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* dive
| • Previous call tries 2 | • 2.62 of 150.00 AH used of 24V (98.25% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 1.32 of 100.00 AH used of 10V (98.68% remains) | |
| • Surface angle -89.4 deg, depth -0.06 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 66 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 40 | VBD | -1.65 | - | - | 98 | - | - | - | 1972 | - | - | -14.62 | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41 | 3.3 | -12.2 | 2 | 90 | roll | -1.65 | 10.65 | 0.262 | 2558 | 231.0 | 2.22 | 0.067 | 3391 | 639.2 | - | -33.05 | - | 2860 | -21.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 9.1 | -9.4 | 11 | 107 | done | -1.78 | 0.05 | 0.107 | 2544 | -280.0 | 2.20 | 0.037 | 1953 | -653.6 | - | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 179 | 17.4 | -9.9 | 24 | 186 | roll | -1.91 | 0.15 | 0.104 | 2477 | -446.7 | 2.28 | 0.055 | 3386 | 628.5 | - | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 206 | 20.1 | -10.0 | 28 | 214 | done | -2.03 | 0.08 | 0.084 | 2453 | -300.0 | 2.17 | 0.037 | 1956 | -659.0 | - | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 286 | 28.1 | -10.0 | 41 | 294 | roll | -2.16 | 0.12 | 0.117 | 2419 | -283.3 | 2.15 | 0.038 | 550 | -654.0 | - | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 302 | 29.7 | -9.8 | 43 | 310 | done | -2.29 | 0.08 | 0.079 | 2372 | -587.5 | 2.28 | 0.050 | 1982 | 628.1 | - | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 316 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 317 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 319 | 31.2 | 9.7 | 45 | 325 | done | -0.31 | 2.67 | 0.269 | 2996 | 233.7 | - | - | 1982 | - | - | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 325 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 325 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 326 | 30.3 | - | 46 | 334 | roll | 1.65 | 2.78 | 0.273 | 3611 | 221.2 | 2.17 | 0.055 | 3378 | 643.3 | - | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 366 | 26.4 | 9.8 | 52 | 373 | done | 1.78 | 0.17 | 0.262 | 3662 | 300.0 | 2.15 | 0.037 | 1971 | -654.4 | - | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 445 | 18.3 | 10.3 | 65 | 453 | roll | 1.91 | 0.22 | 0.287 | 3718 | 254.5 | 2.17 | 0.036 | 539 | -659.9 | - | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 599 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 629 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 629 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.07 | - | - | - | - | -9.42 | - | - | 94 | - | - | - | 1969 | - | 250.20 | 105.47 | 0.449 | 1841 | -9.7 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||