NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.02 of 91.80 AH used of 24V (84.73% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 7.05 of 100.00 AH used of 10V (92.95% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 249.96, SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 126
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 106 VBD -1.29 - - 590 - - - 2220 - -194.7 -76.53 - 3629 - - - - - - - - - - -
109 3.4 -7.0 14 133 roll -1.29 12.70 0.199 2668 163.6 2.78 0.115 3649 514.0 -194.7 -5.15 - 3880 -48.7 - - - - - - - - - -
364 36.1 -8.9 59 371 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.094 2230 -531.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
507 49.5 -9.7 84 513 roll -1.29 - - 2668 - 2.72 0.108 823 -517.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
542 52.6 -8.7 90 549 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.093 2245 532.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
685 66.2 -9.6 115 690 done -1.29 - - 2668 - - - 2245 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
828 80.2 -9.6 140 834 roll -1.29 - - 2668 - 2.67 0.103 3647 525.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
858 83.3 -9.8 145 864 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.088 2231 -534.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1000 96.7 -9.8 170 1006 done -1.29 - - 2668 - - - 2231 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1143 110.4 -9.3 195 1148 done -1.29 - - 2668 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1284 123.2 -8.8 220 1290 done -1.29 - - 2668 - - - 2231 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1426 135.4 -8.7 245 1432 done -1.29 - - 2668 - - - 2231 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1568 148.7 -8.9 270 1574 done -1.29 - - 2668 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1710 161.6 -9.2 295 1715 done -1.29 - - 2668 - - - 2231 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2052 192.9 -9.0 356 2058 done -1.29 - - 2668 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2396 221.7 -8.2 417 2402 roll -1.29 - - 2669 - 2.72 0.106 3647 520.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2431 224.7 -8.6 423 2437 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.094 2239 -531.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2775 253.0 -8.7 484 2780 done -1.29 - - 2669 - - - 2240 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3118 282.4 -8.8 545 3123 done -1.29 - - 2668 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3461 311.7 -8.2 606 3466 done -1.29 - - 2668 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3804 340.0 -8.2 667 3810 roll -1.29 - - 2668 - 2.72 0.110 3647 517.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3845 343.5 -8.8 674 3851 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.095 2244 -529.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4188 372.6 -8.4 735 4193 done -1.29 - - 2669 - - - 2244 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4530 404.1 -9.4 796 4536 done -1.29 - - 2668 - - - 2244 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4874 437.7 -9.8 857 4880 roll -1.29 - - 2668 - 2.72 0.111 3647 515.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4915 441.8 -10.1 864 4922 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.097 2245 -529.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5260 474.9 -9.6 925 5265 done -1.29 - - 2668 - - - 2246 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5603 507.7 -9.5 986 5608 done -1.29 - - 2669 - - - 2246 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5946 539.6 -9.1 1047 5951 done -1.29 - - 2668 - - - 2246 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6288 569.3 -8.3 1108 6295 roll -1.29 - - 2669 - 2.72 0.116 3645 514.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6335 573.3 -9.1 1116 6342 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.100 2252 -525.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6679 601.3 -8.2 1176 6680 done -1.29 - - 2668 - - - 2253 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6999 626.4 -7.8 1206 7000 done -1.29 - - 2669 - - - 2253 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7317 652.5 -8.5 1236 7319 done -1.29 - - 2669 - - - 2253 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7636 680.6 -8.7 1266 7640 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.122 3650 502.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7686 685.4 -9.6 1270 7690 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.103 2241 -521.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8012 714.0 -8.8 1300 8013 done -1.29 - - 2668 - - - 2242 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8331 741.4 -8.5 1330 8332 done -1.29 - - 2669 - - - 2242 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8413 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
