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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.19 of 150.00 AH used of 24V (99.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.94 of 100.00 AH used of 10V (99.06% remains) | |
| • Surface angle -76.1 deg, depth -0.60 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 150.12, SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 79 | done | -1.02 | - | - | 73 | - | - | - | 2437 | - | -145.9 | -49.42 | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 0.3 | -2.7 | 9 | 95 | roll | -1.02 | 4.97 | 0.252 | 1284 | 243.7 | 2.10 | 0.037 | 3810 | 653.8 | -145.9 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 193 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 193 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 198 | 30.6 | 29.6 | 28 | 307 | done | -0.28 | 1.00 | 0.257 | 1527 | 243.0 | - | - | 2336 | - | - | 102.97 | 0.697 | 2474 | -5.8 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 308 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 308 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 309 | 46.6 | - | 48 | 415 | roll | 1.02 | 1.83 | 0.259 | 1943 | 227.3 | 2.22 | 0.047 | 978 | -611.7 | 145.9 | 92.75 | 0.663 | 1872 | -6.5 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 481 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 481 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 494 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 494 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.41 | - | - | - | - | -4.79 | - | - | 94 | - | - | - | 2436 | - | 150.12 | 0.62 | 0.103 | 1861 | -17.7 | -0.007 | - | - | - | - | - | - | |||