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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.58 of 145.00 AH used of 24V (96.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.04 of 96.25 AH used of 10V (97.88% remains) | |
| • Surface angle -77.8 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 437.12 (SM_CC=436.92932) | ||
| • GPS1 time: 5 s | • bottom range 17.4 m at 30.0 m, depth 47 m (60 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 104 | done | -0.45 | - | - | 126 | - | - | - | 2077 | - | -126.5 | -83.57 | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.67 | 26.38 |
| 106 | 3.0 | -3.5 | 11 | 124 | roll | -0.45 | 10.00 | 0.289 | 2678 | 255.2 | 2.12 | 0.038 | 3480 | 661.8 | -126.5 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.07 | 25.96 |
| 236 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 237 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 242 | 32.7 | -16.6 | 31 | 341 | done | - | 0.57 | 0.337 | 2841 | 286.0 | - | - | 2055 | - | - | 89.00 | 0.566 | 2323 | -5.8 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.28 | 24.98 |
| 342 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 342 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 343 | 39.3 | - | 43 | 449 | roll | 0.45 | 0.43 | 0.171 | 3000 | 369.8 | 2.22 | 0.037 | 660 | -628.4 | 126.5 | 94.12 | 0.562 | 1802 | -5.5 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.22 | 24.77 |
| 564 | 23.7 | 9.5 | 75 | 580 | done | 0.48 | - | - | 2999 | - | 2.20 | 0.037 | 2054 | 633.6 | 147.7 | 8.85 | 0.457 | 1719 | -9.4 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.86 | 25.29 |
| 726 | 8.2 | 9.9 | 101 | 736 | done | 0.48 | - | - | 2999 | - | - | - | 2059 | - | 151.9 | 1.50 | 0.063 | 1703 | -10.7 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.09 | 26.04 |
| 779 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 779 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 812 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 812 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.19 | - | - | - | - | -8.42 | 7.60 | 0.122 | 127 | 16.7 | - | - | 2058 | - | 437.12 | 121.07 | 0.045 | 539 | 4.5 | -0.012 | - | - | - | - | - | - | |||