RIMPAC 26Jun06 * SG115 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.84 of 91.80 AH used of 24V (91.46% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 7.14 of 61.20 AH used of 10V (88.33% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 501
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.27 - - 423 - - - - - -146.0 -46.45 - 2817 - - - - - - - - - - -
64 3.6 -9.2 8 93 done -1.27 13.23 0.212 2489 156.2 - - - - -146.0 -11.18 - 3454 -57.0 - - - - - - - - - -
400 56.9 -15.2 73 406 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
721 98.6 -12.0 121 730 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3458 - - - - - - - - - - -
1043 138.7 -11.0 152 1053 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1365 172.3 -9.2 183 1376 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1697 207.8 -11.1 212 1715 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2022 234.9 -8.5 228 2042 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2348 264.5 -9.4 244 2368 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2674 292.9 -9.1 260 2694 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2998 321.3 -8.6 270 3038 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3361 351.5 -8.1 279 3401 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
3724 386.2 -9.9 288 3765 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
4088 419.3 -8.6 297 4128 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
4451 447.0 -7.3 306 4491 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
4814 471.9 -6.8 315 4855 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
5178 498.1 -7.5 324 5218 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
5541 527.8 -8.3 333 5581 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5904 558.2 -8.3 342 5945 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
6268 588.7 -8.4 351 6308 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6631 619.7 -8.6 360 6671 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6994 650.8 -8.7 369 7035 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7358 678.5 -7.5 378 7398 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7721 703.8 -6.9 387 7761 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
8084 729.4 -7.1 396 8125 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8448 757.7 -8.0 405 8488 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8811 786.8 -7.9 414 8851 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9174 814.4 -7.5 423 9215 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9538 838.7 -6.5 432 9578 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9901 861.8 -6.2 441 9941 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10264 885.7 -6.5 450 10305 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10628 910.5 -6.9 459 10668 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10991 934.5 -6.5 468 11031 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
11354 957.5 -6.4 477 11395 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
11720 981.7 6.8 486 11879 done -0.31 1.10 0.124 2701 191.8 - - 3805 - - 118.78 1.333 2856 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
11881 987.8 3.9 490 12040 done 1.27 1.73 0.091 3050 201.7 - - 3804 - 146.0 124.93 1.294 2260 -4.8 0.383 - - - - - - - - -
12363 954.7 9.2 502 12403 done 1.27 - - 3050 - - - 3806 - 163.9 15.15 1.324 2187 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
12727 918.6 10.1 511 12765 done 1.30 - - 3049 - - - 3806 - 163.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
13088 881.5 10.1 520 13129 done 1.30 - - 3050 - - - 3806 - 163.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
13452 844.8 10.1 529 13492 done 1.30 - - 3050 - - - 3806 - 163.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
13815 806.5 10.5 538 13855 done 1.30 - - 3050 - - - 3806 - 163.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
14179 767.2 10.9 547 14219 done 1.30 - - 3049 - - - 3806 - 163.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
14542 729.8 9.9 556 14582 done 1.30 - - 3050 - - - 3806 - 166.1 - - 2184 - - - - - - - - - - -
14905 698.0 8.5 565 14946 done 1.30 - - 3050 - - - 3806 - 199.4 28.35 1.190 2042 -5.0 0.309 - - - - - - - - -
15269 665.4 9.1 574 15309 done 1.34 - - 3050 - - - 3806 - 218.2 15.32 1.193 1966 -5.0 0.291 - - - - - - - - -
15632 626.3 10.8 583 15672 done 1.36 - - 3050 - - - 3806 - 218.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15995 584.9 11.6 592 16035 done 1.36 - - 3050 - - - 3806 - 218.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
16359 541.8 11.8 601 16399 done 1.36 - - 3050 - - - 3806 - 218.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
16722 499.5 11.5 610 16762 done 1.36 - - 3050 - - - 3806 - 218.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
17085 458.9 10.9 619 17125 done 1.36 - - 3049 - - - 3806 - 218.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
17448 420.1 10.7 628 17489 done 1.36 - - 3049 - - - 3806 - 218.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
17812 384.2 9.4 637 17853 done 1.36 0.10 0.107 3068 190.0 - - 3806 - 230.7 10.60 1.019 1916 -4.8 0.191 - - - - - - - - -
18177 345.4 11.1 646 18215 done 1.38 - - 3068 - - - 3806 - 230.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18539 304.9 10.8 655 18579 done 1.38 - - 3068 - - - 3806 - 230.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18885 271.6 9.4 670 18905 done 1.38 - - 3068 - - - 3806 - 244.3 10.40 0.912 1860 -5.3 0.166 - - - - - - - - -
19211 239.7 10.2 686 19230 done 1.39 - - 3068 - - - 3806 - 244.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19537 207.6 8.8 702 19578 done 1.39 - - 3068 - - - 3806 - 271.2 20.73 0.808 1750 -5.3 0.144 - - - - - - - - -
19889 174.1 10.2 731 19899 done 1.43 - - 3068 - - - 3807 - 271.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
20211 143.8 8.1 762 20252 done 1.43 - - 3069 - - - 3807 - 313.3 33.10 0.717 1577 -5.2 0.110 - - - - - - - - -
20564 113.6 9.6 796 20575 done 1.48 0.12 0.084 3095 216.7 - - 3808 - 321.9 7.05 0.735 1542 -5.0 0.081 - - - - - - - - -
20886 77.3 11.1 829 20892 done 1.49 - - 3096 - - - 3809 - 321.9 - - 1542 - - - - - - - - - - -
21198 45.1 11.5 890 21204 done 1.49 - - 3096 - - - 3809 - 321.9 - - 1543 - - - - - - - - - - -
21511 16.3 10.3 951 21517 done 1.49 - - 3096 - - - 3809 - 321.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -