SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.77 of 350.00 AH used of 24V (96.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.2 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 71 VBD -1.05 - - 130 - - - 2224 - -126.5 -46.42 - 2728 - - - - - - - - - - -
73 3.3 -3.3 3 109 roll -1.05 11.73 0.366 2803 227.9 1.83 0.079 1165 -578.7 -126.5 -17.98 - 3366 -35.5 - - - - - - - 14.64 14.80 14.97
337 40.8 -17.2 20 343 done -0.86 0.28 0.226 2871 242.9 1.73 0.037 2224 612.1 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.78 14.90 -
650 80.8 -12.4 41 657 roll -0.77 0.12 0.244 2908 308.3 1.75 0.046 1170 -602.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.85 14.94 -
883 107.3 -11.8 56 888 done -0.71 - - 2905 - 1.70 0.036 2224 620.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.98 -
1195 147.0 -12.0 77 1197 done -0.67 - - 2905 - - - 2224 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1495 180.5 -10.3 97 1501 roll -0.67 - - 2904 - 1.73 0.047 1174 -606.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.02 -
1598 188.6 -8.4 103 1606 done -0.63 0.12 0.161 2948 366.7 1.73 0.035 2223 606.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.93 15.02 -
1904 210.1 -7.2 124 1909 roll -0.63 - - 2942 - 1.70 0.058 3265 612.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.01 -
1997 217.2 -7.8 130 2003 done -0.63 - - 2942 - 1.67 0.032 2195 -640.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.07 -
2314 245.1 -8.9 151 2320 roll -0.63 - - 2942 - 1.58 0.048 1194 -633.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.05 -
2417 253.9 -9.6 156 2422 done -0.63 - - 2937 - 1.65 0.037 2223 623.6 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.06 -
2740 287.0 -10.2 167 2746 roll -0.63 - - 2930 - 1.70 0.057 3268 614.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.07 -
2837 296.6 -10.3 170 2842 done -0.63 - - 2930 - 1.65 0.033 2212 -640.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.11 -
3164 328.6 -9.3 181 3170 roll -0.63 - - 2929 - 1.60 0.049 1195 -635.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
3227 334.0 -8.7 183 3232 done -0.63 - - 2924 - 1.65 0.034 2237 631.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.11 -
3560 355.5 -5.6 194 3561 done -0.63 - - 2923 - - - 2237 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3859 373.1 -6.2 204 3861 done -0.63 - - 2924 - - - 2237 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4159 393.2 -6.9 214 4164 roll -0.63 - - 2916 - 1.65 0.058 3255 617.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.11 -
4211 395.6 -7.0 215 4217 done -0.63 0.12 0.216 2948 266.7 1.62 0.033 2205 -648.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 15.04 15.15 -
4526 419.1 -7.7 226 4532 roll -0.68 - - 2948 - 1.58 0.050 1204 -633.5 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.12 -
4614 424.5 -8.2 228 4621 done -0.72 - - 2944 - 1.62 0.034 2230 633.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.14 -
4920 454.6 -9.3 239 4927 roll -0.77 0.12 0.116 2859 -708.3 1.67 0.055 3261 617.4 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 15.15 15.11 -
4978 458.7 -9.9 240 4985 done -0.77 0.17 0.207 2905 270.6 1.62 0.033 2216 -645.1 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 15.04 15.16 -
5284 495.2 -10.7 251 5286 done -0.77 - - 2906 - - - 2216 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5584 525.6 -9.4 261 5590 roll -0.77 - - 2906 - 1.60 0.049 1198 -636.2 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.11 -
5656 531.4 -9.2 263 5661 done -0.77 - - 2902 - 1.62 0.034 2223 632.7 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.14 -
5979 559.6 -8.3 274 5985 roll -0.77 - - 2902 - 1.67 0.047 1196 -615.0 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.13 -
6061 565.2 -8.8 276 6067 done -0.77 - - 2896 - 1.62 0.035 2220 632.1 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.14 -
6374 596.7 -9.8 287 6380 roll -0.77 - - 2888 - 1.67 0.059 3255 619.8 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.11 -
6481 606.4 -10.4 290 6486 done -0.77 - - 2888 - 1.62 0.034 2212 -643.8 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.15 -
6799 641.8 -10.7 301 6804 roll -0.77 - - 2888 - 1.60 0.050 1197 -634.4 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.12 -
6891 651.3 -10.3 304 6898 done -0.77 - - 2882 - 1.67 0.036 2220 612.6 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.13 -
7225 682.5 -9.0 315 7231 roll -0.77 - - 2875 - 1.70 0.060 3267 615.9 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.11 -
7278 685.5 -8.9 316 7283 done -0.77 - - 2874 - 1.65 0.034 2215 -637.6 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.15 -
7590 715.1 -8.8 327 7595 roll -0.77 - - 2875 - 1.62 0.051 1190 -632.7 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.12 -
7707 724.1 -9.6 330 7714 done -0.77 0.12 0.244 2901 216.7 1.65 0.036 2221 624.8 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - 15.03 15.14 -
8013 755.0 -9.8 341 8014 done -0.77 - - 2899 - - - 2221 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8312 784.9 -9.7 351 8317 roll -0.77 - - 2894 - 1.70 0.060 3258 610.0 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.11 -
8423 793.4 -9.2 354 8429 done -0.77 - - 2894 - 1.62 0.034 2216 -643.2 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.14 -
8737 817.5 -6.3 365 8743 roll -0.77 - - 2895 - 1.62 0.051 1192 -632.1 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.11 -
8810 821.3 -6.0 367 8815 done -0.77 - - 2888 - 1.65 0.036 2224 625.5 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.13 -
9133 844.0 -7.6 378 9139 roll -0.77 - - 2882 - 1.70 0.062 3263 611.2 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.10 -
9256 854.6 -8.6 382 9262 done -0.77 - - 2881 - 1.65 0.035 2214 -635.8 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.14 -
9590 888.1 -10.6 393 9596 roll -0.77 - - 2880 - 1.62 0.053 1192 -630.9 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.11 -
9777 910.0 -12.1 399 9783 done -0.77 - - 2874 - 1.65 0.037 2221 623.6 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.12 -
10105 950.9 -12.4 410 10107 done -0.77 - - 2874 - - - 2221 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10405 985.6 -11.3 420 10406 done -0.77 - - 2874 - - - 2221 - -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10463 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10463 begin apogee
10468 992.0 -10.9 422 10585 done -0.28 0.60 0.178 3057 305.0 - - 2107 - - 109.05 2.079 2847 -4.6 0.404 - - - - - - 15.02 - 13.39
10588 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10588 begin climb
10589 997.4 - 426 10715 roll 1.05 1.35 0.106 3494 323.7 1.92 0.054 3163 550.0 126.5 118.28 2.039 2331 -4.4 0.394 - - - - - - 14.28 14.12 13.28
10768 988.0 7.1 432 10793 done 0.87 0.25 0.252 3433 -244.0 1.75 0.039 2143 -582.9 143.3 15.85 1.909 2262 -4.4 0.416 - - - - - - 14.29 14.42 13.47
11101 957.2 9.1 443 11103 done 0.77 0.12 0.265 3402 -258.3 - - 2143 - 143.3 - - 2257 - - - - - - - - 14.66 - -
11402 934.7 7.1 453 11420 done 0.74 - - 3402 - - - 2143 - 161.1 16.33 1.886 2192 -4.0 0.364 - - - - - - - - 13.92
11702 912.7 7.4 463 11717 roll 0.70 - - 3402 - 1.88 0.063 1070 -570.7 171.2 10.35 1.790 2151 -4.0 0.373 - - - - - - - 14.77 13.97
11819 905.2 7.9 466 11826 done 0.64 0.17 0.221 3356 -270.6 1.73 0.037 2125 609.8 171.2 - - 2149 - - - - - - - - 14.75 14.85 -
12125 880.9 7.2 477 12142 done 0.67 - - 3356 - - - 2126 - 185.7 15.05 1.834 2091 -3.9 0.341 - - - - - - - - 13.99
12424 855.9 8.8 487 12430 roll 0.67 - - 3356 - 1.73 0.060 3161 598.3 185.7 - - 2087 - - - - - - - - - 14.88 -
12572 844.0 9.7 491 12578 done 0.67 - - 3357 - 1.73 0.041 2116 -604.0 185.7 - - 2087 - - - - - - - - - 14.93 -
12878 812.7 9.3 502 12879 done 0.67 - - 3356 - - - 2116 - 185.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
13177 783.8 9.7 512 13179 done 0.67 - - 3357 - - - 2116 - 185.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
13478 755.3 9.3 522 13484 roll 0.67 - - 3356 - 1.73 0.064 1071 -604.0 185.7 - - 2086 - - - - - - - - - 15.01 -
13520 752.2 9.3 523 13526 done 0.67 - - 3357 - 1.70 0.037 2123 618.8 185.7 - - 2086 - - - - - - - - - 15.04 -
13843 723.9 8.3 534 13849 roll 0.67 - - 3357 - 1.75 0.060 3159 592.0 185.7 - - 2086 - - - - - - - - - 15.02 -
13895 721.1 8.3 535 13901 done 0.67 - - 3357 - 1.75 0.041 2118 -594.9 185.7 - - 2086 - - - - - - - - - 15.04 -
14209 696.3 7.1 546 14227 done 0.69 - - 3356 - - - 2118 - 202.5 16.48 1.649 2023 -3.8 0.298 - - - - - - - - 14.17
14508 673.9 7.2 556 14532 roll 0.72 - - 3357 - 1.83 0.065 1072 -571.6 217.2 15.35 1.616 1962 -4.0 0.306 - - - - - - - 14.83 14.12
14588 669.7 7.0 558 14619 done 0.75 0.12 0.138 3424 558.3 1.73 0.037 2127 609.8 238.2 21.50 1.619 1876 -4.0 0.305 - - - - - - 14.86 14.88 13.97
14931 635.0 9.6 570 14938 roll 0.71 0.15 0.231 3383 -273.3 1.73 0.056 3160 597.1 238.2 - - 1873 - - - - - - - - 14.76 14.85 -
14965 632.1 9.3 571 14970 done 0.71 - - 3383 - 1.73 0.040 2117 -602.9 238.2 - - 1872 - - - - - - - - - 14.88 -
15298 603.9 9.3 582 15303 roll 0.71 - - 3383 - 1.73 0.063 1075 -602.3 238.2 - - 1872 - - - - - - - - - 14.92 -
15384 597.7 9.6 584 15391 done 0.71 - - 3383 - 1.75 0.036 2124 599.4 238.2 - - 1872 - - - - - - - - - 14.97 -
15690 563.0 10.4 595 15695 roll 0.71 - - 3383 - 1.73 0.058 3168 603.5 238.2 - - 1871 - - - - - - - - - 14.97 -
15747 559.5 10.4 596 15753 done 0.71 - - 3384 - 1.73 0.039 2115 -608.7 238.2 - - 1870 - - - - - - - - - 15.00 -
16053 529.4 8.5 607 16059 roll 0.71 - - 3383 - 1.70 0.063 1081 -608.2 238.2 - - 1871 - - - - - - - - - 15.00 -
16130 524.2 8.4 609 16135 done 0.71 - - 3383 - 1.67 0.036 2123 624.0 238.2 - - 1871 - - - - - - - - - 15.04 -
16448 494.3 9.7 620 16449 done 0.71 - - 3383 - - - 2123 - 238.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16747 463.6 10.1 630 16752 roll 0.71 - - 3384 - 1.70 0.058 3159 609.4 238.2 - - 1871 - - - - - - - - - 15.04 -
16798 460.2 10.2 631 16804 done 0.71 - - 3383 - 1.70 0.038 2114 -614.7 238.2 - - 1871 - - - - - - - - - 15.06 -
17111 428.3 9.1 642 17117 roll 0.71 - - 3384 - 1.70 0.062 1076 -610.6 238.2 - - 1871 - - - - - - - - - 15.04 -
17218 420.1 8.9 645 17224 done 0.71 - - 3383 - 1.67 0.036 2123 626.9 238.2 - - 1871 - - - - - - - - - 15.08 -
17537 389.9 9.9 656 17538 done 0.71 - - 3383 - - - 2123 - 238.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17836 359.2 10.2 666 17842 roll 0.71 - - 3383 - 1.70 0.057 3161 610.6 238.2 - - 1871 - - - - - - - - - 15.06 -
17883 355.8 10.1 667 17889 done 0.71 - - 3383 - 1.70 0.038 2112 -617.1 238.2 - - 1871 - - - - - - - - - 15.08 -
18202 328.9 7.0 678 18221 done 0.74 - - 3383 - - - 2112 - 257.3 17.62 1.196 1799 -4.1 0.207 - - - - - - - - 14.40
18501 307.3 7.8 688 18507 roll 0.74 - - 3383 - 1.70 0.061 1075 -610.0 258.6 - - 1796 - - - - - - - - - 14.99 -
18598 299.1 8.5 691 18603 done 0.74 - - 3384 - 1.67 0.035 2121 626.3 258.6 - - 1796 - - - - - - - - - 15.03 -
18926 265.2 10.8 702 18931 roll 0.74 - - 3383 - 1.70 0.056 3159 610.6 258.6 - - 1796 - - - - - - - - - 15.02 -
18978 261.4 10.8 703 18984 done 0.74 - - 3383 - 1.70 0.037 2109 -617.6 258.6 - - 1796 - - - - - - - - - 15.04 -
19290 226.6 10.1 721 19296 roll 0.74 - - 3383 - 1.67 0.060 1083 -614.4 258.6 - - 1796 - - - - - - - - - 15.01 -
19337 221.9 9.8 724 19344 done 0.74 - - 3383 - 1.67 0.034 2133 628.7 258.6 - - 1795 - - - - - - - - - 15.04 -
19656 193.0 8.8 745 19661 roll 0.74 - - 3383 - 1.67 0.055 3156 612.6 258.6 - - 1796 - - - - - - - - - 15.00 -
19691 190.0 9.0 747 19697 done 0.74 - - 3383 - 1.70 0.037 2110 -615.3 258.6 - - 1796 - - - - - - - - - 15.02 -
20003 161.2 9.4 768 20009 roll 0.74 - - 3383 - 1.67 0.060 1081 -616.2 258.6 - - 1796 - - - - - - - - - 15.00 -
20045 158.2 9.1 770 20053 done 0.74 - - 3383 - 1.67 0.034 2132 629.3 258.6 - - 1796 - - - - - - - - - 15.03 -
20352 131.5 8.0 791 20358 roll 0.79 - - 3383 - 1.77 0.055 1075 -597.2 258.6 - - 1796 - - - - - - - - - 14.99 -
20410 127.9 7.6 794 20423 done 0.84 0.12 0.124 3446 525.0 1.67 0.034 2125 628.7 264.8 7.82 0.902 1768 -3.6 0.094 - - - - - - 15.02 15.02 14.51
20735 89.4 12.6 816 20741 roll 0.84 - - 3446 - 1.70 0.055 3163 610.6 264.8 - - 1767 - - - - - - - - - 14.97 -
20772 85.0 12.9 818 20778 done 0.80 0.17 0.226 3407 -229.4 1.70 0.037 2113 -617.6 264.8 - - 1767 - - - - - - - - 14.88 15.00 -
21086 51.6 10.3 839 21091 roll 0.80 - - 3410 - 1.67 0.058 1084 -616.2 264.8 - - 1767 - - - - - - - - - 14.97 -
21158 45.3 10.2 843 21165 done 0.80 - - 3410 - 1.65 0.034 2121 628.5 264.8 - - 1767 - - - - - - - - - 15.01 -
21463 13.1 9.9 864 21464 done 0.80 - - 3410 - - - 2121 - 264.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
21582 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21582 begin surface coast
21599 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21599 begin surface
SM 2.40 - - - - -9.29 9.05 0.053 143 15.8 0.10 0.135 2205 21990.0 300.00 16.23 0.083 1626 100.2 -0.296 - - - - - -