• Previous call tries 1 | • 0.59 of 150.00 AH used of 24V (99.61% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.27 of 100.00 AH used of 10V (99.73% remains) | |
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 591.90 (SM_CC=591.71112) | ||
• GPS1 time: 15 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | - | - | - | 129 | done | -1.65 | - | - | 95 | - | - | - | 1966 | - | - | -100.53 | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
131 | 2.4 | -3.9 | 17 | 145 | roll | -1.65 | 9.60 | 0.231 | 2574 | 258.2 | 2.28 | 0.064 | 546 | -622.8 | 0.1 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
420 | 1.7 | 0.5 | 64 | 428 | done | -1.42 | 0.25 | 0.158 | 2642 | 272.0 | 2.28 | 0.055 | 1966 | 622.8 | 0.3 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
459 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
459 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
462 | 1.2 | -1.4 | 70 | 469 | done | -0.31 | 1.10 | 0.138 | 2997 | 322.7 | - | - | 1966 | - | - | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
470 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
470 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
471 | 1.3 | - | 71 | 479 | roll | 1.65 | 1.73 | 0.076 | 3623 | 361.8 | 2.35 | 0.083 | 3377 | 600.4 | -0.3 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
486 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
486 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
518 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
518 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.19 | - | - | - | - | -9.43 | - | - | 91 | - | - | - | 1952 | - | 591.90 | 266.65 | 0.452 | 449 | -9.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |