Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.47 of 91.80 AH used of 24V (90.77% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 3.39 of 61.20 AH used of 10V (94.45% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 100.8 m at 500.2 m, depth 601 m (574 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 84 VBD -1.81 - - 25 - - - 2235 - -146.6 -56.83 - 2522 - - - - - - - - - - -
88 3.3 -4.8 3 126 roll -1.81 11.73 0.137 2208 186.1 2.62 0.066 811 -543.5 -146.6 -18.65 - 3163 -34.4 - - - - - - - - - -
369 40.9 -11.6 16 378 done -1.81 - - 2208 - 2.55 0.043 2220 552.5 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
689 70.0 -9.6 32 696 roll -1.81 - - 2208 - 2.60 0.052 807 -543.5 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
740 76.6 -13.1 34 750 done -1.81 - - 2208 - 2.55 0.042 2222 554.9 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1061 123.7 -14.1 50 1079 done -1.81 - - 2208 - - - 2222 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1390 171.8 -15.1 66 1407 done -1.81 - - 2208 - - - 2222 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1719 214.2 -12.2 82 1727 roll -1.81 - - 2208 - 2.60 0.054 808 -543.8 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1762 219.2 -12.1 84 1769 done -1.81 - - 2208 - 2.55 0.045 2219 553.3 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2091 259.8 -12.8 100 2110 done -1.81 - - 2208 - - - 2219 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2421 306.1 -14.4 116 2438 done -1.81 - - 2208 - - - 2219 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2749 347.5 -12.7 132 2767 done -1.81 - - 2208 - - - 2219 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3079 390.3 -13.3 148 3087 roll -1.81 - - 2208 - 2.65 0.068 814 -530.2 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3110 394.5 -13.2 149 3118 done -1.81 - - 2208 - 2.58 0.054 2213 542.2 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3429 438.7 -14.3 165 3449 done -1.81 - - 2208 - - - 2213 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3760 487.3 -14.6 181 3767 roll -1.81 - - 2208 - 2.78 0.094 818 -501.8 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3854 502.0 -14.9 185 3863 done -1.81 - - 2208 - 2.78 0.091 2213 501.8 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4174 540.9 -10.7 201 4181 roll -1.81 - - 2208 - 3.05 0.135 3632 465.2 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4289 554.5 -12.3 206 4298 done -1.81 - - 2208 - 2.70 0.072 2222 -522.2 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4448 574.3 12.6 214 4585 done -0.45 1.42 0.074 2512 214.1 - - 1892 - - 121.35 1.162 2562 -5.0 0.259 - - - - - - - - -
4589 579.2 3.9 221 4725 roll 1.81 2.20 0.051 3006 224.5 3.05 0.110 3314 466.2 146.6 119.90 1.125 1964 -5.0 0.270 - - - - - - - - -
4758 578.8 4.9 229 4857 done 1.81 - - 3005 - 2.80 0.078 1895 -506.8 256.0 89.22 1.111 1519 -5.0 0.274 - - - - - - - - -
5181 528.8 13.6 250 5187 roll 1.95 0.12 0.061 3037 266.7 2.83 0.104 493 -495.4 256.0 - - 1519 - - - - - - - - - - -
5253 517.2 16.1 253 5261 done 1.95 - - 3036 - 2.72 0.067 1910 521.0 256.0 - - 1519 - - - - - - - - - - -
5572 468.0 15.8 269 5580 roll 1.95 - - 3037 - 2.83 0.087 486 -503.2 256.0 - - 1518 - - - - - - - - - - -
5656 454.7 15.4 273 5664 done 1.95 - - 3036 - 2.65 0.054 1906 535.8 256.0 - - 1518 - - - - - - - - - - -
5986 405.8 15.0 289 6004 done 1.95 - - 3037 - - - 1907 - 256.0 - - 1518 - - - - - - - - - - -
6315 354.9 16.0 305 6323 roll 1.95 - - 3037 - 2.70 0.067 486 -526.3 256.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
6410 339.7 16.0 309 6419 done 1.95 - - 3036 - 2.60 0.045 1916 550.0 256.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
6730 288.7 16.5 325 6738 roll 1.95 - - 3036 - 2.70 0.065 486 -529.6 256.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
6814 273.9 17.3 329 6822 done 1.95 - - 3036 - 2.58 0.044 1906 550.4 256.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
7144 219.4 16.2 345 7164 done 1.95 - - 3036 - - - 1906 - 256.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
7475 168.6 15.5 361 7482 roll 1.95 - - 3036 - 2.67 0.064 482 -533.3 256.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
7558 154.9 16.1 365 7566 done 1.95 - - 3036 - 2.58 0.043 1911 553.9 256.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
7890 103.3 15.4 381 7908 done 1.95 - - 3036 - - - 1910 - 256.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
8220 53.8 14.3 397 8225 roll 1.95 - - 3036 - 2.65 0.063 486 -537.4 256.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
8270 46.1 15.0 399 8280 done 1.95 - - 3036 - 2.55 0.042 1906 556.9 256.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -