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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 184.74 of 300.00 AH used of 24V (38.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.43 of 100.00 AH used of 10V (31.57% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 351.27 (beyond SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 0.0 m at 67.0 m, depth 67 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 89 | done | -1.32 | - | - | 349 | - | - | - | 2010 | - | -146.0 | -67.55 | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 93 | 0.9 | -2.1 | 7 | 100 | done | -1.32 | 5.60 | - | 1440 | 194.8 | - | - | 2004 | - | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | - |
| 407 | 41.7 | -12.8 | 38 | 414 | roll | -1.32 | - | - | 1438 | - | 2.62 | - | 575 | -545.4 | -146.0 | -0.03 | - | 3729 | -200.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.13 |
| 702 | 78.7 | -13.1 | 56 | 707 | done | -1.32 | - | - | 1442 | - | 2.70 | - | 2044 | 544.1 | -146.0 | -0.05 | - | 3722 | 140.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 |
| 805 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 805 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 813 | 90.7 | -12.1 | 61 | 943 | done | -0.31 | 1.20 | - | 1666 | 186.7 | 0.25 | - | 2022 | -88.0 | - | 118.97 | 0.001 | 3134 | -4.9 | 45.818 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | 24.12 |
| 946 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 946 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 949 | 92.0 | - | 68 | 1080 | roll | 1.32 | 1.77 | - | 2024 | 202.3 | 2.62 | - | 3424 | 535.1 | 146.0 | 121.40 | 0.001 | 2534 | -4.9 | 46.474 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 1267 | 61.1 | 11.1 | 83 | 1271 | done | 1.32 | - | - | 2027 | - | 2.70 | - | 1989 | -531.5 | 146.0 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1573 | 26.8 | 10.8 | 109 | 1580 | roll | 1.32 | - | - | 2026 | - | 2.70 | - | 540 | -536.7 | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1688 | 15.3 | 11.1 | 120 | 1692 | done | 1.32 | - | - | 2023 | - | 2.78 | - | 2068 | 549.6 | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1811 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1811 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1824 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1824 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.29 | 8.60 | - | 351 | 40.8 | 0.25 | - | 1961 | 3724.0 | 351.27 | 129.95 | - | 1700 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||