• Previous call tries 3 | • 11.17 of 100.00 AH used of 24V (88.83% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.51 of 61.20 AH used of 10V (92.63% remains) | |
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.40 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 336.80, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 37 s | • bottom range 83.1 m at 727.7 m, depth 811 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 19 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 78 | VBD | -1.03 | - | - | 73 | - | - | - | 2619 | - | -146.6 | -60.97 | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
81 | 4.3 | -6.9 | 3 | 104 | roll | -1.03 | 12.02 | 0.187 | 2132 | 171.3 | 2.55 | 0.053 | 1185 | -562.4 | -146.6 | -4.60 | - | 3416 | -56.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
285 | 31.7 | -9.1 | 12 | 290 | done | -1.03 | - | - | 2132 | - | 2.50 | 0.038 | 2597 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
612 | 60.1 | -8.6 | 28 | 616 | roll | -1.03 | - | - | 2132 | - | 2.35 | 0.069 | 3861 | 537.9 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
689 | 66.7 | -8.5 | 31 | 696 | done | -1.03 | - | - | 2132 | - | 2.17 | 0.029 | 2577 | -591.7 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1005 | 91.6 | -7.8 | 47 | 1007 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | - | - | 2576 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1316 | 118.9 | -9.1 | 62 | 1320 | roll | -1.03 | - | - | 2132 | - | 2.42 | 0.041 | 1204 | -566.9 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1344 | 121.7 | -8.1 | 63 | 1348 | done | -1.03 | - | - | 2132 | - | 2.47 | 0.037 | 2607 | 568.0 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1661 | 151.0 | -9.8 | 78 | 1665 | roll | -1.03 | - | - | 2132 | - | 2.33 | 0.068 | 3860 | 537.8 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1711 | 156.1 | -10.1 | 80 | 1715 | done | -1.03 | - | - | 2132 | - | 2.15 | 0.029 | 2593 | -589.3 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2033 | 188.2 | -10.3 | 96 | 2037 | roll | -1.03 | - | - | 2132 | - | 2.45 | 0.041 | 1204 | -566.9 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2100 | 194.6 | -9.4 | 99 | 2103 | done | -1.08 | - | - | 2132 | - | 2.45 | 0.038 | 2601 | 570.2 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2426 | 222.1 | -7.7 | 115 | 2430 | roll | -1.08 | - | - | 2133 | - | 2.45 | 0.041 | 1212 | -566.9 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2467 | 225.1 | -7.5 | 117 | 2471 | done | -1.15 | - | - | 2132 | - | 2.45 | 0.038 | 2602 | 567.3 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2793 | 255.3 | -9.7 | 133 | 2797 | roll | -1.15 | - | - | 2132 | - | 2.35 | 0.070 | 3863 | 536.6 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2866 | 262.8 | -10.1 | 136 | 2870 | done | -1.15 | - | - | 2132 | - | 2.15 | 0.029 | 2599 | -587.9 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3187 | 292.3 | -9.4 | 152 | 3191 | roll | -1.15 | - | - | 2132 | - | 2.45 | 0.043 | 1212 | -566.1 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3231 | 295.9 | -8.0 | 154 | 3236 | done | -1.20 | 0.17 | 0.041 | 2081 | -300.0 | 2.45 | 0.038 | 2600 | 566.5 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3552 | 330.0 | -10.1 | 170 | 3557 | roll | -1.07 | 0.20 | 0.098 | 2123 | 210.0 | 2.47 | 0.041 | 1204 | -565.2 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3585 | 332.9 | -7.9 | 171 | 3591 | done | -1.07 | - | - | 2123 | - | 2.47 | 0.039 | 2607 | 568.0 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3901 | 361.1 | -9.3 | 187 | 3902 | done | -1.07 | - | - | 2123 | - | - | - | 2607 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4210 | 388.6 | -8.5 | 202 | 4214 | roll | -1.07 | - | - | 2123 | - | 2.47 | 0.042 | 1210 | -565.6 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4249 | 391.8 | -7.9 | 204 | 4254 | done | -1.07 | - | - | 2122 | - | 2.45 | 0.039 | 2602 | 568.2 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4576 | 418.3 | -7.9 | 220 | 4580 | roll | -1.07 | - | - | 2123 | - | 2.35 | 0.073 | 3858 | 534.5 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4608 | 421.1 | -8.4 | 221 | 4614 | done | -1.07 | - | - | 2123 | - | 2.15 | 0.030 | 2597 | -586.5 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4925 | 451.1 | -12.4 | 237 | 4926 | done | -1.07 | - | - | 2123 | - | - | - | 2596 | - | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5233 | 479.0 | -7.7 | 252 | 5237 | roll | -1.07 | - | - | 2123 | - | 2.38 | 0.072 | 3863 | 532.4 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5283 | 483.2 | -8.4 | 254 | 5287 | done | -1.07 | - | - | 2123 | - | 2.15 | 0.031 | 2602 | -586.5 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5604 | 509.6 | -8.4 | 270 | 5606 | done | -1.07 | - | - | 2123 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5914 | 536.5 | -8.9 | 285 | 5915 | done | -1.07 | - | - | 2123 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6223 | 566.3 | -9.8 | 300 | 6227 | roll | -1.07 | - | - | 2123 | - | 2.38 | 0.076 | 3861 | 529.8 | -146.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6273 | 571.3 | -10.0 | 302 | 6277 | done | -1.07 | - | - | 2123 | - | 2.17 | 0.034 | 2598 | -582.0 | -146.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6600 | 603.8 | -10.5 | 318 | 6604 | roll | -1.07 | - | - | 2123 | - | 2.40 | 0.078 | 3858 | 525.0 | -146.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6667 | 611.0 | -10.9 | 321 | 6671 | done | -1.12 | - | - | 2122 | - | 2.17 | 0.035 | 2594 | -582.5 | -146.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6994 | 642.1 | -12.3 | 337 | 6998 | roll | -1.12 | - | - | 2123 | - | 2.53 | 0.055 | 1201 | -550.6 | -146.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7049 | 648.4 | -12.1 | 339 | 7055 | done | -1.19 | - | - | 2123 | - | 2.53 | 0.049 | 2599 | 552.6 | -146.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7365 | 681.6 | -10.4 | 355 | 7366 | done | -1.19 | - | - | 2123 | - | - | - | 2599 | - | -146.6 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7674 | 717.9 | -13.1 | 370 | 7678 | roll | -1.19 | - | - | 2123 | - | 2.55 | 0.056 | 1201 | -548.2 | -146.6 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7713 | 722.7 | -12.7 | 372 | 7719 | done | -1.27 | 0.17 | 0.051 | 2077 | -270.6 | 2.55 | 0.052 | 2607 | 551.4 | -146.6 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8042 | 761.1 | -12.3 | 388 | 8047 | roll | -1.17 | 0.15 | 0.114 | 2104 | 180.0 | 2.42 | 0.087 | 3864 | 519.4 | -146.6 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8098 | 766.4 | -9.2 | 390 | 8104 | done | -1.17 | - | - | 2104 | - | 2.22 | 0.044 | 2612 | -564.0 | -146.6 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8414 | 800.0 | -13.4 | 406 | 8419 | done | -1.05 | 0.12 | 0.126 | 2126 | 183.3 | 2.67 | 0.074 | 1191 | -532.2 | -146.6 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8420 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
