Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 14.26 of 91.80 AH used of 24V (84.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.35 of 61.20 AH used of 10V (89.62% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 571.55 (SM_CC=571.54901)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 65.1 m at 726.6 m, depth 792 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 60 VBD -1.42 - - 51 - - - 2740 - -146.6 -41.85 - 3039 - - - - - - - - - - -
63 3.5 -9.4 2 89 roll -1.42 11.82 0.164 2123 175.3 2.08 0.110 3777 498.6 -146.6 -8.48 - 3501 -54.5 - - - - - - - - - -
342 39.7 -10.6 14 346 done -1.42 - - 2123 - 1.85 0.053 2747 -556.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
664 72.8 -10.0 30 668 roll -1.42 - - 2123 - 2.58 0.061 1330 -549.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
704 77.2 -11.1 32 708 done -1.42 - - 2123 - 2.62 0.064 2749 541.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1031 108.9 -9.8 48 1032 done -1.42 - - 2123 - - - 2749 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1340 138.8 -8.5 63 1341 done -1.42 - - 2123 - - - 2749 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1649 167.0 -9.3 78 1653 roll -1.42 - - 2123 - 2.58 0.060 1337 -547.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1676 169.6 -8.8 79 1681 done -1.42 - - 2123 - 2.62 0.061 2760 543.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1992 195.4 -8.3 94 1993 done -1.42 - - 2123 - - - 2760 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2301 222.1 -8.7 109 2306 roll -1.42 - - 2123 - 2.60 0.063 1331 -549.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2342 225.7 -8.8 111 2346 done -1.42 - - 2123 - 2.60 0.061 2754 547.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2668 255.9 -9.5 127 2669 done -1.42 - - 2123 - - - 2754 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2978 286.2 -9.9 142 2979 done -1.42 - - 2123 - - - 2754 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3287 317.1 -9.9 157 3292 roll -1.42 - - 2123 - 2.60 0.064 1335 -545.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3321 320.5 -9.7 158 3327 done -1.42 - - 2123 - 2.60 0.058 2761 548.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3638 352.1 -9.9 174 3639 done -1.42 - - 2123 - - - 2761 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3946 384.2 -10.8 189 3951 roll -1.42 - - 2123 - 2.60 0.062 1335 -548.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3987 388.7 -11.3 191 3991 done -1.42 - - 2123 - 2.60 0.061 2756 546.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4313 424.4 -11.1 207 4314 done -1.42 - - 2123 - - - 2756 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4623 456.2 -9.8 222 4627 roll -1.42 - - 2123 - 2.60 0.064 1331 -548.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4667 460.7 -9.8 224 4671 done -1.42 - - 2123 - 2.60 0.058 2754 547.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4987 492.1 -9.8 240 4989 done -1.42 - - 2123 - - - 2754 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5297 520.8 -9.1 255 5301 roll -1.42 - - 2123 - 2.62 0.068 1326 -545.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5336 524.2 -8.7 257 5341 done -1.42 - - 2123 - 2.60 0.058 2752 548.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5665 550.7 -7.6 273 5666 done -1.42 - - 2123 - - - 2752 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5974 576.6 -8.7 288 5978 roll -1.42 - - 2123 - 2.55 0.060 1332 -556.9 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6046 583.3 -9.4 291 6050 done -1.42 - - 2123 - 2.60 0.058 2759 548.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6362 611.2 -9.5 306 6363 done -1.42 - - 2123 - - - 2759 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6672 642.2 -10.0 321 6676 roll -1.42 - - 2123 - 2.60 0.064 1333 -548.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6721 647.3 -10.3 323 6726 done -1.42 - - 2123 - 2.60 0.058 2760 548.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7037 677.7 -9.3 338 7038 done -1.42 - - 2123 - - - 2760 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7347 709.3 -10.8 353 7351 roll -1.42 - - 2123 - 2.60 0.061 1332 -549.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7379 713.1 -11.5 354 7386 done -1.42 - - 2123 - 2.60 0.059 2756 547.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7695 747.9 -11.7 370 7699 roll -1.42 - - 2123 - 2.58 0.061 1338 -549.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7757 755.2 -13.0 373 7762 done -1.42 - - 2123 - 2.58 0.057 2755 549.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8020 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8020 begin apogee
8030 783.6 9.6 386 8162 done -0.42 1.12 0.102 2344 197.3 - - 1695 - - 124.55 1.216 2902 -4.8 0.326 - - - - - - - - -
8162 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8163 begin climb
8166 790.9 - 393 8297 roll 1.42 1.90 0.054 2749 213.2 2.62 0.042 3116 542.4 146.6 123.03 1.187 2304 -4.9 0.341 - - - - - - - - -
8399 787.3 3.0 404 8519 done 1.59 0.17 0.039 2797 282.4 2.53 0.037 1692 -562.8 282.3 114.05 1.180 1751 -4.8 0.341 - - - - - - - - -
8827 746.5 11.4 425 8832 roll 1.59 - - 2797 - 2.58 0.063 300 -539.5 282.3 - - 1751 - - - - - - - - - - -
8945 732.5 12.2 430 8949 done 1.59 - - 2797 - 2.47 0.033 1725 576.9 282.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
9261 697.8 11.2 445 9265 roll 1.59 - - 2797 - 2.45 0.049 3097 560.0 282.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
9299 693.2 11.8 446 9305 done 1.59 - - 2797 - 2.47 0.040 1701 -565.2 282.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
9615 656.3 11.4 462 9616 done 1.59 - - 2797 - - - 1701 - 282.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
9925 619.5 11.7 477 9929 roll 1.59 - - 2797 - 2.50 0.048 3097 558.4 282.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
9969 614.2 11.6 479 9973 done 1.59 - - 2797 - 2.47 0.039 1696 -567.2 282.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
10290 577.2 11.9 495 10291 done 1.59 - - 2797 - - - 1696 - 282.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
10599 538.9 13.1 510 10604 roll 1.59 - - 2797 - 2.53 0.049 3102 555.7 282.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
10650 532.1 13.1 512 10654 done 1.59 - - 2797 - 2.47 0.041 1701 -567.2 282.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
10965 492.2 13.0 527 10969 roll 1.59 - - 2797 - 2.50 0.051 3106 562.0 282.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
11011 486.1 12.9 529 11015 done 1.59 - - 2797 - 2.50 0.041 1692 -565.6 282.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
11343 443.1 13.0 545 11347 roll 1.59 - - 2797 - 2.53 0.051 3102 557.3 282.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
11370 439.3 13.9 546 11375 done 1.59 - - 2797 - 2.50 0.043 1691 -564.4 282.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
11686 398.7 12.9 561 11691 roll 1.59 - - 2797 - 2.55 0.051 3109 556.1 282.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
11727 393.4 12.2 563 11731 done 1.59 - - 2797 - 2.50 0.044 1702 -562.8 282.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
12053 350.5 12.9 579 12054 done 1.59 - - 2797 - - - 1701 - 282.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
12363 312.5 12.0 594 12367 roll 1.59 - - 2797 - 2.53 0.054 3099 552.6 282.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
12425 305.4 10.6 597 12429 done 1.59 - - 2797 - 2.50 0.046 1697 -560.8 282.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
12758 270.0 10.3 613 12759 done 1.59 - - 2797 - - - 1696 - 282.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13067 237.9 11.0 628 13071 roll 1.59 - - 2797 - 2.55 0.055 3107 553.3 282.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13131 231.3 9.8 631 13135 done 1.59 - - 2797 - 2.53 0.048 1694 -558.5 282.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13457 196.7 11.1 647 13458 done 1.59 - - 2797 - - - 1694 - 282.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13767 161.3 11.0 662 13771 roll 1.59 - - 2797 - 2.55 0.056 3104 552.9 282.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13818 155.8 9.6 664 13823 done 1.59 - - 2797 - 2.53 0.048 1692 -558.1 282.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
14140 119.5 11.9 680 14141 done 1.59 - - 2797 - - - 1692 - 282.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
14449 81.1 11.9 695 14454 roll 1.59 - - 2797 - 2.55 0.056 3102 552.9 282.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
14490 76.1 12.0 697 14494 done 1.59 - - 2797 - 2.47 0.047 1699 -568.0 282.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
14823 34.6 11.6 713 14824 done 1.59 - - 2797 - - - 1699 - 282.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
15109 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15109 begin surface coast
15131 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15131 begin surface
SM 0.99 - - - - -11.00 - - 47 - - - 2734 - 571.55 206.70 0.714 572 -5.7 0.001 - - - - - -