SOSCEx 27Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 3 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.26 of 310.00 AH used of 24V (84.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.980 cm/s
• VBD pumped to 532.78 (SM_CC=532.59473) • surface range 19.1 m at 19.9 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 19 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
19 - - - 109 VBD -0.85 - - 105 - - - 1975 - -146.0 -87.25 - 3129 - - - - - - - - 15.21 - 15.21
113 3.3 -7.7 16 138 roll -0.85 11.73 0.274 2197 178.3 2.28 0.086 3336 596.9 -146.0 -5.15 - 3409 -54.4 - - - - - - - 14.73 14.16 14.90
239 29.1 -15.7 40 246 done -0.85 0.05 0.336 2208 220.0 2.22 0.046 1981 -610.4 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.69 14.87 14.88
309 40.1 -15.7 53 315 done -0.85 - - 2208 - - - 1980 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
377 50.9 -15.0 66 383 roll -0.85 - - 2203 - 2.30 0.069 3338 590.4 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.20 14.93 15.21
415 56.2 -14.8 73 422 done -0.85 - - 2203 - 2.20 0.044 1987 -614.1 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.02 14.93 15.04
484 66.5 -15.2 86 490 done -0.85 - - 2204 - - - 1987 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.19
552 77.3 -15.5 99 557 done -0.85 - - 2204 - - - 1987 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
619 87.2 -14.9 112 626 roll -0.85 - - 2196 - 2.28 0.068 3334 590.8 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.20 14.84 15.20
647 91.6 -15.5 117 654 done -0.85 0.08 0.272 2212 200.0 2.20 0.044 1980 -615.5 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.81 14.97 15.00
718 100.4 -13.1 130 724 roll -0.85 - - 2212 - 2.33 0.066 584 -599.1 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.20 14.94 15.21
776 109.2 -14.6 141 783 done -0.85 - - 2210 - 2.22 0.054 1940 610.8 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.07 14.96 15.08
846 118.1 -12.9 154 853 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.070 3389 591.4 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.20 14.91 15.21
975 136.0 -13.7 179 981 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.044 1987 -609.6 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.98 14.88 15.00
1044 145.3 -12.7 192 1051 roll -0.85 - - 2210 - 2.38 0.070 3389 589.1 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.21 14.82 15.21
1073 148.8 -12.7 197 1079 done -0.85 - - 2210 - 2.28 0.043 1987 -614.9 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.08 14.98 15.09
1142 157.2 -12.7 210 1149 roll -0.85 - - 2210 - 2.35 0.067 583 -597.4 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.21 14.93 15.21
1181 162.2 -12.9 217 1187 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.054 1987 602.6 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.04
1251 170.6 -11.9 230 1257 done -0.85 - - 2210 - - - 1987 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.23 15.21 15.21
1318 178.6 -11.5 243 1325 roll -0.85 - - 2210 - 2.38 0.072 3393 590.8 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.21 14.92 15.21
1397 187.7 -12.4 258 1403 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.043 1974 -617.0 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.07 14.96 15.08
1465 195.7 -12.5 271 1472 roll -0.85 - - 2210 - 2.33 0.067 579 -598.7 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.21 14.90 15.21
1489 198.8 -12.4 275 1496 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.054 1987 604.3 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.96 14.85 14.97
1559 207.5 -12.6 288 1565 roll -0.85 - - 2210 - 2.38 0.073 3399 593.3 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.23 14.83 15.23
1623 214.6 -10.6 300 1630 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.044 1979 -617.4 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.08 14.97 15.09
1692 221.8 -11.2 313 1697 done -0.85 - - 2210 - - - 1979 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
1759 229.7 -12.3 326 1767 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.072 3392 588.8 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.23 14.85 15.24
1799 234.6 -12.2 333 1806 done -0.85 - - 2210 - 2.28 0.044 1988 -615.8 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.99 14.89 15.00
1868 243.2 -12.3 346 1874 done -0.85 - - 2210 - - - 1989 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
1937 251.6 -13.8 359 1942 done -0.85 - - 2210 - - - 1989 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
2004 259.5 -12.3 372 2012 roll -0.85 - - 2210 - 2.38 0.073 3391 589.1 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.23 14.94 15.23
2049 264.7 -11.3 380 2055 done -0.85 - - 2210 - 2.28 0.044 1986 -616.2 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.98 14.87 15.00
2118 272.6 -11.2 393 2124 done -0.85 - - 2210 - - - 1987 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
2186 279.9 -11.1 406 2192 done -0.85 - - 2210 - - - 1987 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
2255 287.3 -10.2 419 2261 roll -0.85 - - 2211 - 2.40 0.073 3396 587.1 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.23 14.94 15.23
2279 289.7 -9.8 423 2288 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.044 1980 -615.7 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.09 14.99 15.11
2351 296.3 -9.5 436 2358 roll -0.85 - - 2210 - 2.35 0.070 577 -597.0 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.25 14.94 15.25
2380 299.4 -9.5 441 2386 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.057 1987 605.2 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.03 14.90 15.05
2454 306.6 -9.7 446 2459 roll -0.85 - - 2210 - 2.38 0.076 3393 590.8 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.26 14.93 15.26
2480 308.7 -9.6 447 2486 done -0.85 - - 2210 - 2.28 0.044 1987 -616.7 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.05 14.95 15.07
2618 323.3 -10.4 454 2619 done -0.85 - - 2210 - - - 1987 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.28 15.28 15.28
2738 336.8 -11.5 460 2739 done -0.85 - - 2210 - - - 1987 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.28 15.28 15.28
2858 351.4 -12.3 466 2863 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.076 3392 585.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.28 14.97 15.28
2914 356.6 -11.9 468 2921 done -0.85 - - 2210 - 2.28 0.046 1989 -615.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.14 15.03 15.15
3041 374.5 -12.7 475 3046 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.077 3392 584.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.30 14.97 15.30
3077 377.2 -12.4 476 3084 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.046 1985 -611.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.13 15.01 15.14
3203 394.1 -12.2 483 3204 done -0.85 - - 2210 - - - 1985 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.30 15.30 15.30
3323 407.8 -11.3 489 3328 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.077 3389 585.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.28 14.97 15.29
3356 410.2 -11.0 490 3361 done -0.85 - - 2210 - 2.28 0.047 1989 -614.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.14 15.02 15.15
3488 425.8 -10.9 497 3489 done -0.85 - - 2210 - - - 1990 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.30 15.31 15.31
3608 439.6 -11.5 503 3609 done -0.85 - - 2210 - - - 1989 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.30 15.31 15.30
3728 453.1 -11.1 509 3729 done -0.85 - - 2210 - - - 1989 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.31 15.32 15.32
3848 464.9 -9.8 515 3849 done -0.85 - - 2210 - - - 1989 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.31 15.32 15.32
3968 474.7 -7.7 521 3969 done -0.85 - - 2210 - - - 1989 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.32 15.32 15.32
4088 485.6 -9.5 527 4089 done -0.85 - - 2210 - - - 1989 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.30 15.30 15.30
4208 496.6 -8.8 533 4213 roll -0.85 - - 2210 - 2.38 0.075 582 -591.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.30 14.97 15.30
4234 498.6 -9.0 534 4239 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.059 1987 603.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.13 15.00 15.15
4250 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4251 begin apogee
4255 500.3 -9.0 535 4372 done -0.19 1.08 0.153 2426 200.0 - - 1989 - - 110.38 1.680 2812 -5.3 0.282 - - - - - - 14.90 14.45 13.79
4374 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4374 begin climb
4375 504.4 - 541 4501 roll 0.85 1.58 0.060 2785 227.2 2.55 0.073 576 -554.1 146.0 114.30 1.649 2213 -5.2 0.287 - - - - - - 14.54 14.34 13.70
4543 501.1 7.2 549 4599 done 0.93 - - 2782 - 2.40 0.057 1986 587.5 206.9 49.22 1.593 1967 -5.0 0.281 - - - - - - 14.67 14.59 13.77
4737 469.3 17.5 559 4743 roll 0.93 - - 2795 - 2.45 0.076 577 -575.1 206.9 - - 1961 - - - - - - - - 14.95 14.70 14.97
4819 453.7 18.8 563 4825 done 0.93 - - 2795 - 2.38 0.058 1985 591.6 206.9 - - 1959 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
4962 425.8 19.3 570 4967 roll 0.93 - - 2805 - 2.42 0.076 583 -579.3 206.9 - - 1958 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.12
5004 417.6 19.1 572 5010 done 0.93 0.08 0.294 2791 -175.0 2.38 0.059 1995 593.3 206.9 - - 1957 - - - - - - - - 14.73 14.88 14.94
5147 392.6 16.7 579 5148 done 0.93 - - 2791 - - - 1995 - 206.9 - - 1957 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
5267 373.7 15.8 585 5272 roll 0.93 - - 2791 - 2.40 0.079 3399 585.0 206.9 - - 1956 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.19
5313 366.9 16.0 587 5319 done 0.93 - - 2798 - 2.35 0.054 1983 -602.6 206.9 - - 1956 - - - - - - - - 15.05 14.94 15.07
5450 345.0 14.9 594 5452 done 0.93 - - 2799 - - - 1983 - 206.9 - - 1955 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
5570 326.5 15.6 600 5576 roll 0.93 - - 2799 - 2.42 0.078 3397 584.3 206.9 - - 1955 - - - - - - - - 15.23 14.93 15.23
5638 316.7 15.8 603 5644 done 0.93 0.08 0.318 2794 -62.5 2.35 0.054 1979 -603.4 206.9 - - 1955 - - - - - - - - 14.79 14.96 15.02
5766 297.7 14.4 611 5772 roll 0.93 - - 2803 - 2.38 0.078 574 -590.3 206.9 - - 1954 - - - - - - - - 15.24 14.92 15.24
5819 290.0 14.7 621 5825 done 0.93 - - 2803 - 2.38 0.058 1998 598.3 206.9 - - 1953 - - - - - - - - 15.09 14.97 15.10
5888 280.1 14.7 634 5895 done 0.93 0.05 0.363 2794 -180.0 - - 1999 - 206.9 - - 1953 - - - - - - - - 14.81 15.02 14.98
5957 269.8 14.4 647 5964 roll 0.93 - - 2802 - 2.42 0.077 574 -588.8 206.9 - - 1953 - - - - - - - - 15.21 14.92 15.22
5996 264.1 14.5 654 6003 done 0.93 - - 2802 - 2.38 0.059 1993 596.2 206.9 - - 1953 - - - - - - - - 15.07 14.97 15.09
6065 254.0 14.8 667 6072 roll 0.93 - - 2806 - 2.42 0.080 3404 583.1 206.9 - - 1953 - - - - - - - - 15.22 14.92 15.22
6159 239.2 16.1 685 6166 done 0.93 0.10 0.286 2794 -120.0 2.38 0.053 1986 -595.8 206.9 - - 1952 - - - - - - - - 14.78 14.95 15.01
6229 228.9 14.9 698 6235 done 0.93 - - 2794 - - - 1986 - 206.9 - - 1952 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
6297 217.7 16.5 711 6303 done 0.93 - - 2794 - - - 1986 - 206.9 - - 1953 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
6364 207.1 15.1 724 6371 roll 0.93 - - 2802 - 2.40 0.080 572 -589.2 206.9 - - 1952 - - - - - - - - 15.21 14.90 15.21
6388 203.8 14.1 728 6395 done 0.93 - - 2801 - 2.38 0.059 1993 597.1 206.9 - - 1952 - - - - - - - - 15.07 14.96 15.09
6458 193.0 14.9 741 6464 done 0.93 - - 2801 - - - 1993 - 206.9 - - 1952 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
6525 182.6 15.4 754 6531 done 0.93 - - 2801 - - - 1992 - 206.9 - - 1952 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
6593 174.2 11.9 767 6600 roll 0.93 - - 2812 - 2.42 0.076 570 -587.6 206.9 - - 1952 - - - - - - - - 15.20 14.90 15.20
6641 167.9 12.4 776 6649 done 0.93 0.10 0.270 2792 -200.0 2.38 0.057 1988 595.8 206.9 - - 1952 - - - - - - - - 14.75 14.90 14.98
6712 159.9 10.9 789 6717 done 0.93 - - 2792 - - - 1988 - 206.9 - - 1952 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
6779 152.7 10.6 802 6785 done 0.93 - - 2792 - - - 1988 - 206.9 - - 1952 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.17
6847 144.5 12.5 815 6853 roll 0.93 - - 2801 - 2.42 0.076 570 -586.0 206.9 - - 1952 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.19
6885 139.6 12.8 822 6892 done 0.93 - - 2801 - 2.38 0.057 1990 596.6 206.9 - - 1952 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.97
6955 130.6 13.4 835 6961 roll 0.93 - - 2800 - 2.40 0.076 3397 586.2 206.9 - - 1951 - - - - - - - - 15.18 14.78 15.21
7073 113.2 14.9 858 7080 done 0.93 - - 2801 - 2.35 0.051 1984 -601.3 206.9 - - 1951 - - - - - - - - 15.04 14.92 15.06
7143 104.5 11.5 871 7150 roll 0.93 - - 2800 - 2.45 0.075 3403 579.2 206.9 - - 1954 - - - - - - - - 15.17 14.89 15.18
7192 98.8 11.2 880 7199 done 0.93 0.10 0.281 2791 -90.0 2.38 0.050 1977 -599.2 206.9 - - 1951 - - - - - - - - 14.75 14.92 14.97
7262 92.0 9.8 893 7269 roll 0.93 - - 2791 - 2.42 0.074 3397 586.8 210.1 - - 1951 - - - - - - - - 15.17 14.88 15.18
7311 87.1 9.8 902 7324 done 0.94 - - 2798 - 2.35 0.049 1986 -600.4 213.4 4.28 0.847 1941 -2.3 0.043 - - - - - - 14.99 14.88 14.29
7386 79.9 8.9 916 7415 roll 0.97 - - 2800 - 2.38 0.077 582 -589.9 237.9 21.02 1.118 1840 -4.8 0.061 - - - - - - 15.16 14.83 14.32
7566 59.8 12.5 951 7573 done 0.97 - - 2800 - 2.35 0.054 1990 599.1 237.9 - - 1836 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
7636 51.4 12.1 964 7642 done 0.97 - - 2800 - - - 1990 - 237.9 - - 1836 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
7704 43.0 12.4 977 7710 roll 0.97 - - 2801 - 2.38 0.074 3400 592.4 237.9 - - 1836 - - - - - - - - 15.13 14.87 15.14
7767 34.6 13.1 989 7774 done 0.97 - - 2801 - 2.38 0.050 1985 -594.5 237.9 - - 1838 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.02
7837 25.9 12.8 1002 7842 done 0.97 - - 2800 - - - 1985 - 237.9 - - 1835 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
7905 17.3 13.2 1015 7912 roll 0.97 - - 2801 - 2.42 0.072 3401 585.1 237.9 - - 1835 - - - - - - - - 15.15 14.81 15.15
7954 11.1 13.0 1024 7961 done 0.97 - - 2801 - 2.35 0.049 1980 -604.7 237.9 - - 1835 - - - - - - - - 15.01 14.92 15.03
8022 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8023 begin surface coast
8044 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8044 begin surface
SM 0.90 - - - - -7.26 12.32 0.056 143 11.6 - - 1979 - 532.78 140.30 0.111 640 4.6 -0.004 - - - - - -