WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.82 of 91.80 AH used of 24V (91.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.55 of 61.20 AH used of 10V (94.20% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 19.2 m at 19.9 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 80 VBD -1.81 - - 28 - - - 2580 - -146.6 -49.85 - 2006 - - - - - - - - - - -
84 3.6 -5.7 5 132 roll -1.81 10.80 0.126 2100 191.9 2.03 0.096 3617 510.8 -146.6 -30.65 - 3162 -37.7 - - - - - - - - - -
363 57.6 -18.5 38 370 done -1.81 - - 2100 - 1.83 0.048 2598 -556.8 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
697 112.1 -15.1 80 700 roll -1.81 - - 2100 - 1.95 0.080 3619 523.6 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
766 123.1 -15.7 86 769 done -1.81 - - 2100 - 1.80 0.048 2601 -565.6 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1093 172.2 -14.7 110 1094 done -1.81 - - 2100 - - - 2601 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1402 216.0 -14.1 125 1406 roll -1.81 - - 2100 - 2.53 0.054 1196 -555.3 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1470 226.0 -14.9 128 1474 done -1.81 - - 2100 - 2.50 0.047 2593 558.8 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1791 272.7 -14.0 144 1792 done -1.81 - - 2100 - - - 2593 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2118 318.4 -14.0 156 2119 done -1.81 - - 2100 - - - 2593 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2421 361.3 -14.2 161 2425 roll -1.81 - - 2100 - 2.55 0.061 1200 -546.3 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2461 366.9 -13.6 161 2465 done -1.81 - - 2100 - 2.55 0.054 2603 550.2 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2781 409.4 -13.3 167 2786 roll -1.81 - - 2100 - 2.60 0.067 1199 -540.0 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2826 415.6 -13.3 167 2831 done -1.81 - - 2100 - 2.60 0.064 2605 540.8 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3143 455.6 -12.6 173 3144 done -1.81 - - 2100 - - - 2605 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3445 493.2 -12.3 178 3449 roll -1.81 - - 2100 - 2.70 0.087 1209 -517.0 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3512 501.9 -12.7 179 3517 done -1.81 - - 2100 - 2.70 0.088 2598 514.4 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3872 548.8 -13.1 185 3873 done -1.81 - - 2100 - - - 2598 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4175 588.4 -13.0 190 4180 roll -1.81 - - 2100 - 2.70 0.091 1208 -514.8 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4215 593.7 -13.0 190 4219 done -1.81 - - 2100 - 2.70 0.087 2601 515.9 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4535 635.9 -13.2 196 4536 done -1.81 - - 2100 - - - 2601 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4840 672.2 -11.9 201 4844 roll -1.81 - - 2100 - 2.70 0.087 1199 -519.3 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4907 680.6 -12.3 202 4911 done -1.81 - - 2100 - 2.70 0.084 2602 519.6 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5268 722.0 -11.5 208 5273 roll -1.81 - - 2100 - 2.67 0.086 1210 -521.3 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5323 728.7 -11.4 208 5329 done -1.81 - - 2100 - 2.67 0.084 2601 521.0 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5633 764.0 -11.4 214 5634 done -1.81 - - 2100 - - - 2601 - -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5936 799.6 -11.7 219 5937 done -1.81 - - 2100 - - - 2601 - -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6239 835.1 -11.6 224 6244 roll -1.81 - - 2100 - 2.67 0.086 1209 -521.3 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6290 841.1 -11.8 224 6294 done -1.81 - - 2100 - 2.67 0.082 2604 522.5 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6601 875.5 -11.1 229 6602 done -1.81 - - 2100 - - - 2604 - -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6903 909.1 -11.1 234 6904 done -1.81 - - 2100 - - - 2604 - -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7206 944.5 -11.8 239 7210 roll -1.81 - - 2100 - 2.67 0.085 1210 -522.1 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7250 949.8 -11.8 239 7255 done -1.81 - - 2100 - 2.65 0.082 2601 524.9 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7571 985.6 -11.1 245 7576 roll -1.81 - - 2100 - 2.67 0.085 1209 -521.3 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7607 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7608 begin apogee
7617 990.4 12.4 245 7746 done -0.45 1.42 0.092 2395 207.7 - - 2209 - - 125.20 1.482 2564 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
7747 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7747 begin climb
7751 994.5 - 247 7886 roll 1.81 2.25 0.056 2894 221.8 2.88 0.098 809 -486.1 146.6 126.62 1.425 1966 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
8148 973.5 10.2 253 8152 done 1.81 - - 2894 - 2.70 0.076 2207 517.8 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
8513 935.9 10.2 259 8518 roll 1.81 - - 2894 - 2.78 0.094 808 -503.2 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
8771 907.2 11.6 262 8777 done 1.81 - - 2894 - 2.67 0.075 2203 522.5 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9081 874.9 10.4 268 9085 roll 1.81 - - 2894 - 2.75 0.091 809 -506.9 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9257 855.9 11.3 270 9262 done 1.81 - - 2894 - 2.65 0.074 2201 525.3 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9578 820.2 11.1 276 9582 roll 1.81 - - 2894 - 2.72 0.091 812 -510.7 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9760 799.4 11.4 278 9764 done 1.81 - - 2894 - 2.65 0.074 2202 524.5 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10074 765.4 10.6 284 10079 roll 1.81 - - 2894 - 2.72 0.090 811 -511.4 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10231 749.3 10.4 286 10236 done 1.81 - - 2894 - 2.65 0.074 2203 525.3 146.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10570 715.9 9.9 292 10574 roll 1.81 - - 2894 - 2.72 0.091 812 -511.4 149.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10811 692.2 9.8 295 10824 done 1.82 - - 2894 - 2.62 0.073 2201 530.2 153.2 6.70 1.065 1939 -3.7 0.256 - - - - - - - - -
11136 660.9 9.7 301 11150 roll 1.83 - - 2894 - 2.83 0.090 806 -492.9 159.3 7.10 1.065 1914 -3.5 0.231 - - - - - - - - -
11394 632.6 10.8 304 11398 done 1.83 - - 2894 - 2.65 0.073 2201 526.4 159.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
11703 599.8 10.6 309 11708 roll 1.83 - - 2894 - 2.72 0.089 804 -513.6 159.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
11855 583.7 10.0 311 11859 done 1.83 - - 2894 - 2.65 0.071 2207 529.4 159.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
12198 548.7 10.2 317 12202 roll 1.83 - - 2894 - 2.72 0.088 806 -515.1 159.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
12374 530.1 10.0 319 12379 done 1.83 - - 2894 - 2.62 0.069 2203 533.2 159.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
12696 498.1 9.9 325 12705 roll 1.83 - - 2894 - 2.72 0.084 809 -512.5 162.4 4.38 0.821 1902 -2.7 0.176 - - - - - - - - -
12903 477.5 9.5 328 12918 done 1.84 - - 2894 - 2.60 0.064 2204 536.5 172.1 9.90 1.041 1862 -4.0 0.196 - - - - - - - - -
13256 443.9 9.4 334 13275 roll 1.86 - - 2894 - 2.72 0.077 816 -510.3 185.2 12.43 1.048 1809 -4.3 0.191 - - - - - - - - -
13530 416.8 10.0 338 13534 done 1.86 - - 2894 - 2.55 0.054 2208 545.9 185.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
13890 382.9 9.5 344 13905 roll 1.87 - - 2894 - 2.67 0.068 806 -525.1 195.2 10.30 0.988 1767 -4.1 0.167 - - - - - - - - -
14007 370.5 10.1 345 14011 done 1.87 - - 2894 - 2.53 0.049 2202 551.8 195.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14317 337.7 10.7 350 14321 roll 1.87 - - 2894 - 2.60 0.065 806 -536.9 195.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14384 330.1 11.8 351 14388 done 1.87 - - 2894 - 2.53 0.047 2209 554.5 195.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14704 295.2 10.9 357 14708 roll 1.87 - - 2894 - 2.60 0.065 809 -538.5 195.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14961 264.5 11.9 368 14968 done 1.87 - - 2894 - 2.50 0.046 2208 559.6 195.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15278 228.2 11.3 384 15282 roll 1.87 - - 2895 - 2.60 0.064 801 -541.2 195.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15460 208.1 10.2 392 15464 done 1.87 - - 2894 - 2.50 0.045 2204 561.2 195.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15782 174.6 10.7 408 15786 roll 1.87 - - 2894 - 2.58 0.061 805 -542.2 195.2 - - 1768 - - - - - - - - - - -
15871 164.4 10.9 412 15875 done 1.87 - - 2894 - 2.47 0.044 2201 565.2 195.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
16198 130.9 9.6 436 16209 done 1.88 - - 2894 - - - 2201 - 203.4 8.82 0.819 1733 -3.9 0.065 - - - - - - - - -
16531 99.8 9.4 467 16552 roll 1.90 - - 2894 - 2.60 0.060 808 -535.8 216.2 11.73 0.821 1682 -4.3 0.056 - - - - - - - - -
16680 86.2 8.6 480 16714 done 1.93 0.12 0.098 2917 191.7 2.50 0.044 2207 559.6 245.9 25.02 0.841 1560 -4.9 0.053 - - - - - - - - -
17052 52.8 8.8 540 17081 done 1.97 - - 2917 - - - 2207 - 272.2 22.23 0.802 1453 -4.8 0.034 - - - - - - - - -
17412 19.1 8.7 585 17445 roll 2.00 - - 2917 - 2.67 0.059 808 -524.0 300.4 24.02 0.782 1339 -4.7 0.012 - - - - - - - - -
17463 15.0 8.2 589 17502 done 2.05 0.12 0.085 2942 208.3 2.47 0.041 2199 563.2 338.0 31.98 0.771 1184 -4.8 0.010 - - - - - - - - -
17594 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17594 begin surface coast
17608 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17609 begin surface
SM 1.94 - - - - -11.34 - - 35 - - - 2598 - 400.08 48.80 0.759 933 -5.1 0.001 - - - - - -