Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 11.17 of 100.00 AH used of 24V (88.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.51 of 61.20 AH used of 10V (92.63% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.80, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 83.1 m at 727.7 m, depth 811 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 VBD -1.03 - - 73 - - - 2619 - -146.6 -60.97 - 3157 - - - - - - - - - - -
81 4.3 -6.9 3 104 roll -1.03 12.02 0.187 2132 171.3 2.55 0.053 1185 -562.4 -146.6 -4.60 - 3416 -56.3 - - - - - - - - - -
285 31.7 -9.1 12 290 done -1.03 - - 2132 - 2.50 0.038 2597 564.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
612 60.1 -8.6 28 616 roll -1.03 - - 2132 - 2.35 0.069 3861 537.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
689 66.7 -8.5 31 696 done -1.03 - - 2132 - 2.17 0.029 2577 -591.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1005 91.6 -7.8 47 1007 done -1.03 - - 2130 - - - 2576 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1316 118.9 -9.1 62 1320 roll -1.03 - - 2132 - 2.42 0.041 1204 -566.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1344 121.7 -8.1 63 1348 done -1.03 - - 2132 - 2.47 0.037 2607 568.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1661 151.0 -9.8 78 1665 roll -1.03 - - 2132 - 2.33 0.068 3860 537.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1711 156.1 -10.1 80 1715 done -1.03 - - 2132 - 2.15 0.029 2593 -589.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2033 188.2 -10.3 96 2037 roll -1.03 - - 2132 - 2.45 0.041 1204 -566.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2100 194.6 -9.4 99 2103 done -1.08 - - 2132 - 2.45 0.038 2601 570.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2426 222.1 -7.7 115 2430 roll -1.08 - - 2133 - 2.45 0.041 1212 -566.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2467 225.1 -7.5 117 2471 done -1.15 - - 2132 - 2.45 0.038 2602 567.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2793 255.3 -9.7 133 2797 roll -1.15 - - 2132 - 2.35 0.070 3863 536.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2866 262.8 -10.1 136 2870 done -1.15 - - 2132 - 2.15 0.029 2599 -587.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3187 292.3 -9.4 152 3191 roll -1.15 - - 2132 - 2.45 0.043 1212 -566.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3231 295.9 -8.0 154 3236 done -1.20 0.17 0.041 2081 -300.0 2.45 0.038 2600 566.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3552 330.0 -10.1 170 3557 roll -1.07 0.20 0.098 2123 210.0 2.47 0.041 1204 -565.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3585 332.9 -7.9 171 3591 done -1.07 - - 2123 - 2.47 0.039 2607 568.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3901 361.1 -9.3 187 3902 done -1.07 - - 2123 - - - 2607 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4210 388.6 -8.5 202 4214 roll -1.07 - - 2123 - 2.47 0.042 1210 -565.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4249 391.8 -7.9 204 4254 done -1.07 - - 2122 - 2.45 0.039 2602 568.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4576 418.3 -7.9 220 4580 roll -1.07 - - 2123 - 2.35 0.073 3858 534.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4608 421.1 -8.4 221 4614 done -1.07 - - 2123 - 2.15 0.030 2597 -586.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4925 451.1 -12.4 237 4926 done -1.07 - - 2123 - - - 2596 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5233 479.0 -7.7 252 5237 roll -1.07 - - 2123 - 2.38 0.072 3863 532.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5283 483.2 -8.4 254 5287 done -1.07 - - 2123 - 2.15 0.031 2602 -586.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5604 509.6 -8.4 270 5606 done -1.07 - - 2123 - - - 2600 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5914 536.5 -8.9 285 5915 done -1.07 - - 2123 - - - 2600 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6223 566.3 -9.8 300 6227 roll -1.07 - - 2123 - 2.38 0.076 3861 529.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6273 571.3 -10.0 302 6277 done -1.07 - - 2123 - 2.17 0.034 2598 -582.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6600 603.8 -10.5 318 6604 roll -1.07 - - 2123 - 2.40 0.078 3858 525.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6667 611.0 -10.9 321 6671 done -1.12 - - 2122 - 2.17 0.035 2594 -582.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6994 642.1 -12.3 337 6998 roll -1.12 - - 2123 - 2.53 0.055 1201 -550.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7049 648.4 -12.1 339 7055 done -1.19 - - 2123 - 2.53 0.049 2599 552.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7365 681.6 -10.4 355 7366 done -1.19 - - 2123 - - - 2599 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7674 717.9 -13.1 370 7678 roll -1.19 - - 2123 - 2.55 0.056 1201 -548.2 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7713 722.7 -12.7 372 7719 done -1.27 0.17 0.051 2077 -270.6 2.55 0.052 2607 551.4 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8042 761.1 -12.3 388 8047 roll -1.17 0.15 0.114 2104 180.0 2.42 0.087 3864 519.4 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8098 766.4 -9.2 390 8104 done -1.17 - - 2104 - 2.22 0.044 2612 -564.0 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8414 800.0 -13.4 406 8419 done -1.05 0.12 0.126 2126 183.3 2.67 0.074 1191 -532.2 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8420 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8420 begin apogee
8428 800.9 13.9 406 8564 done -0.31 0.80 0.113 2287 201.2 - - 2308 - - 128.00 1.119 2817 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
8565 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8565 begin climb
8567 808.6 - 413 8707 roll 1.03 1.42 0.095 2577 204.2 2.80 0.084 3708 500.0 146.6 131.30 1.102 2217 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
8800 798.3 8.4 423 8806 done 0.76 0.28 0.100 2525 -185.7 2.58 0.045 2298 -546.5 146.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
9127 767.0 7.6 439 9131 roll 0.76 - - 2525 - 2.65 0.068 892 -530.6 146.6 - - 2207 - - - - - - - - - - -
9234 764.0 4.7 444 9312 done 0.80 - - 2525 - 2.55 0.051 2301 552.5 227.7 72.00 1.071 1888 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
9624 737.4 7.8 462 9629 roll 0.88 0.12 0.063 2556 258.3 2.72 0.080 3705 516.2 227.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9697 730.2 11.3 465 9701 done 0.82 - - 2556 - 2.55 0.044 2296 -552.5 227.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10012 698.1 10.3 480 10016 roll 0.82 - - 2556 - 2.72 0.077 3704 517.6 227.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10056 693.2 11.4 482 10061 done 0.78 0.15 0.108 2529 -180.0 2.53 0.043 2298 -555.7 227.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10378 677.8 3.9 498 10478 done 0.96 0.20 0.056 2575 230.0 - - 2298 - 332.6 95.60 1.047 1461 -4.3 0.293 - - - - - - - - -
10787 644.2 8.6 518 10791 roll 0.96 - - 2575 - 2.72 0.077 3711 519.5 332.6 - - 1450 - - - - - - - - - - -
10814 641.7 9.4 519 10818 done 0.96 - - 2575 - 2.58 0.044 2293 -549.6 332.6 - - 1450 - - - - - - - - - - -
11129 611.1 10.7 534 11133 roll 0.96 - - 2575 - 2.65 0.068 889 -529.8 332.6 - - 1447 - - - - - - - - - - -
11162 607.2 11.1 535 11169 done 1.00 - - 2576 - 2.58 0.048 2305 548.8 332.6 - - 1446 - - - - - - - - - - -
11478 576.0 11.0 551 11482 roll 1.00 - - 2575 - 2.67 0.075 3704 524.0 332.6 - - 1445 - - - - - - - - - - -
11505 572.8 11.5 552 11509 done 1.00 - - 2575 - 2.53 0.041 2299 -555.3 332.6 - - 1445 - - - - - - - - - - -
11820 537.9 11.0 567 11825 roll 1.00 - - 2575 - 2.62 0.063 886 -539.3 332.6 - - 1444 - - - - - - - - - - -
11842 535.8 9.2 568 11847 done 1.00 - - 2575 - 2.55 0.044 2306 556.9 332.6 - - 1443 - - - - - - - - - - -
12164 508.1 8.7 584 12168 roll 1.05 - - 2575 - 2.60 0.057 892 -543.8 332.6 - - 1443 - - - - - - - - - - -
12208 503.7 9.3 586 12213 done 1.12 0.15 0.063 2611 240.0 2.50 0.041 2301 563.6 332.6 - - 1443 - - - - - - - - - - -
12529 469.0 11.5 602 12534 roll 1.06 - - 2611 - 2.65 0.067 3711 532.1 332.6 - - 1443 - - - - - - - - - - -
12557 465.2 12.9 603 12563 done 0.99 0.20 0.117 2576 -175.0 2.50 0.036 2296 -566.0 332.6 - - 1443 - - - - - - - - - - -
12873 433.1 10.0 618 12874 done 1.03 - - 2576 - - - 2295 - 332.6 - - 1443 - - - - - - - - - - -
13183 399.9 10.7 633 13187 roll 1.08 - - 2576 - 2.55 0.054 893 -549.8 332.6 - - 1443 - - - - - - - - - - -
13204 397.4 11.5 634 13210 done 1.14 0.15 0.064 2610 226.7 2.50 0.038 2307 565.6 332.6 - - 1443 - - - - - - - - - - -
13526 359.8 11.4 650 13530 roll 1.10 - - 2611 - 2.58 0.051 891 -548.8 332.6 - - 1443 - - - - - - - - - - -
13565 354.8 12.9 652 13569 done 1.10 - - 2611 - 2.50 0.038 2309 567.2 332.6 - - 1444 - - - - - - - - - - -
13891 316.4 11.8 668 13895 roll 1.10 - - 2611 - 2.58 0.049 889 -550.4 332.6 - - 1444 - - - - - - - - - - -
13919 312.6 13.8 669 13923 done 1.10 - - 2611 - 2.50 0.037 2309 568.0 332.6 - - 1444 - - - - - - - - - - -
14240 273.1 11.6 685 14244 roll 1.10 - - 2611 - 2.58 0.049 887 -551.2 332.6 - - 1445 - - - - - - - - - - -
14267 269.5 11.9 686 14271 done 1.10 - - 2611 - 2.50 0.036 2305 567.2 332.6 - - 1444 - - - - - - - - - - -
14583 232.4 11.9 701 14587 roll 1.10 - - 2611 - 2.55 0.049 894 -553.3 332.6 - - 1446 - - - - - - - - - - -
14615 228.2 11.7 702 14622 done 1.10 - - 2611 - 2.47 0.036 2304 570.9 332.6 - - 1445 - - - - - - - - - - -
14931 190.2 12.3 718 14935 roll 1.10 - - 2611 - 2.55 0.048 891 -554.1 332.6 - - 1445 - - - - - - - - - - -
14986 183.3 12.0 720 14992 done 1.10 - - 2611 - 2.45 0.035 2298 574.3 332.6 - - 1445 - - - - - - - - - - -
15302 149.8 10.0 736 15306 roll 1.10 - - 2611 - 2.53 0.048 894 -554.9 332.6 - - 1445 - - - - - - - - - - -
15342 145.7 9.5 738 15346 done 1.10 - - 2611 - 2.45 0.035 2300 573.9 332.6 - - 1445 - - - - - - - - - - -
15675 110.7 10.3 754 15679 roll 1.10 - - 2611 - 2.53 0.047 892 -556.5 332.6 - - 1446 - - - - - - - - - - -
15747 102.7 10.6 757 15751 done 1.10 - - 2611 - 2.47 0.035 2306 572.5 332.6 - - 1446 - - - - - - - - - - -
16064 70.2 10.5 772 16069 roll 1.10 - - 2611 - 2.55 0.048 889 -555.7 332.6 - - 1446 - - - - - - - - - - -
16082 68.2 10.2 773 16086 done 1.10 - - 2611 - 2.47 0.035 2306 573.7 332.6 - - 1446 - - - - - - - - - - -
16409 36.8 10.0 789 16413 roll 1.10 - - 2611 - 2.55 0.048 891 -554.9 332.6 - - 1447 - - - - - - - - - - -
16449 32.4 11.4 791 16453 done 1.10 - - 2611 - 2.45 0.035 2301 575.5 332.6 - - 1447 - - - - - - - - - - -
16711 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16711 begin surface coast
16734 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16735 begin surface
SM 1.31 - - - - -10.45 11.95 0.082 75 -212.2 - - 2610 - 336.80 - - 1444 - - - - - - - -