8413 begin apogee
8419 748.6 8.4 1338 8586 done -0.35 1.02 0.106 2877 203.9 - - 2331 - - 160.90 1.250 3085 -4.9 0.309 - - - - - - - - -
8587 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8587 begin climb
8589 755.4 - 1355 8758 roll 1.29 1.62 0.062 3235 221.0 2.92 0.123 3738 481.8 194.7 159.18 1.212 2290 -5.0 0.325 - - - - - - - - -
8774 743.0 11.9 1373 8780 done 1.19 - - 3235 - 2.78 0.101 2326 -507.9 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9100 701.9 12.8 1404 9102 done 1.11 0.17 0.110 3203 -188.2 - - 2326 - 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9418 666.2 11.3 1434 9423 roll 1.11 - - 3203 - 2.83 0.118 3739 499.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9469 660.1 12.3 1438 9473 done 1.05 - - 3203 - 2.72 0.102 2337 -515.4 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9795 622.3 11.6 1468 9796 done 1.05 - - 3203 - - - 2338 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10118 585.2 11.4 1509 10124 roll 1.05 - - 3203 - 2.80 0.116 3746 502.9 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10142 582.5 11.2 1513 10149 done 0.99 0.15 0.108 3175 -186.7 2.70 0.099 2344 -519.3 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10486 550.0 9.7 1574 10497 done 1.00 - - 3175 - - - 2345 - 203.6 8.60 1.020 2254 -3.8 0.216 - - - - - - - - -
10834 516.6 9.9 1636 10840 done 1.00 - - 3175 - - - 2344 - 205.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
11178 483.8 9.5 1697 11194 done 1.02 - - 3175 - - - 2344 - 219.2 14.35 1.036 2191 -4.4 0.214 - - - - - - - - -
11531 448.0 9.7 1760 11548 roll 1.03 - - 3175 - 2.83 0.112 3737 492.2 227.0 8.18 0.956 2159 -3.9 0.191 - - - - - - - - -
11566 444.4 10.4 1766 11572 done 1.03 - - 3176 - 2.67 0.095 2344 -521.7 227.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11909 410.2 9.8 1827 11920 done 1.04 - - 3176 - - - 2345 - 233.2 6.88 0.904 2134 -3.5 0.165 - - - - - - - - -
12258 376.2 9.5 1889 12274 done 1.06 - - 3176 - - - 2345 - 248.8 14.27 0.968 2070 -4.5 0.182 - - - - - - - - -
12611 341.0 10.1 1952 12617 done 1.06 - - 3176 - - - 2345 - 248.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
12954 303.6 10.9 2013 12960 roll 1.06 - - 3175 - 2.80 0.115 916 -510.4 248.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12989 299.9 11.0 2019 12996 done 1.10 0.10 0.072 3203 280.0 2.72 0.099 2345 525.4 248.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
13333 258.3 12.2 2080 13339 done 1.10 - - 3203 - - - 2345 - 248.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
13676 216.0 12.3 2141 13682 roll 1.10 - - 3203 - 2.72 0.111 3742 513.6 248.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
13700 212.8 13.1 2145 13706 done 1.10 - - 3203 - 2.65 0.092 2340 -529.1 248.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
14043 172.0 10.7 2206 14049 done 1.10 - - 3203 - - - 2341 - 248.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
14386 131.8 12.3 2267 14392 done 1.10 - - 3203 - - - 2340 - 248.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
14528 114.3 12.1 2292 14534 done 1.10 - - 3203 - - - 2340 - 248.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
14669 96.2 12.5 2317 14675 done 1.10 - - 3203 - - - 2340 - 248.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
14811 79.4 12.2 2342 14817 done 1.10 - - 3203 - - - 2340 - 248.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14952 61.5 13.4 2367 14959 roll 1.10 - - 3203 - 2.72 0.107 3742 515.4 248.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14976 58.1 13.4 2371 14983 done 1.10 - - 3203 - 2.62 0.091 2349 -531.7 248.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15120 40.2 11.3 2396 15126 done 1.10 - - 3203 - - - 2350 - 248.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15261 24.4 11.6 2421 15267 done 1.10 - - 3203 - - - 2349 - 248.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15403 7.1 13.5 2446 15409 roll 1.10 - - 3203 - 2.75 0.110 919 -520.0 248.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15416 5.4 13.6 2448 15422 done 1.10 - - 3203 - 2.72 0.095 2360 529.8 248.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15449 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15449 begin surface coast
15474 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15474 begin surface
SM 1.11 - - - - -10.84 11.50 0.048 593 -227.0 - - 2225 - 249.96 - - 2066 - - - - - - - -