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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.61 of 150.00 AH used of 24V (96.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.02 of 100.00 AH used of 10V (97.98% remains) | |
| • Surface angle -64.2 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 602.20, SM_CC=588.76752) | ||
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 139 | VBD | -0.54 | - | - | 84 | - | - | - | 2009 | - | -194.5 | -112.82 | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 3.2 | -6.2 | 19 | 167 | roll | -0.54 | 12.05 | 0.255 | 2976 | 240.0 | 2.22 | 0.060 | 3413 | 632.4 | -194.5 | -6.43 | - | 3640 | -50.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 426 | 64.5 | -19.9 | 68 | 432 | done | -0.54 | - | - | 2976 | - | 2.17 | 0.040 | 2015 | -644.2 | -194.5 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 763 | 131.3 | -19.2 | 110 | 767 | roll | -0.54 | - | - | 2966 | - | 2.20 | 0.050 | 3421 | 639.1 | -194.5 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | 181.8 | -20.5 | 125 | 1026 | done | -0.54 | - | - | 2966 | - | 2.20 | 0.041 | 2005 | -643.6 | -194.5 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1119 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1119 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1122 | 202.6 | 21.2 | 132 | 1274 | done | -0.17 | 0.47 | 0.156 | 3106 | 297.9 | - | - | 2000 | - | - | 148.65 | 0.773 | 2845 | -5.4 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1275 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1276 | 217.1 | - | 142 | 1439 | roll | 0.54 | 0.70 | 0.112 | 3337 | 330.0 | 2.35 | 0.055 | 612 | -590.6 | 194.5 | 155.38 | 0.747 | 2052 | -5.1 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1492 | 209.2 | 8.1 | 155 | 1547 | done | 0.54 | - | - | 3338 | - | 2.22 | 0.035 | 2011 | 630.2 | 252.3 | 47.25 | 0.721 | 1816 | -5.0 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1868 | 170.4 | 10.6 | 179 | 1872 | roll | 0.54 | - | - | 3342 | - | 2.28 | 0.055 | 600 | -618.9 | 252.3 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1973 | 158.4 | 11.1 | 185 | 1980 | done | 0.54 | - | - | 3342 | - | 2.20 | 0.035 | 2005 | 638.6 | 252.3 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2292 | 123.3 | 11.2 | 206 | 2294 | done | 0.54 | - | - | 3342 | - | - | - | 2008 | - | 252.3 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2613 | 87.7 | 10.3 | 238 | 2618 | roll | 0.54 | - | - | 3345 | - | 2.20 | 0.054 | 609 | -635.9 | 252.3 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2680 | 80.4 | 10.3 | 250 | 2686 | done | 0.54 | - | - | 3345 | - | 2.15 | 0.036 | 2023 | 657.7 | 252.3 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2890 | 58.4 | 10.7 | 287 | 3163 | roll | 0.56 | - | - | 3350 | - | 2.40 | 0.052 | 613 | -587.5 | 598.8 | 260.83 | 0.653 | 401 | -5.4 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3217 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3217 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3230 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3230 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.30 | - | - | - | - | -9.56 | 9.15 | 0.057 | 96 | -355.6 | - | - | 2020 | - | 602.20 | - | - | 392 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||