Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.24 of 91.80 AH used of 24V (92.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.92 of 61.20 AH used of 10V (95.24% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth -0.88 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 20.4 m at 19.8 m depth, ceiling -0.6 m
• GPS1 time: 15 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 92 done -1.99 - - 48 - - - 2407 - -146.6 -64.65 - 3346 - - - - - - - - - - -
94 3.8 -14.4 14 114 roll -1.99 12.60 0.173 2212 171.7 2.67 0.095 3774 512.0 -146.6 - - 3344 - - - - - - - - - - -
271 21.5 -6.2 44 275 done -1.99 - - 2212 - 2.15 0.054 2602 -545.1 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
472 34.5 -6.9 63 477 roll -1.99 - - 2212 - 2.67 0.080 1200 -525.1 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
729 60.1 -10.9 82 735 done -1.99 - - 2212 - 2.62 0.068 2589 530.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1051 98.2 -10.7 98 1060 roll -1.99 - - 2212 - 2.58 0.074 1193 -541.1 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1313 124.6 -9.4 120 1318 done -1.99 - - 2212 - 2.62 0.064 2596 535.5 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1644 158.1 -9.3 146 1648 roll -1.99 - - 2212 - 2.65 0.071 1194 -529.1 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1901 182.9 -11.2 151 1907 done -1.99 - - 2212 - 2.62 0.064 2600 536.6 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2237 218.0 -10.9 160 2242 roll -1.99 - - 2212 - 2.35 0.100 3783 503.4 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2455 244.3 -8.1 164 2461 done -1.99 - - 2212 - 2.15 0.054 2606 -547.4 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2786 274.1 -9.4 173 2791 roll -1.99 - - 2212 - 2.65 0.076 1195 -532.5 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3043 301.9 -11.0 178 3049 done -1.99 - - 2212 - 2.60 0.062 2599 540.0 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3379 332.5 -8.8 187 3384 roll -1.99 - - 2212 - 2.62 0.071 1199 -534.4 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3637 347.7 -4.2 192 3642 done -1.99 - - 2212 - 2.58 0.061 2592 539.9 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3973 372.2 -7.6 201 3978 roll -1.99 - - 2212 - 2.62 0.070 1194 -533.6 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4231 386.4 -5.3 206 4236 done -1.99 - - 2212 - 2.60 0.061 2599 540.4 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4566 405.6 -6.5 215 4571 roll -1.99 - - 2212 - 2.33 0.100 3779 506.4 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4746 418.5 -7.2 219 4751 done -1.99 - - 2212 - 2.15 0.053 2597 -549.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5074 440.6 -6.7 227 5079 roll -1.99 - - 2212 - 2.62 0.077 1198 -534.0 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5332 456.2 -6.2 232 5338 done -1.99 - - 2212 - 2.58 0.061 2595 541.5 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5669 477.4 -6.8 241 5673 roll -1.99 - - 2212 - 2.60 0.070 1192 -539.6 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5926 496.5 -7.2 246 5931 done -1.99 - - 2212 - 2.58 0.058 2592 542.6 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6262 518.5 -6.6 255 6267 roll -1.99 - - 2212 - 2.33 0.095 3782 510.7 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6475 534.3 -7.6 259 6480 done -1.99 - - 2212 - 2.12 0.050 2604 -555.7 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6609 543.5 7.1 263 6769 done -0.50 1.58 0.077 2540 207.6 - - 2600 - - 123.85 1.005 2749 -4.8 0.269 - - - - - - - - -
6771 548.6 3.4 267 6908 roll 1.99 2.38 0.028 3107 238.2 2.22 0.070 3790 536.0 146.6 123.88 0.980 2150 -4.8 0.283 - - - - - - - - -
7013 515.1 23.1 272 7019 done 1.99 0.10 0.128 3088 -190.0 2.15 0.038 2594 -556.3 146.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
7349 445.1 20.7 281 7354 roll 1.99 - - 3088 - 2.65 0.077 1200 -526.0 146.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
7606 388.6 22.9 286 7612 done 1.99 - - 3088 - 2.55 0.048 2602 549.8 146.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
7942 317.8 20.0 295 7947 roll 1.99 - - 3088 - 2.62 0.062 1196 -536.6 146.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
8200 260.1 22.2 300 8206 done 1.99 - - 3088 - 2.55 0.049 2602 551.4 146.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
8537 189.1 21.1 309 8546 roll 1.99 - - 3088 - 2.53 0.061 1192 -557.3 146.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
8799 134.4 20.1 317 8804 done 1.99 - - 3088 - 2.55 0.049 2598 551.4 146.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
9119 68.8 22.0 341 9123 roll 1.99 - - 3088 - 2.60 0.061 1196 -539.2 146.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
9376 17.3 15.4 361 9382 done 1.99 - - 3088 - 2.55 0.050 2603 551.8 146.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
9449 4.5 19.8 374 9454 roll 1.99 - - 3088 - 2.58 0.058 1202 -543.0 146.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -