Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DEPTH  200
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2550 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  30 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2600 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  19 INT_PRESSURE_YINT  20
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  14 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  290 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  430 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3617 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2794 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  1
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 GPS_DEVICE  16
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 T_GPS_CHARGE  -372154.34 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  13 AH0_24V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 PRESSURE_YINT  -20.147524 SEABIRD_T_G  0.0043730121
RHO  1.023 C_PITCH  2139 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_H  0.00064322719
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5497382e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7184717e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.8614264
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1109654
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012128144
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00018823172
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  293 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  164680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060538,6057.473,-733.559,42,1.8,42 TGT_NAME  FBC_61N
_CALLS  4 TGT_LATLONG  6100.000,-730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.109,-0.198
_SM_DEPTHo  0.98 KALMAN_X  14394.9,-309.6,-116.2,26676.1,126.0
_SM_ANGLEo  -48.8 KALMAN_Y  9220.4,-1501.2,-434.2,-63292.2,9413.0
GPS2  062421,6057.554,-733.200,35,1.2,35,-8.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  159.5,5364,-16.4,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.245 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.027252 _24V_AH  23.4,7.575
SM_CCo  15939,0.00,0.000,0,0,1181,395.42 _10V_AH  10.1,5.852
TT8_MAMPS  0.02301 DATA_FILE_SIZE  29297,575
HUMID  2094 CFSIZE  260280320,254255104
TCM_TEMP  1.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  111 GPS  161106,105225,6055.417,-733.003,28,1.4,45,-8.2
ALTIM_BOTTOM_PING  832.6,56.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23187104.10 SBE_CT51224288.00
Roll_motor131119369.23 SBE_O251719230.28
VBD_pump_during_apogee440133613787.11 WL_BB2F5011051232.62
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init130103313.87
Iridium_during_connect127160475.99
Iridium_during_xfer5402232822.00
Transponder_ping35420343.98
GPS799375.08
TT857319114.73
LPSleep128512284.26
TT8_Active146119292.33
TT8_Sampling133239535.44
TT8_CF893345431.80
TT8_Kalman338127.55
Analog_circuits225512273.35
GPS_charging000.00
Compass84826222.75
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.16 -122.6 0.0 0.0 0 128 0.00 0.00 -110.88 0.000 2 0.000 0.000 75 2540 2851
129 -1.16 -146.6 3.1 -4.8 11 164 10.38 2.30 -16.02 0.000 4 0.188 0.120 1880 3777 3391
297 -1.18 -146.6 32.3 -18.3 26 304 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1880 2544 3391
640 -1.18 -146.6 97.9 -20.0 76 647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1880 2544 3391
975 -1.18 -146.6 163.5 -18.9 105 995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1879 2544 3391
1304 -1.18 -146.6 221.9 -17.3 121 1325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1880 2544 3391
1634 -1.18 -146.6 277.6 -16.9 137 1639 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1880 3769 3390
1672 -1.18 -146.6 284.6 -18.5 138 1678 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1880 2550 3390
2002 -1.18 -146.6 342.9 -17.5 147 2063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1880 2550 3391
2366 -1.18 -146.6 404.6 -16.9 153 2371 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 1880 3765 3390
2478 -1.18 -146.6 424.5 -17.8 154 2484 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.049 1880 2546 3389
2803 -1.18 -146.6 477.5 -16.0 160 2808 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 1880 1133 3389
2897 -1.18 -146.6 492.8 -16.3 161 2903 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 1880 2546 3389
3239 -1.18 -146.6 545.6 -15.0 167 3245 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.079 1880 3776 3390
3329 -1.18 -146.6 558.7 -14.7 168 3334 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.053 1880 2550 3389
3677 -1.18 -146.6 602.6 -12.3 174 3736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1880 2550 3390
4040 -1.18 -146.6 649.8 -13.3 180 4046 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.086 1880 3764 3390
