Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.75 of 100.00 AH used of 24V (92.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.27 of 61.20 AH used of 10V (94.67% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 17.8 m at 19.7 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 2.8 m • bottom range 18.8 m at 650.8 m, depth 670 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 63
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 88 VBD -0.85 - - 71 - - - 2301 - -146.6 -61.15 - 2774 - - - - - - - - - - -
92 3.1 -4.0 3 127 roll -0.85 11.25 0.163 2109 181.2 2.65 0.077 880 -536.2 -146.6 -18.40 - 3379 -32.9 - - - - - - - - - -
380 33.0 -10.8 15 385 done -0.72 0.15 0.095 2138 193.3 2.60 0.051 2302 546.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
703 58.9 -7.6 31 708 roll -0.65 - - 2138 - 2.65 0.065 878 -537.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
860 71.5 -8.0 38 864 done -0.65 - - 2138 - 2.60 0.052 2299 546.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1181 96.9 -7.8 54 1183 done -0.59 0.17 0.089 2173 205.9 - - 2299 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1492 117.1 -6.4 69 1496 roll -0.59 - - 2174 - 2.65 0.074 3710 532.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1541 120.8 -7.1 71 1546 done -0.59 - - 2173 - 2.58 0.053 2294 -548.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1858 143.1 -6.7 86 1860 done -0.59 - - 2173 - - - 2295 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2166 162.0 -6.2 101 2168 done -0.59 - - 2173 - - - 2294 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2476 183.0 -7.1 116 2480 roll -0.59 - - 2173 - 2.70 0.076 3718 527.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2508 185.6 -8.1 117 2514 done -0.59 - - 2173 - 2.58 0.055 2301 -549.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2824 209.1 -7.4 133 2828 roll -0.59 - - 2173 - 2.62 0.069 884 -540.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2874 213.0 -8.1 135 2878 done -0.68 - - 2173 - 2.58 0.054 2298 548.1 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3189 234.8 -6.4 150 3191 done -0.72 0.15 0.047 2132 -273.3 - - 2298 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3499 258.0 -7.1 165 3504 roll -0.66 0.12 0.087 2157 208.3 2.62 0.068 886 -538.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3549 261.3 -5.7 167 3554 done -0.70 - - 2157 - 2.60 0.056 2305 545.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3865 281.4 -6.8 182 3866 done -0.70 - - 2157 - - - 2305 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4174 302.7 -7.0 197 4175 done -0.70 - - 2157 - - - 2305 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4484 325.0 -7.3 212 4488 roll -0.70 - - 2156 - 2.65 0.069 884 -536.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4540 329.3 -7.6 214 4546 done -0.74 - - 2156 - 2.60 0.057 2301 545.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4856 350.9 -6.8 230 4857 done -0.74 - - 2157 - - - 2301 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5164 373.7 -7.5 245 5169 roll -0.74 - - 2156 - 2.65 0.071 886 -534.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5204 376.8 -8.0 247 5210 done -0.79 0.15 0.047 2112 -293.3 2.60 0.058 2303 545.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5532 409.1 -9.9 263 5537 roll -0.68 0.15 0.091 2146 226.7 2.67 0.072 880 -533.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5576 413.2 -9.2 265 5580 done -0.68 - - 2146 - 2.62 0.058 2305 543.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5897 440.1 -8.5 281 5901 roll -0.68 - - 2146 - 2.67 0.073 884 -532.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5929 443.1 -9.1 282 5935 done -0.68 - - 2146 - 2.62 0.059 2307 543.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6245 468.9 -7.8 298 6249 roll -0.68 - - 2146 - 2.67 0.083 3713 526.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6278 471.7 -8.4 299 6284 done -0.68 - - 2146 - 2.60 0.061 2302 -542.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6593 495.6 -7.5 315 6597 roll -0.68 - - 2146 - 2.70 0.084 3710 521.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6632 498.5 -7.8 317 6637 done -0.68 - - 2146 - 2.60 0.061 2301 -541.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6958 519.8 -6.7 333 6963 roll -0.68 - - 2146 - 2.72 0.086 3711 518.4 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6987 521.8 -7.6 334 6992 done -0.68 - - 2146 - 2.60 0.062 2301 -542.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7303 543.9 -7.0 349 7307 roll -0.68 - - 2146 - 2.67 0.077 884 -530.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7335 546.2 -6.9 350 7342 done -0.68 - - 2146 - 2.62 0.064 2301 540.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7652 568.0 -7.5 366 7656 roll -0.68 - - 2145 - 2.70 0.078 881 -525.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7685 570.5 -7.4 367 7691 done -0.68 - - 2145 - 2.65 0.064 2300 535.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8000 594.7 -7.9 383 8005 roll -0.68 - - 2146 - 2.75 0.093 3711 513.1 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8028 597.0 -8.4 384 8032 done -0.68 - - 2145 - 2.65 0.066 2294 -534.7 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8343 621.0 -8.1 399 8348 roll -0.68 - - 2145 - 2.70 0.083 881 -523.3 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
8377 623.6 -7.5 400 8384 done -0.72 - - 2146 - 2.65 0.067 2299 535.1 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
8693 646.1 -6.8 416 8694 done -0.72 - - 2146 - - - 2299 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
8876 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8876 begin apogee
8882 660.6 8.1 425 9018 done -0.31 0.43 0.097 2231 197.7 - - 2299 - - 131.55 1.131 2781 -4.5 0.275 - - - - - - - - -
9019 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9019 begin climb
9022 667.1 - 432 9165 roll 0.85 1.17 0.081 2479 212.0 2.88 0.089 3711 490.3 146.6 131.70 1.099 2184 -4.5 0.287 - - - - - - - - -
9207 662.9 4.3 440 9270 done 0.86 - - 2479 - 2.70 0.069 2299 -523.0 208.9 56.60 1.075 1929 -4.5 0.290 - - - - - - - - -
9583 644.2 5.3 458 9613 roll 0.93 0.12 0.065 2510 258.3 2.80 0.082 881 -506.4 234.0 23.58 1.043 1827 -4.3 0.279 - - - - - - - - -
9664 638.3 7.6 461 9671 done 0.93 - - 2510 - 2.70 0.065 2298 524.8 234.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
9980 618.4 6.3 477 9984 roll 0.93 - - 2510 - 2.75 0.081 886 -513.5 234.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
10012 616.2 6.4 478 10019 done 0.93 - - 2510 - 2.67 0.065 2306 531.8 234.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10328 595.5 6.8 494 10332 roll 0.93 - - 2510 - 2.75 0.082 885 -516.7 234.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
10361 593.3 5.9 495 10371 done 0.94 - - 2510 - 2.67 0.067 2303 531.1 237.0 4.47 0.751 1813 -2.7 0.221 - - - - - - - - -
10699 571.8 6.0 512 10700 done 0.94 - - 2510 - - - 2303 - 237.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
11008 554.8 6.0 527 11013 roll 0.94 - - 2510 - 2.75 0.084 885 -515.6 237.3 - - 1812 - - - - - - - - - - -
11075 550.4 7.0 530 11079 done 0.94 - - 2510 - 2.67 0.067 2301 530.3 237.3 - - 1812 - - - - - - - - - - -
11396 528.5 6.9 546 11400 roll 0.94 - - 2510 - 2.75 0.091 3713 513.5 237.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
11451 524.5 7.2 548 11457 done 0.94 - - 2510 - 2.67 0.071 2299 -529.6 237.3 - - 1812 - - - - - - - - - - -
11766 503.2 6.9 564 11771 roll 0.94 - - 2510 - 2.72 0.084 880 -521.7 237.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
11829 498.5 7.9 567 11833 done 0.94 - - 2510 - 2.70 0.066 2307 528.5 237.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
12155 475.2 7.1 583 12156 done 0.94 - - 2510 - - - 2307 - 237.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
12464 453.3 6.7 598 12468 roll 0.94 - - 2510 - 2.72 0.077 884 -523.2 237.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12513 449.9 6.6 600 12518 done 0.94 - - 2510 - 2.67 0.063 2306 532.6 237.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
12829 428.6 6.6 615 12833 roll 0.94 - - 2510 - 2.72 0.077 877 -525.4 237.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
