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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.42 of 310.00 AH used of 24V (99.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -57.3 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 543.09 (SM_CC=542.90619) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 92 | VBD | -0.80 | - | - | 143 | - | - | - | 2084 | - | -194.6 | -74.75 | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 4.0 | -9.8 | 11 | 118 | roll | -0.80 | 8.50 | 0.479 | 2611 | 290.4 | 2.30 | 0.089 | 3463 | 599.6 | -194.6 | -7.30 | - | 3785 | -65.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.99 | 15.20 |
| 175 | 23.4 | -13.5 | 25 | 184 | done | -0.80 | 0.03 | 0.376 | 2622 | 366.7 | 2.22 | 0.046 | 2068 | -628.4 | -194.6 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.97 | - |
| 491 | 71.7 | -15.3 | 86 | 498 | roll | -0.80 | - | - | 2613 | - | 2.30 | 0.066 | 3458 | 604.3 | -194.6 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 577 | 83.7 | -13.8 | 102 | 584 | done | -0.80 | - | - | 2614 | - | 2.20 | 0.045 | 2075 | -628.6 | -194.6 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 889 | 121.4 | -10.4 | 163 | 896 | roll | -0.80 | - | - | 2613 | - | 2.28 | 0.068 | 677 | -613.2 | -194.6 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 1022 | 135.0 | -8.9 | 188 | 1030 | done | -0.80 | 0.05 | 0.347 | 2626 | 260.0 | 2.20 | 0.044 | 2069 | 632.7 | -194.6 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 15.01 | - |
| 1337 | 160.7 | -8.4 | 249 | 1344 | done | -0.80 | - | - | 2626 | - | - | - | 2069 | - | -194.6 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1573 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1573 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1576 | 180.2 | -7.9 | 295 | 1728 | done | -0.18 | 0.52 | 0.219 | 2829 | 390.4 | - | - | 2069 | - | - | 143.27 | 1.176 | 2981 | -5.6 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - | 14.09 |
| 1729 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1730 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1731 | 185.4 | - | 318 | 1889 | roll | 0.80 | 0.75 | 0.099 | 3173 | 458.7 | 2.38 | 0.071 | 652 | -595.4 | 194.6 | 147.02 | 1.095 | 2184 | -5.4 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.57 | 14.12 |
| 1906 | 176.4 | 15.1 | 345 | 1915 | done | 0.80 | 0.08 | 0.325 | 3146 | -337.5 | 2.30 | 0.042 | 2076 | 619.1 | 194.6 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.69 | - |
| 2223 | 128.6 | 12.9 | 406 | 2230 | roll | 0.80 | - | - | 3155 | - | 2.30 | 0.071 | 678 | -607.8 | 194.6 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 2461 | 107.4 | 9.2 | 452 | 2489 | done | 0.83 | - | - | 3155 | - | 2.20 | 0.043 | 2071 | 633.2 | 217.8 | 17.80 | 1.040 | 2091 | -4.8 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.45 |
| 2795 | 81.9 | 6.7 | 516 | 2858 | roll | 0.95 | 0.10 | 0.227 | 3219 | 640.0 | 2.30 | 0.070 | 670 | -609.1 | 313.6 | 53.95 | 0.384 | 1709 | -7.1 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.92 | 14.66 |
| 2935 | 65.5 | 14.1 | 540 | 2943 | done | 0.95 | 0.08 | 0.343 | 3192 | -337.5 | 2.22 | 0.044 | 2074 | 632.4 | 313.6 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.95 | - |
| 3249 | 24.5 | 13.7 | 601 | 3257 | roll | 0.95 | - | - | 3192 | - | 2.28 | 0.060 | 3469 | 611.8 | 313.6 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 3274 | 20.6 | 16.2 | 605 | 3282 | done | 0.95 | - | - | 3202 | - | 2.25 | 0.048 | 2071 | -621.3 | 313.6 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 3374 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3374 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3393 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3393 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -8.53 | 7.15 | 0.093 | 132 | 18.5 | - | - | 2069 | - | 543.09 | 115.03 | 0.152 | 771 | 6.7 | -0.004 | - | - | - | - | - | - | |||