4084 -1.18 -146.6 656.4 -14.9 180 4089 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 1880 2551 3389
4410 -1.18 -146.6 702.8 -14.0 186 4414 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.087 1880 3766 3389
4482 -1.18 -146.6 712.8 -13.8 187 4487 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.059 1880 2551 3389
4846 -1.18 -146.6 759.3 -12.7 193 4906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1880 2550 3388
5212 -1.18 -146.6 806.9 -13.0 199 5220 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 1880 1136 3387
5242 -1.18 -146.6 811.5 -14.6 199 5248 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 1880 2546 3386
5579 -1.18 -146.6 858.3 -14.1 205 5639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1880 2546 3384
5702 -0.31 0.0 875.4 14.2 207 5881 1.00 0.00 120.57 1.335 6 0.142 0.000 2065 2601 2793
5883 1.18 146.6 883.9 6.8 210 6062 1.65 0.00 119.95 1.306 6 0.108 0.000 2390 2599 2196
6366 1.18 215.2 861.1 5.0 218 6427 0.00 2.80 55.08 1.307 4 0.000 0.077 2391 1185 1915
6487 1.26 267.4 853.4 5.7 219 6539 0.00 2.72 41.58 1.305 6 0.000 0.067 2391 2593 1704
6858 1.31 277.9 826.0 7.5 226 6919 0.15 0.00 8.80 1.336 6 0.071 0.000 2425 2593 1660
7223 1.33 277.9 792.8 9.2 232 7281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2425 2593 1660
7584 1.33 277.9 757.9 9.6 238 7590 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2425 1186 1660
7623 1.33 277.9 754.1 10.0 238 7628 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2425 2591 1660
7955 1.33 277.9 722.6 9.6 244 8014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2425 2591 1660
8317 1.33 277.9 688.3 9.4 250 8377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2425 2591 1661
8680 1.33 277.9 649.4 11.0 256 8740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2425 2591 1661
9043 1.33 277.9 612.5 9.9 262 9103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2425 2591 1662
9406 1.33 277.9 581.9 8.0 268 9412 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2425 3774 1662
9440 1.33 294.1 579.5 7.3 268 9461 0.00 2.22 13.52 1.224 6 0.000 0.060 2425 2595 1595
9775 1.34 334.2 558.5 6.3 274 9816 0.00 2.75 31.92 1.185 4 0.000 0.077 2425 1186 1430
9866 1.39 334.2 550.3 10.6 275 9871 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2425 2592 1429
10208 1.39 334.2 513.2 10.9 281 10268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2425 2592 1429
10571 1.39 334.2 479.6 8.7 287 10576 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2425 1188 1429
10604 1.39 334.2 476.7 8.5 287 10609 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2425 2601 1429
10942 1.39 334.2 448.3 8.4 293 10946 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2425 3770 1430
10973 1.39 334.2 445.1 9.5 293 10979 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2425 2600 1430
11310 1.39 334.2 414.9 8.8 299 11315 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2425 1186 1432
11389 1.39 334.2 407.9 9.4 300 11398 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2425 2604 1432
11746 1.39 334.2 376.8 8.9 306 11751 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2425 3773 1433
11779 1.39 334.2 373.7 9.6 306 11784 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2425 2600 1433
12117 1.39 334.2 344.1 8.6 312 12126 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2425 1178 1435
12182 1.39 348.8 338.9 7.4 313 12203 0.00 2.65 12.27 0.986 6 0.000 0.054 2425 2596 1372
12550 1.40 355.0 310.4 7.7 319 12561 0.00 2.70 5.15 0.983 4 0.000 0.064 2425 1185 1345
12611 1.41 378.8 305.9 7.0 319 12637 0.00 2.65 17.95 0.931 6 0.000 0.053 2425 2601 1250
12948 1.44 397.3 281.8 7.2 332 12970 0.12 2.75 14.18 0.913 4 0.064 0.064 2456 1183 1173
13030 1.46 397.3 274.4 9.3 335 13035 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2456 2600 1173
13344 1.46 397.3 244.0 9.6 351 13349 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2457 1182 1173
13389 1.46 397.3 239.6 9.8 353 13394 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2456 2594 1174
13720 1.46 397.3 210.0 8.5 369 13725 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2456 1183 1175
13770 1.46 397.3 205.6 9.3 371 13775 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2456 2600 1175
14096 1.46 397.3 174.3 9.7 387 14101 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2456 1186 1177
14163 1.46 397.3 167.5 10.4 390 14167 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2456 2600 1177
14487 1.46 397.3 135.2 9.5 412 14492 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2456 1187 1178
14533 1.46 397.3 130.8 10.5 416 14542 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2456 2606 1178
14861 1.46 397.3 98.6 9.3 447 14866 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2456 1181 1179
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