793 -4.9 0.337 - - - - - - - - -
5883 883.9 6.8 210 6062 done 1.18 1.65 0.108 2390 197.0 - - 2599 - 146.6 119.95 1.306 2196 -5.0 0.353 - - - - - - - - -
6366 861.1 5.0 218 6427 roll 1.18 - - 2391 - 2.80 0.077 1185 -505.0 215.2 55.08 1.307 1915 -5.1 0.352 - - - - - - - - -
6487 853.4 5.7 219 6539 done 1.26 - - 2391 - 2.72 0.067 2593 517.6 267.4 41.58 1.305 1704 -5.1 0.348 - - - - - - - - -
6858 826.0 7.5 226 6919 done 1.31 0.15 0.071 2425 226.7 - - 2593 - 277.9 8.80 1.336 1660 -5.0 0.324 - - - - - - - - -
7223 792.8 9.2 232 7281 done 1.33 - - 2425 - - - 2593 - 277.9 - - 1660 - - - - - - - - - - -
7584 757.9 9.6 238 7590 roll 1.33 - - 2425 - 2.72 0.078 1186 -517.3 277.9 - - 1660 - - - - - - - - - - -
7623 754.1 10.0 238 7628 done 1.33 - - 2425 - 2.70 0.067 2591 520.4 277.9 - - 1660 - - - - - - - - - - -
7955 722.6 9.6 244 8014 done 1.33 - - 2425 - - - 2591 - 277.9 - - 1660 - - - - - - - - - - -
8317 688.3 9.4 250 8377 done 1.33 - - 2425 - - - 2591 - 277.9 - - 1661 - - - - - - - - - - -
8680 649.4 11.0 256 8740 done 1.33 - - 2425 - - - 2591 - 277.9 - - 1661 - - - - - - - - - - -
9043 612.5 9.9 262 9103 done 1.33 - - 2425 - - - 2591 - 277.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
9406 581.9 8.0 268 9412 roll 1.33 - - 2425 - 2.33 0.088 3774 507.7 277.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
9440 579.5 7.3 268 9461 done 1.33 - - 2425 - 2.22 0.060 2595 -531.1 294.1 13.52 1.224 1595 -5.0 0.246 - - - - - - - - -
9775 558.5 6.3 274 9816 roll 1.34 - - 2425 - 2.75 0.077 1186 -512.4 334.2 31.92 1.185 1430 -5.2 0.255 - - - - - - - - -
9866 550.3 10.6 275 9871 done 1.39 - - 2425 - 2.70 0.063 2592 520.7 334.2 - - 1429 - - - - - - - - - - -
10208 513.2 10.9 281 10268 done 1.39 - - 2425 - - - 2592 - 334.2 - - 1429 - - - - - - - - - - -
10571 479.6 8.7 287 10576 roll 1.39 - - 2425 - 2.67 0.070 1188 -525.8 334.2 - - 1429 - - - - - - - - - - -
10604 476.7 8.5 287 10609 done 1.39 - - 2425 - 2.67 0.060 2601 529.2 334.2 - - 1429 - - - - - - - - - - -
10942 448.3 8.4 293 10946 roll 1.39 - - 2425 - 2.20 0.081 3770 531.4 334.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
10973 445.1 9.5 293 10979 done 1.39 - - 2425 - 2.17 0.052 2600 -539.2 334.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
11310 414.9 8.8 299 11315 roll 1.39 - - 2425 - 2.67 0.069 1186 -529.6 334.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
11389 407.9 9.4 300 11398 done 1.39 - - 2425 - 2.62 0.056 2604 541.2 334.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
11746 376.8 8.9 306 11751 roll 1.39 - - 2425 - 2.25 0.077 3773 519.6 334.2 - - 1433 - - - - - - - - - - -
11779 373.7 9.6 306 11784 done 1.39 - - 2425 - 2.17 0.050 2600 -540.6 334.2 - - 1433 - - - - - - - - - - -
12117 344.1 8.6 312 12126 roll 1.39 - - 2425 - 2.65 0.068 1178 -536.6 334.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
12182 338.9 7.4 313 12203 done 1.39 - - 2425 - 2.65 0.054 2596 535.1 348.8 12.27 0.986 1372 -5.1 0.185 - - - - - - - - -
12550 310.4 7.7 319 12561 roll 1.40 - - 2425 - 2.70 0.064 1185 -522.6 355.0 5.15 0.983 1345 -5.2 0.174 - - - - - - - - -
12611 305.9 7.0 319 12637 done 1.41 - - 2425 - 2.65 0.053 2601 534.3 378.8 17.95 0.931 1250 -5.3 0.182 - - - - - - - - -
12948 281.8 7.2 332 12970 roll 1.44 0.12 0.064 2456 258.3 2.75 0.064 1183 -515.6 397.3 14.18 0.913 1173 -5.4 0.176 - - - - - - - - -
13030 274.4 9.3 335 13035 done 1.46 - - 2456 - 2.65 0.051 2600 534.7 397.3 - - 1173 - - - - - - - - - - -
13344 244.0 9.6 351 13349 roll 1.46 - - 2457 - 2.67 0.064 1182 -531.1 397.3 - - 1173 - - - - - - - - - - -
13389 239.6 9.8 353 13394 done 1.46 - - 2456 - 2.62 0.051 2594 538.9 397.3 - - 1174 - - - - - - - - - - -
13720 210.0 8.5 369 13725 roll 1.46 - - 2456 - 2.65 0.063 1183 -532.5 397.3 - - 1175 - - - - - - - - - - -
13770 205.6 9.3 371 13775 done 1.46 - - 2456 - 2.62 0.051 2600 540.8 397.3 - - 1175 - - - - - - - - - - -
14096 174.3 9.7 387 14101 roll 1.46 - - 2456 - 2.65 0.063 1186 -533.6 397.3 - - 1177 - - - - - - - - - - -
14163 167.5 10.4 390 14167 done 1.46 - - 2456 - 2.62 0.051 2600 539.7 397.3 - - 1177 - - - - - - - - - - -
14487 135.2 9.5 412 14492 roll 1.46 - - 2456 - 2.65 0.063 1187 -533.2 397.3 - - 1178 - - - - - - - - - - -
14533 130.8 10.5 416 14542 done 1.46 - - 2456 - 2.60 0.051 2606 545.8 397.3 - - 1178 - - - - - - - - - - -
14861 98.6 9.3 447 14866 roll 1.46 - - 2456 - 2.67 0.063 1181 -533.7 397.3 - - 1179 - - - - - - - - - - -
14910 94.1 9.7 451 14916 done 1.46 - - 2456 - 2.62 0.050 2598 540.8 397.3 - - 1179 - - - - - - - - - - -
15246 61.7 10.2 498 15251 roll 1.46 - - 2456 - 2.62 0.061 1189 -537.8 397.3 - - 1180 - - - - - - - - - - -
15301 56.4 9.7 508 15306 done 1.46 - - 2456 - 2.60 0.051 2598 541.9 397.3 - - 1180 - - - - - - - - - - -
15638 21.8 10.2 554 15649 roll 1.46 - - 2456 - 2.60 0.060 1175 -547.3 397.3 - - 1181 - - - - - - - - - - -
15693 16.3 10.3 559 15703 done 1.46 - - 2456 - 2.60 0.051 2601 548.5 397.3 - - 1182 - - - - - - - - - - -