Cuddy Oct13 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.39 of 350.00 AH used of 24V (96.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.56 of 50.00 AH used of 10V (92.87% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 60 VBD -0.78 - - 94 - - - 2357 - -146.6 -42.85 - 2689 - - - - - - - - - - -
61 2.3 -3.5 4 100 roll -0.78 14.30 0.425 2848 192.6 2.42 0.088 970 -573.1 -146.6 -13.80 - 3274 -42.4 - - - - - - - 13.83 14.57 14.81
312 45.4 -18.7 29 322 done -0.47 0.45 0.287 2950 226.7 2.40 0.053 2402 596.7 -146.6 - - 3279 - - - - - - - - 14.26 14.62 -
622 71.3 -8.0 60 623 done -0.47 - - 2950 - - - 2402 - -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - - -
922 97.7 -8.5 80 928 roll -0.52 - - 2950 - 2.42 0.076 3812 582.6 -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - 14.57 -
1031 106.7 -9.1 85 1035 done -0.59 - - 2950 - 2.35 0.041 2358 -618.7 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - 14.76 -
1338 129.0 -7.8 100 1344 roll -0.72 0.20 0.125 2873 -385.0 2.33 0.063 960 -600.0 -146.6 - - 3286 - - - - - - - - 14.76 14.76 -
1391 133.5 -9.6 102 1397 done -0.76 - - 2869 - 2.40 0.052 2404 601.7 -146.6 - - 3286 - - - - - - - - - 14.76 -
1697 169.9 -10.3 115 1703 roll -0.70 - - 2869 - 2.42 0.067 969 -593.0 -146.6 - - 3286 - - - - - - - - - 14.76 -
1796 179.0 -10.1 118 1801 done -0.64 0.15 0.308 2901 213.3 2.38 0.053 2403 602.5 -146.6 - - 3286 - - - - - - - - 14.53 14.79 -
2114 206.9 -8.5 129 2115 done -0.70 - - 2901 - - - 2403 - -146.6 - - 3286 - - - - - - - - - - -
2414 231.4 -7.9 139 2416 done -0.78 0.15 0.160 2851 -333.3 - - 2403 - -146.6 - - 3286 - - - - - - - - 14.81 - -
2715 260.2 -9.6 149 2720 roll -0.78 - - 2848 - 2.35 0.077 3801 594.9 -146.6 - - 3286 - - - - - - - - - 14.80 -
2842 272.8 -10.5 153 2847 done -0.72 - - 2848 - 2.33 0.043 2362 -617.6 -146.6 - - 3286 - - - - - - - - - 14.85 -
3159 306.7 -10.2 163 3163 roll -0.72 - - 2848 - 2.35 0.070 963 -595.3 -146.6 - - 3286 - - - - - - - - - 14.77 -
3266 312.3 -10.1 164 3270 done -0.72 - - 2847 - 2.40 0.055 2410 602.9 -146.6 - - 3286 - - - - - - - - - 14.81 -
3572 346.6 -9.5 169 3578 roll -0.72 - - 2847 - 2.38 0.078 3808 587.4 -146.6 - - 3286 - - - - - - - - - 14.78 -
3605 346.6 -9.5 169 3609 done -0.72 - - 2847 - 2.35 0.043 2354 -618.7 -146.6 - - 3286 - - - - - - - - - 14.87 -
3927 379.3 -9.2 175 3928 done -0.72 - - 2847 - - - 2355 - -146.6 - - 3286 - - - - - - - - - - -
4227 408.4 -9.9 180 4228 done -0.72 - - 2847 - - - 2355 - -146.6 - - 3286 - - - - - - - - - - -
4527 438.3 -10.0 185 4533 roll -0.72 - - 2847 - 2.50 0.078 3805 580.0 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - 14.72 -
4570 438.3 -10.0 185 4574 done -0.72 - - 2847 - 2.38 0.044 2360 -607.1 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - 14.45 -
4883 472.3 -9.4 191 4884 done -0.77 - - 2847 - - - 2361 - -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - - -
5182 498.9 -8.7 196 5188 roll -0.83 - - 2847 - 2.33 0.072 971 -596.6 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.84 -
5262 504.4 -8.8 197 5266 done -0.89 - - 2847 - 2.38 0.057 2408 603.8 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.88 -
5599 535.5 -8.5 203 5606 roll -0.95 0.12 0.177 2798 -408.3 2.35 0.074 3805 594.5 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - 14.81 14.82 -
5668 541.5 -8.7 204 5672 done -0.95 - - 2799 - 2.33 0.041 2360 -620.2 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.88 -
6016 580.4 -11.1 210 6022 roll -0.91 - - 2799 - 2.30 0.070 972 -603.5 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.76 -