8420 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8428 | 800.9 | 13.9 | 406 | 8564 | done | -0.31 | 0.80 | 0.113 | 2287 | 201.2 | - | - | 2308 | - | - | 128.00 | 1.119 | 2817 | -4.6 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8565 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8565 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8567 | 808.6 | - | 413 | 8707 | roll | 1.03 | 1.42 | 0.095 | 2577 | 204.2 | 2.80 | 0.084 | 3708 | 500.0 | 146.6 | 131.30 | 1.102 | 2217 | -4.6 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8800 | 798.3 | 8.4 | 423 | 8806 | done | 0.76 | 0.28 | 0.100 | 2525 | -185.7 | 2.58 | 0.045 | 2298 | -546.5 | 146.6 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9127 | 767.0 | 7.6 | 439 | 9131 | roll | 0.76 | - | - | 2525 | - | 2.65 | 0.068 | 892 | -530.6 | 146.6 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9234 | 764.0 | 4.7 | 444 | 9312 | done | 0.80 | - | - | 2525 | - | 2.55 | 0.051 | 2301 | 552.5 | 227.7 | 72.00 | 1.071 | 1888 | -4.4 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9624 | 737.4 | 7.8 | 462 | 9629 | roll | 0.88 | 0.12 | 0.063 | 2556 | 258.3 | 2.72 | 0.080 | 3705 | 516.2 | 227.7 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9697 | 730.2 | 11.3 | 465 | 9701 | done | 0.82 | - | - | 2556 | - | 2.55 | 0.044 | 2296 | -552.5 | 227.7 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10012 | 698.1 | 10.3 | 480 | 10016 | roll | 0.82 | - | - | 2556 | - | 2.72 | 0.077 | 3704 | 517.6 | 227.7 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10056 | 693.2 | 11.4 | 482 | 10061 | done | 0.78 | 0.15 | 0.108 | 2529 | -180.0 | 2.53 | 0.043 | 2298 | -555.7 | 227.7 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10378 | 677.8 | 3.9 | 498 | 10478 | done | 0.96 | 0.20 | 0.056 | 2575 | 230.0 | - | - | 2298 | - | 332.6 | 95.60 | 1.047 | 1461 | -4.3 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10787 | 644.2 | 8.6 | 518 | 10791 | roll | 0.96 | - | - | 2575 | - | 2.72 | 0.077 | 3711 | 519.5 | 332.6 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10814 | 641.7 | 9.4 | 519 | 10818 | done | 0.96 | - | - | 2575 | - | 2.58 | 0.044 | 2293 | -549.6 | 332.6 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11129 | 611.1 | 10.7 | 534 | 11133 | roll | 0.96 | - | - | 2575 | - | 2.65 | 0.068 | 889 | -529.8 | 332.6 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11162 | 607.2 | 11.1 | 535 | 11169 | done | 1.00 | - | - | 2576 | - | 2.58 | 0.048 | 2305 | 548.8 | 332.6 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11478 | 576.0 | 11.0 | 551 | 11482 | roll | 1.00 | - | - | 2575 | - | 2.67 | 0.075 | 3704 | 524.0 | 332.6 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11505 | 572.8 | 11.5 | 552 | 11509 | done | 1.00 | - | - | 2575 | - | 2.53 | 0.041 | 2299 | -555.3 | 332.6 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11820 | 537.9 | 11.0 | 567 | 11825 | roll | 1.00 | - | - | 2575 | - | 2.62 | 0.063 | 886 | -539.3 | 332.6 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11842 | 535.8 | 9.2 | 568 | 11847 | done | 1.00 | - | - | 2575 | - | 2.55 | 0.044 | 2306 | 556.9 | 332.6 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12164 | 508.1 | 8.7 | 584 | 12168 | roll | 1.05 | - | - | 2575 | - | 2.60 | 0.057 | 892 | -543.8 | 332.6 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12208 | 503.7 | 9.3 | 586 | 12213 | done | 1.12 | 0.15 | 0.063 | 2611 | 240.0 | 2.50 | 0.041 | 2301 | 563.6 | 332.6 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12529 | 469.0 | 11.5 | 602 | 12534 | roll | 1.06 | - | - | 2611 | - | 2.65 | 0.067 | 3711 | 532.1 | 332.6 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12557 | 465.2 | 12.9 | 603 | 12563 | done | 0.99 | 0.20 | 0.117 | 2576 | -175.0 | 2.50 | 0.036 | 2296 | -566.0 | 332.6 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12873 | 433.1 | 10.0 | 618 | 12874 | done | 1.03 | - | - | 2576 | - | - | - | 2295 | - | 