12895 424.0 6.2 618 12900 done 0.94 - - 2510 - 2.65 0.061 2306 539.2 237.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
13216 402.4 6.6 634 13217 done 0.94 - - 2510 - - - 2306 - 237.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
13526 383.4 5.9 649 13530 roll 0.94 - - 2510 - 2.72 0.076 875 -526.1 239.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
13615 377.7 6.9 653 13619 done 0.94 - - 2510 - 2.62 0.061 2302 544.7 239.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
13935 358.9 6.1 669 13940 roll 0.94 - - 2510 - 2.70 0.075 880 -526.7 239.3 - - 1811 - - - - - - - - - - -
13991 355.0 7.1 671 13997 done 0.94 - - 2510 - 2.62 0.058 2300 542.0 239.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
14306 333.1 6.5 687 14311 roll 0.94 - - 2510 - 2.67 0.071 882 -531.1 239.3 - - 1811 - - - - - - - - - - -
14339 330.8 6.7 688 14345 done 0.94 - - 2510 - 2.62 0.058 2299 540.8 239.3 - - 1811 - - - - - - - - - - -
14655 309.3 7.1 704 14656 done 0.94 - - 2510 - - - 2299 - 239.3 - - 1811 - - - - - - - - - - -
14964 287.5 6.9 719 14969 roll 0.94 - - 2510 - 2.67 0.071 878 -532.2 239.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
15042 282.1 6.7 722 15048 done 0.94 - - 2510 - 2.62 0.057 2300 542.7 239.3 - - 1812 - - - - - - - - - - -
15358 259.6 7.3 738 15362 roll 0.94 - - 2510 - 2.67 0.071 877 -533.0 239.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
15408 256.0 7.6 740 15419 done 0.94 - - 2510 - 2.62 0.055 2303 544.3 239.3 3.65 0.523 1805 -2.5 0.126 - - - - - - - - -
15729 232.1 7.8 756 15733 roll 0.94 - - 2510 - 2.67 0.071 881 -532.6 239.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15778 228.0 8.1 758 15783 done 0.94 - - 2511 - 2.62 0.055 2307 544.3 239.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
16094 202.6 8.0 773 16098 roll 0.94 - - 2510 - 2.67 0.069 882 -533.7 239.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
16133 199.4 8.6 775 16138 done 0.94 - - 2510 - 2.60 0.054 2301 545.8 239.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
16461 176.0 6.7 791 16465 roll 0.94 - - 2510 - 2.67 0.076 3716 530.0 239.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
16482 174.5 7.2 792 16487 done 0.94 - - 2510 - 2.60 0.057 2297 -545.8 239.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
16803 153.1 7.1 808 16807 roll 0.94 - - 2510 - 2.65 0.073 885 -532.8 239.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
16865 148.7 7.1 811 16870 done 0.94 - - 2510 - 2.60 0.053 2305 546.2 239.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
17193 126.2 7.0 827 17198 roll 0.94 - - 2510 - 2.67 0.067 876 -535.2 239.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
17243 122.5 6.7 829 17247 done 0.94 - - 2510 - 2.60 0.052 2301 548.1 239.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
17560 101.5 6.4 844 17564 roll 0.94 - - 2510 - 2.65 0.068 884 -534.7 239.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
17600 98.9 6.2 846 17604 done 0.94 - - 2510 - 2.60 0.053 2307 547.3 239.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
17927 79.5 5.7 862 17948 roll 0.95 - - 2510 - 2.72 0.067 885 -522.8 250.7 11.93 0.648 1758 -4.3 0.055 - - - - - - - - -
17987 75.6 6.4 864 17994 done 0.95 - - 2510 - 2.60 0.053 2299 543.8 250.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
18303 52.4 7.8 880 18308 roll 0.95 - - 2510 - 2.65 0.067 883 -534.3 250.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
18353 48.4 7.8 882 18357 done 0.95 - - 2510 - 2.60 0.053 2303 546.2 250.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
18671 27.9 5.9 897 18680 roll 0.99 - - 2510 - 2.65 0.067 884 -535.5 253.4 4.30 0.476 1746 -2.8 0.017 - - - - - - - - -
18710 25.3 5.8 898 18724 done 1.05 - - 2510 - 2.60 0.055 2303 545.8 259.9 6.95 0.558 1720 -3.7 0.018 - - - - - - - - -
19049 3.4 5.7 915 19063 roll 1.06 - - 2510 - 2.70 0.068 879 -527.4 269.5 6.95 0.534 1680 -5.8 0.004 - - - - - - - - -
19068 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19068 begin surface coast
19092 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19092 begin surface
SM 1.64 - - - - -10.25 - - 71 - - - 2299 - 300.00 14.00 0.585 1557 -8.8 0.003 - - - - - -