6063 580.4 -11.1 210 6068 done -0.86 0.12 0.332 2824 208.3 2.38 0.057 2402 600.8 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - 14.35 14.81 -
6370 619.6 -10.8 215 6371 done -0.86 - - 2824 - - - 2401 - -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - - -
6673 651.6 -10.6 220 6678 roll -0.90 - - 2824 - 2.35 0.079 3805 597.4 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - 14.88 -
6743 657.7 -10.5 221 6747 done -0.95 - - 2825 - 2.35 0.041 2363 -613.6 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - 14.89 -
7093 691.4 -9.2 227 7099 roll -1.01 0.12 0.160 2777 -400.0 2.33 0.069 970 -597.9 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - 14.75 14.71 -
7171 698.2 -9.6 228 7175 done -1.01 - - 2774 - 2.38 0.057 2402 601.7 -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - 14.85 -
7507 739.0 -11.4 234 7509 done -0.95 0.12 0.337 2797 191.7 - - 2401 - -146.6 - - 3280 - - - - - - - - 14.30 - -
7807 769.5 -10.2 239 7811 roll -0.95 - - 2797 - 2.38 0.082 3808 591.2 -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - 14.90 -
7865 775.5 -10.3 240 7870 done -0.95 - - 2798 - 2.38 0.048 2378 -600.8 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.88 -
8224 811.7 -9.9 246 8225 done -0.95 - - 2798 - - - 2378 - -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - - -
8524 841.4 -9.9 251 8525 done -0.95 - - 2798 - - - 2378 - -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - - -
8824 870.5 -9.6 256 8825 done -0.95 - - 2798 - - - 2378 - -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - - -
9124 899.3 -9.6 261 9125 done -1.00 - - 2798 - - - 2377 - -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - - -
9424 926.1 -8.9 266 9425 done -1.06 - - 2798 - - - 2377 - -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - - -
9724 950.7 -8.2 271 9726 done -1.12 0.15 0.151 2749 -326.7 - - 2377 - -146.6 - - 3276 - - - - - - - - 14.79 - -
10024 983.2 -11.0 276 10025 done -1.06 - - 2749 - - - 2377 - -146.6 - - 3275 - - - - - - - - - - -
10082 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10082 begin apogee
10086 990.1 -11.3 277 10231 done -0.22 1.05 0.262 3029 266.7 - - 2288 - - 137.35 2.318 2671 -4.4 0.366 - - - - - - 14.50 - 12.56
10232 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10232 begin climb
10233 993.0 - 279 10387 done 0.78 1.12 0.164 3352 288.4 - - 2288 - 146.6 143.98 2.253 2074 -4.1 0.356 - - - - 1 - 13.30 - 12.65
10683 942.7 14.0 287 10690 roll 0.56 0.20 0.272 3299 -265.0 2.53 0.073 3723 567.2 146.6 - - 2062 - - - - - - - - 14.26 14.38 -
10721 942.7 14.0 287 10727 done 0.34 0.32 0.275 3226 -228.1 2.45 0.050 2281 -588.6 146.6 - - 2061 - - - - - - - - 14.31 14.44 -
11039 909.5 8.5 293 11071 done 0.47 0.12 0.155 3270 366.7 - - 2281 - 178.3 29.20 2.176 1945 -4.0 0.323 - - - - - - 14.59 - 13.40
11338 879.6 10.1 298 11339 done 0.47 - - 3270 - - - 2281 - 178.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11640 850.2 9.8 303 11645 roll 0.47 - - 3270 - 2.47 0.073 3725 584.6 182.0 - - 1936 - - - - - - - - - 14.63 -
11681 850.2 9.8 303 11693 done 0.47 - - 3271 - 2.40 0.050 2289 -598.3 185.6 6.93 1.724 1915 -3.0 0.291 - - - - - - - 14.66 13.71
11993 813.6 10.2 308 11994 done 0.47 - - 3272 - - - 2289 - 185.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12294 785.6 9.2 313 12315 done 0.47 - - 3271 - - - 2289 - 202.7 17.70 2.007 1844 -3.9 0.297 - - - - - - - - 13.69
12654 752.2 9.5 319 12672 roll 0.53 - - 3272 - 2.42 0.080 890 -578.1 214.4 12.38 1.899 1797 -3.8 0.293 - - - - - - - 14.55 13.69
12697 752.2 9.5 319 12716 done 0.58 - - 3271 - 2.42 0.052 2324 592.6 226.1 12.70 1.892 1750 -3.7 0.286 - - - - - - - 14.59 13.52
13069 708.6 10.7 326 13076 roll 0.68 0.15 0.156 3329 386.7 2.40 0.072 3727 584.6 226.1 - - 1744 - - - - - - - - 14.62 14.63 -
13147 699.8 11.5 327 13151 done 0.73 - - 3337 - 2.40 0.051 2291 -598.3 226.1 - - 1744 - - - - - - - - - 14.66 -
13484 649.0 14.1 333 13490 roll 0.64 - - 3342 - 2.40 0.078 885 -585.8 226.1 - - 1744 - - - - - - - - - 14.71 -
13537 649.0 14.1 333 13545 done 0.55 0.20 0.237 3292 -250.0 2.40 0.055 2320 597.9 226.1 - - 1743 - - - - - - - - 14.62 14.73 -
13844 609.3 10.5 339 13850 roll 0.61 - - 3292 - 2.38 0.076 3725 590.3 226.1 - - 1742 - - - - - - - - - 14.76 -
13907 602.1 10.7 340 13911 done 0.65 - - 3298 - 2.38 0.050 2291 -602.5 226.1 - - 1742 - - - - - - - - - 14.78 -
14259 562.2 11.3 346 14266 roll 0.70 0.12 0.167 3356 483.3 2.40 0.078 883 -586.7 226.1 - - 1742 - - - - - - - - 14.79 14.78 -
14287 562.2 11.3 346 14291 done 0.75 - - 3356 - 2.40 0.056 2322 599.6 226.1 - - 1742 - - - - - - - - - 14.81 -
14614 511.9 14.3 352 14620 roll 0.66 0.12 0.265 3323 -275.0 2.38 0.074 3727 590.3 226.1 - - 1742 - - - - - - - - 14.71 14.81 -
14652 511.9 14.3 352 14657 done 0.57 0.12 0.291 3301 -183.3 2.38 0.054 2292 -602.9 226.1 - - 1742 - - - - - - - - 14.71 14.83 -
14969 472.6 10.6 358 14975 roll 0.65 - - 3310 - 2.40 0.080 888 -585.0 226.1 - - 1742 - - - - - - - - - 14.82 -
15012 472.6 10.6 358 15017 done 0.73 0.10 0.184 3347 370.0 2.40 0.054 2327 599.6 226.1 - - 1742 - - - - - - - - 14.82 14.85 -
15329 429.3 12.3 364 15333 roll 0.73 - - 3347 - 2.38 0.076 3728 588.7 226.1 - - 1742 - - - - - - - - - 14.85 -
15368 429.3 12.3 364 15372 done 0.73 - - 3354 - 2.40 0.051 2277 -604.6 226.1 - - 1742 - - - - - - - - - 14.85 -
15685 386.9 11.7 370 15686 done 0.68 - - 3354 - - - 2277 - 226.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
15985 349.2 12.7 375 15992 roll 0.63 0.12 0.293 3328 -216.7 2.35 0.073 890 -590.2 226.1 - - 1741 - - - - - - - - 14.76 14.85 -
16033 349.2 12.7 375 16037 done 0.58 - - 3328 - 2.35 0.053 2321 608.9 226.1 - - 1742 - - - - - - - - - 14.88 -
16340 307.9 11.7 380 16346 roll 0.64 - - 3328 - 2.38 0.075 3731 592.4 226.1 - - 1741 - - - - - - - - - 14.88 -
16378 307.9 11.7 380 16382 done 0.69 - - 3328 - 2.38 0.054 2292 -604.6 226.1 - - 1742 - - - - - - - - - 14.89 -
16695 269.7 9.7 390 16708 roll 0.77 - - 3329 - 2.42 0.081 897 -576.4 232.4 6.35 1.292 1723 -3.0 0.122 - - - - - - - 14.81 14.06
16756 264.3 9.3 392 16778 done 0.87 0.17 0.137 3394 382.4 2.38 0.054 2325 600.0 246.9 15.15 1.508 1664 -3.9 0.133 - - - - - - 14.84 14.85 13.98
17086 216.6 15.0 403 17092 roll 0.79 - - 3393 - 2.38 0.075 3731 590.8 246.9 - - 1660 - - - - - - - - - 14.76 -
17148 206.9 15.5 405 17154 done 0.67 0.30 0.273 3329 -213.3 2.40 0.053 2286 -602.1 246.9 - - 1660 - - - - - - - - 14.64 14.78 -
17471 171.8 11.0 416 17478 roll 0.79 0.12 0.159 3383 450.0 2.38 0.077 889 -587.0 246.9 - - 1659 - - - - - - - - 14.80 14.78 -
17494 171.8 11.0 416 17501 done 0.91 - - 3383 - 2.40 0.053 2330 600.4 246.9 - - 1659 - - - - - - - - - 14.81 -
17810 125.2 12.6 430 17811 done 0.91 - - 3383 - - - 2330 - 246.9 - - 1659 - - - - - - - - - - -
18110 93.2 10.4 445 18111 done 0.91 - - 3383 - - - 2330 - 246.9 - - 1659 - - - - - - - - - - -
18411 59.9 13.3 468 18413 done 1.00 0.15 0.148 3437 360.0 - - 2330 - 246.9 - - 1659 - - - - - - - - 14.83 - -
18712 25.3 10.3 498 18721 roll 1.00 - - 3437 - 2.33 0.072 3729 600.4 246.9 - - 1658 - - - - - - - - - 14.78 -
18891 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18891 begin surface coast
18905 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18905 begin surface
SM 1.70 - - - - -9.30 9.43 0.077 116 12.3 2.30 0.051 2384 923.5 250.21 - - 1651 - - - - - - - -