332.6 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13183 | 399.9 | 10.7 | 633 | 13187 | roll | 1.08 | - | - | 2576 | - | 2.55 | 0.054 | 893 | -549.8 | 332.6 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13204 | 397.4 | 11.5 | 634 | 13210 | done | 1.14 | 0.15 | 0.064 | 2610 | 226.7 | 2.50 | 0.038 | 2307 | 565.6 | 332.6 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13526 | 359.8 | 11.4 | 650 | 13530 | roll | 1.10 | - | - | 2611 | - | 2.58 | 0.051 | 891 | -548.8 | 332.6 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13565 | 354.8 | 12.9 | 652 | 13569 | done | 1.10 | - | - | 2611 | - | 2.50 | 0.038 | 2309 | 567.2 | 332.6 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13891 | 316.4 | 11.8 | 668 | 13895 | roll | 1.10 | - | - | 2611 | - | 2.58 | 0.049 | 889 | -550.4 | 332.6 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13919 | 312.6 | 13.8 | 669 | 13923 | done | 1.10 | - | - | 2611 | - | 2.50 | 0.037 | 2309 | 568.0 | 332.6 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14240 | 273.1 | 11.6 | 685 | 14244 | roll | 1.10 | - | - | 2611 | - | 2.58 | 0.049 | 887 | -551.2 | 332.6 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14267 | 269.5 | 11.9 | 686 | 14271 | done | 1.10 | - | - | 2611 | - | 2.50 | 0.036 | 2305 | 567.2 | 332.6 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14583 | 232.4 | 11.9 | 701 | 14587 | roll | 1.10 | - | - | 2611 | - | 2.55 | 0.049 | 894 | -553.3 | 332.6 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14615 | 228.2 | 11.7 | 702 | 14622 | done | 1.10 | - | - | 2611 | - | 2.47 | 0.036 | 2304 | 570.9 | 332.6 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14931 | 190.2 | 12.3 | 718 | 14935 | roll | 1.10 | - | - | 2611 | - | 2.55 | 0.048 | 891 | -554.1 | 332.6 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14986 | 183.3 | 12.0 | 720 | 14992 | done | 1.10 | - | - | 2611 | - | 2.45 | 0.035 | 2298 | 574.3 | 332.6 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15302 | 149.8 | 10.0 | 736 | 15306 | roll | 1.10 | - | - | 2611 | - | 2.53 | 0.048 | 894 | -554.9 | 332.6 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15342 | 145.7 | 9.5 | 738 | 15346 | done | 1.10 | - | - | 2611 | - | 2.45 | 0.035 | 2300 | 573.9 | 332.6 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15675 | 110.7 | 10.3 | 754 | 15679 | roll | 1.10 | - | - | 2611 | - | 2.53 | 0.047 | 892 | -556.5 | 332.6 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15747 | 102.7 | 10.6 | 757 | 15751 | done | 1.10 | - | - | 2611 | - | 2.47 | 0.035 | 2306 | 572.5 | 332.6 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16064 | 70.2 | 10.5 | 772 | 16069 | roll | 1.10 | - | - | 2611 | - | 2.55 | 0.048 | 889 | -555.7 | 332.6 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16082 | 68.2 | 10.2 | 773 | 16086 | done | 1.10 | - | - | 2611 | - | 2.47 | 0.035 | 2306 | 573.7 | 332.6 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16409 | 36.8 | 10.0 | 789 | 16413 | roll | 1.10 | - | - | 2611 | - | 2.55 | 0.048 | 891 | -554.9 | 332.6 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16449 | 32.4 | 11.4 | 791 | 16453 | done | 1.10 | - | - | 2611 | - | 2.45 | 0.035 | 2301 | 575.5 | 332.6 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16711 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16711 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16734 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16735 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.31 | - | - | - | - | -10.45 | 11.95 | 0.082 | 75 | -212.2 | - | - | 2610 | - | 336.80 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - |