SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 3 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.84 of 310.00 AH used of 24V (97.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.8 deg, depth 0.49 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.950 cm/s
VBD pumped to 532.29 (SM_CC=532.10419)
• GPS1 time: 19 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 139 VBD -0.70 - - 192 - - - 2136 - -169.0 -117.80 - 3048 - - - - - - - - 15.09 - 15.09
141 4.0 -9.4 20 173 roll -0.72 12.10 0.355 2203 166.2 2.45 0.101 733 -572.7 -183.6 -9.60 - 3562 -53.5 - - - - - - - 14.66 13.89 14.81
294 30.8 -10.1 49 301 done -0.72 - - 2203 - 2.38 0.058 2143 592.4 -183.6 - - 3561 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.94
332 34.6 -10.4 56 338 roll -0.72 - - 2203 - 2.40 0.081 3543 583.3 -183.6 - - 3561 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
380 39.1 -9.3 65 387 done -0.74 - - 2203 - 2.38 0.059 2126 -595.4 -200.3 - - 3561 - - - - - - - - 14.96 14.86 14.97
418 42.9 -10.2 72 425 roll -0.74 - - 2203 - 2.42 0.086 730 -576.9 -200.3 - - 3561 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
446 45.5 -9.3 77 453 done -0.76 - - 2203 - 2.38 0.058 2138 591.6 -217.1 - - 3562 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.97
484 49.7 -10.3 84 490 roll -0.76 - - 2203 - 2.40 0.080 3549 587.9 -217.1 - - 3561 - - - - - - - - 15.06 14.80 15.07
523 53.5 -9.2 91 530 done -0.79 - - 2203 - 2.35 0.058 2140 -599.6 -235.8 - - 3561 - - - - - - - - 14.91 14.84 14.92
561 56.9 -10.2 98 568 roll -0.79 - - 2203 - 2.45 0.085 732 -574.7 -235.8 - - 3561 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.09
594 60.8 -11.0 104 601 done -0.79 - - 2203 - 2.38 0.057 2140 591.6 -235.8 - - 3561 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.95
633 64.8 -10.3 111 639 roll -0.79 - - 2203 - 2.42 0.081 3551 583.1 -235.8 - - 3561 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
656 67.0 -9.0 115 663 done -0.82 - - 2203 - 2.38 0.057 2130 -597.1 -260.7 - - 3561 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.98
694 70.9 -10.2 122 702 roll -0.82 - - 2203 - 2.42 0.084 734 -576.9 -260.7 - - 3561 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.09
728 74.6 -11.0 128 735 done -0.82 - - 2203 - 2.38 0.057 2143 592.0 -260.7 - - 3561 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.92
767 78.2 -10.0 135 773 roll -0.82 - - 2202 - 2.40 0.081 3543 583.3 -260.7 - - 3561 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.09
790 80.7 -10.4 139 796 done -0.82 - - 2203 - 2.35 0.055 2134 -599.6 -260.7 - - 3561 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.95
828 84.5 -9.8 146 835 roll -0.82 - - 2203 - 2.42 0.083 734 -578.5 -264.5 - - 3561 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
858 87.5 -10.9 151 864 done -0.82 - - 2203 - 2.38 0.057 2145 592.9 -264.5 - - 3561 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
896 91.0 -9.9 158 903 roll -0.82 - - 2203 - 2.40 0.080 3538 580.4 -266.7 - - 3561 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.09
926 94.0 -10.7 163 932 done -0.82 - - 2203 - 2.35 0.055 2133 -597.9 -266.7 - - 3561 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
964 97.8 -9.7 170 972 roll -0.83 - - 2203 - 2.45 0.083 734 -571.0 -273.2 - - 3561 - - - - - - - - 15.08 14.81 15.08
998 101.4 -10.6 175 1004 done -0.83 - - 2204 - 2.38 0.056 2146 593.3 -273.2 - - 3561 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
1070 108.3 -9.8 182 1076 roll -0.84 - - 2203 - 2.40 0.079 3545 582.9 -276.4 - - 3561 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.10
1107 111.4 -9.5 185 1114 done -0.85 0.05 0.288 2184 -380.0 2.35 0.056 2129 -602.6 -288.0 - - 3562 - - - - - - - - 14.81 14.88 14.93
1172 118.6 -10.7 192 1178 roll -0.85 - - 2184 - 2.45 0.085 728 -571.8 -288.0 - - 3561 - - - - - - - - 15.09 14.86 15.09
1205 122.3 -11.4 195 1210 done -0.85 - - 2183 - 2.38 0.057 2138 592.4 -288.0 - - 3561 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.97
1276 130.4 -11.5 202 1282 roll -0.85 - - 2184 - 2.42 0.081 3550 583.5 -288.0 - - 3561 - - - - - - - - 15.10 14.88 15.11
1308 133.9 -11.2 205 1314 done -0.85 - - 2184 - 2.35 0.056 2138 -600.9 -288.0 - - 3561 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.94
1381 141.4 -10.9 212 1387 roll -0.85 - - 2184 - 2.45 0.083 729 -575.1 -288.0 - - 3562 - - - - - - - - 15.11 14.86 15.11
1408 144.4 -12.1 214 1415 done -0.85 - - 2184 - 2.38 0.057 2147 595.8 -288.0 - - 3561 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
1474 152.1 -10.8 221 1480 roll -0.85 - - 2184 - 2.40 0.080 3543 581.7 -288.0 - - 3561 - - - - - - - - 15.10 14.83 15.10
1496 154.4 -10.2 223 1503 done -0.85 - - 2184 - 2.35 0.056 2134 -599.6 -288.0 - - 3560 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.01
1569 162.3 -11.0 230 1575 roll -0.85 - - 2184 - 2.45 0.083 726 -574.7 -288.0 - - 3561 - - - - - - - - 15.10 14.85 15.11
1602 166.5 -12.4 233 1607 done -0.85 - - 2184 - 2.38 0.057 2138 593.3 -288.0 - - 3561 - - - - - - - - 15.00 14.89 15.01
1674 174.6 -11.4 240 1679 roll -0.85 - - 2184 - 2.42 0.081 3550 583.5 -288.0 - - 3562 - - - - - - - - 15.10 14.82 15.11
1705 178.0 -10.9 243 1711 done -0.85 - - 2184 - 2.35 0.055 2139 -600.4 -288.0 - - 3561 - - - - - - - - 15.00 14.88 15.00
1778 185.9 -11.1 250 1784 roll -0.85 - - 2184 - 2.45 0.084 729 -575.5 -288.0 - - 3560 - - - - - - - - 15.10 14.88 15.11
1805 188.5 -11.0 252 1812 done -0.85 - - 2184 - 2.38 0.058 2142 593.7 -288.0 - - 3561 - - - - - - - - 14.99 14.88 15.00
1871 196.0 -10.7 259 1877 roll -0.85 - - 2184 - 2.42 0.081 3554 583.5 -288.0 - - 3560 - - - - - - - - 15.11 14.87 15.12
1893 198.5 -10.7 261 1899 done -0.85 - - 2184 - 2.35 0.055 2139 -602.1 -288.0 - - 3561 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
1966 206.3 -10.6 268 1967 done -0.85 - - 2184 - - - 2138 - -288.0 - - 3561 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
2026 212.6 -10.5 274 2031 roll -0.85 - - 2184 - 2.45 0.084 730 -574.7 -288.0 - - 3561 - - - - - - - - 15.13 14.88 15.13
2051 214.8 -10.2 276 2058 done -0.85 - - 2184 - 2.38 0.057 2144 594.1 -288.0 - - 3561 - - - - - - - - 15.01 14.91 15.02
2118 222.3 -10.7 283 2123 roll -0.85 - - 2185 - 2.40 0.080 3543 582.9 -288.0 - - 3561 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.12
2143 224.6 -10.5 285 2150 done -0.85 - - 2184 - 2.35 0.056 2139 -597.4 -288.0 - - 3561 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.95
2209 231.8 -10.5 292 2215 roll -0.85 - - 2184 - 2.45 0.084 729 -575.5 -288.0 - - 3561 - - - - - - - - 15.14 14.89 15.17
2235 234.3 -11.0 294 2242 done -0.85 - - 2183 - 2.38 0.057 2141 593.3 -288.0 - - 3560 - - - - - - - - 14.98 14.89 15.00
2301 241.8 -10.6 301 2302 done -0.85 - - 2183 - - - 2141 - -288.0 - - 3561 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
2361 248.1 -10.5 307 2362 done -0.85 - - 2184 - - - 2140 - -288.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
2421 254.4 -10.6 313 2426 roll -0.85 - - 2184 - 2.40 0.081 3542 584.2 -288.0 - - 3561 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.14
2453 257.4 -9.8 316 2460 done -0.85 - - 2184 - 2.33 0.055 2139 -602.1 -291.1 - - 3561 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
2526 265.2 -10.6 323 2532 roll -0.85 - - 2184 - 2.45 0.084 728 -575.9 -291.1 - - 3560 - - - - - - - - 15.15 14.90 15.15
2553 267.6 -10.3 325 2559 done -0.85 - - 2183 - 2.38 0.059 2139 592.9 -291.1 - - 3560 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.04
2619 275.0 -10.6 332 2625 roll -0.85 - - 2184 - 2.40 0.079 3543 585.0 -291.1 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.14
2647 277.5 -10.6 334 2654 done -0.85 - - 2184 - 2.33 0.054 2134 -604.7 -291.1 - - 3560 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.03
2712 284.7 -10.6 341 2718 roll -0.85 - - 2184 - 2.42 0.083 734 -578.5 -291.1 - - 3562 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.14
2745 288.3 -10.6 344 2750 done -0.85 - - 2184 - 2.38 0.057 2144 592.4 -291.1 - - 3560 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.00
2817 295.9 -10.5 351 2818 done -0.85 - - 2184 - - - 2144 - -291.1 - - 3560 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
2887 303.1 -10.4 357 2892 roll -0.85 - - 2183 - 2.40 0.080 3548 585.0 -291.1 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.15
2913 304.8 -10.2 358 2920 done -0.85 - - 2183 - 2.33 0.054 2137 -605.6 -291.1 - - 3560 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.97
3040 318.0 -9.8 367 3045 roll -0.85 - - 2184 - 2.42 0.082 735 -579.3 -292.0 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 14.91 15.15
3071 321.6 -10.3 369 3077 done -0.85 - - 2184 - 2.35 0.057 2139 597.4 -292.0 - - 3559 - - - - - - - - 15.04 14.93 15.05
3209 334.8 -9.7 378 3214 roll -0.85 - - 2184 - 2.40 0.080 3543 585.0 -292.0 - - 3559 - - - - - - - - 15.15 14.91 15.16
3235 336.6 -9.9 379 3243 done -0.85 - - 2184 - 2.33 0.053 2133 -605.2 -292.0 - - 3559 - - - - - - - - 15.04 14.94 15.04
3362 349.5 -9.9 388 3367 roll -0.85 - - 2184 - 2.42 0.083 732 -578.9 -292.0 - - 3559 - - - - - - - - 15.16 14.91 15.16
3394 352.8 -9.9 390 3399 done -0.85 - - 2184 - 2.38 0.058 2142 592.4 -292.0 - - 3558 - - - - - - - - 14.99 14.89 15.00
3531 366.5 -9.8 399 3536 roll -0.85 - - 2183 - 2.40 0.082 3545 584.6 -292.0 - - 3559 - - - - - - - - 15.16 14.92 15.17
3557 367.9 -9.5 400 3564 done -0.85 - - 2183 - 2.33 0.056 2137 -604.3 -292.0 - - 3559 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.04
3683 380.9 -9.8 409 3689 roll -0.85 - - 2183 - 2.42 0.085 736 -578.9 -292.0 - - 3559 - - - - - - - - 15.16 14.87 15.16
3716 384.5 -10.5 411 3721 done -0.85 - - 2184 - 2.38 0.060 2145 592.0 -292.0 - - 3558 - - - - - - - - 15.04 14.94 15.05
3853 398.1 -10.1 420 3858 roll -0.85 - - 2183 - 2.40 0.084 3543 582.5 -292.0 - - 3558 - - - - - - - - 15.16 14.86 15.16
3885 401.2 -9.9 422 3891 done -0.85 - - 2184 - 2.35 0.055 2131 -600.9 -292.0 - - 3558 - - - - - - - - 15.03 14.94 15.04
4022 414.6 -9.8 431 4028 roll -0.85 - - 2184 - 2.45 0.086 730 -571.8 -292.0 - - 3558 - - - - - - - - 15.14 14.91 15.14
4058 418.0 -10.0 433 4063 done -0.85 - - 2184 - 2.38 0.060 2146 595.0 -292.0 - - 3558 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.01
4190 431.9 -10.3 442 4195 roll -0.85 - - 2184 - 2.40 0.083 3543 582.1 -292.0 - - 3558 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.14
4225 435.2 -10.4 444 4230 done -0.85 - - 2184 - 2.35 0.056 2129 -601.7 -292.0 - - 3557 - - - - - - - - 15.02 14.93 15.07
4357 449.3 -10.6 453 4363 roll -0.85 - - 2184 - 2.42 0.087 734 -576.4 -292.0 - - 3558 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.14
4394 453.0 -10.8 455 4399 done -0.85 - - 2183 - 2.38 0.060 2147 593.7 -292.0 - - 3558 - - - - - - - - 14.96 14.86 14.97
4526 467.7 -10.9 464 4531 roll -0.85 - - 2184 - 2.40 0.084 3543 581.7 -292.0 - - 3558 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.15
4551 469.6 -10.9 465 4558 done -0.85 - - 2184 - 2.33 0.056 2139 -602.6 -292.0 - - 3557 - - - - - - - - 15.02 14.93 15.03
4678 484.1 -10.9 474 4683 roll -0.85 - - 2184 - 2.45 0.087 730 -575.1 -292.0 - - 3557 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.14
4710 487.7 -11.1 476 4715 done -0.85 - - 2184 - 2.40 0.060 2149 591.2 -292.0 - - 3557 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.01
4846 502.9 -11.1 485 4853 roll -0.85 - - 2184 - 2.40 0.083 3545 581.7 -292.0 - - 3554 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.14
4879 506.3 -10.6 487 4884 done -0.85 - - 2183 - 2.35 0.057 2137 -599.1 -292.0 - - 3557 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.01
5016 521.2 -10.7 496 5021 roll -0.85 - - 2184 - 2.45 0.086 730 -574.3 -292.0 - - 3557 - - - - - - - - 15.13 14.90 15.14
5048 524.6 -10.6 498 5053 done -0.85 - - 2183 - 2.38 0.060 2140 592.4 -292.0 - - 3557 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.02
5185 539.1 -10.5 507 5190 roll -0.85 - - 2183 - 2.42 0.084 3547 581.4 -292.0 - - 3554 - - - - - - - - 15.14 14.89 15.14
5216 542.3 -10.3 509 5222 done -0.85 - - 2184 - 2.35 0.055 2133 -601.7 -292.0 - - 3556 - - - - - - - - 15.02 14.91 15.03
5354 556.3 -10.2 518 5359 roll -0.85 - - 2184 - 2.45 0.086 729 -573.1 -292.0 - - 3556 - - - - - - - - 15.14 14.87 15.14
5389 559.8 -10.7 520 5395 done -0.85 - - 2183 - 2.40 0.060 2147 590.8 -292.0 - - 3556 - - - - - - - - 15.02 14.91 15.03
5522 573.2 -9.8 529 5528 roll -0.85 - - 2183 - 2.40 0.083 3544 582.1 -292.0 - - 3555 - - - - - - - - 15.13 14.89 15.14
5549 574.9 -9.8 530 5556 done -0.85 - - 2184 - 2.33 0.055 2139 -603.0 -292.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.99 14.89 15.00
5675 588.2 -9.9 539 5680 roll -0.85 - - 2184 - 2.45 0.086 733 -573.9 -292.0 - - 3554 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.14
5706 591.6 -10.4 541 5712 done -0.85 - - 2184 - 2.38 0.060 2140 591.2 -292.0 - - 3555 - - - - - - - - 15.02 14.91 15.02
5839 604.5 -9.7 549 5844 roll -0.85 - - 2184 - 2.42 0.083 3550 582.6 -292.0 - - 3555 - - - - - - - - 15.13 14.89 15.13
5870 606.6 -9.6 550 5876 done -0.85 - - 2184 - 2.35 0.054 2129 -604.7 -292.0 - - 3555 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.02
6124 630.7 -9.0 563 6129 roll -0.85 - - 2184 - 2.45 0.086 721 -574.7 -292.0 - - 3554 - - - - - - - - 15.13 14.87 15.14
6155 633.0 -9.3 564 6161 done -0.85 - - 2183 - 2.40 0.060 2145 593.3 -292.0 - - 3554 - - - - - - - - 15.02 14.91 15.03
6408 656.8 -9.1 577 6413 roll -0.85 - - 2184 - 2.42 0.085 3553 581.8 -292.0 - - 3554 - - - - - - - - 15.13 14.85 15.13
6445 658.8 -9.1 578 6452 done -0.85 - - 2184 - 2.35 0.055 2133 -604.3 -292.0 - - 3554 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.02
6691 682.0 -9.0 591 6696 roll -0.85 - - 2184 - 2.45 0.087 729 -573.1 -292.0 - - 3553 - - - - - - - - 15.14 14.89 15.14
6722 684.2 -9.1 592 6728 done -0.85 - - 2183 - 2.38 0.061 2139 592.4 -292.0 - - 3553 - - - - - - - - 15.02 14.91 15.02
6975 708.2 -9.1 605 6980 roll -0.85 - - 2183 - 2.42 0.084 3546 581.4 -292.0 - - 3552 - - - - - - - - 15.12 14.88 15.14
7012 710.2 -9.1 606 7018 done -0.85 - - 2183 - 2.35 0.057 2130 -602.6 -292.0 - - 3552 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.02
7258 733.2 -9.0 619 7263 roll -0.85 - - 2183 - 2.45 0.089 729 -571.8 -292.0 - - 3552 - - - - - - - - 15.13 14.84 15.14
7289 735.3 -9.1 620 7295 done -0.85 - - 2184 - 2.40 0.062 2146 590.4 -292.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.97 14.85 14.98
7542 759.1 -8.8 633 7547 roll -0.85 - - 2184 - 2.42 0.085 3553 581.4 -292.0 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.14
7573 761.1 -8.9 634 7580 done -0.85 - - 2184 - 2.35 0.056 2136 -603.0 -292.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.95
7827 783.8 -8.9 647 7832 roll -0.85 - - 2184 - 2.45 0.088 734 -572.2 -292.0 - - 3551 - - - - - - - - 15.13 14.88 15.13
7858 785.9 -8.9 648 7864 done -0.85 - - 2183 - 2.38 0.062 2139 590.3 -292.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.96 14.86 14.97
8111 811.0 -9.5 661 8117 roll -0.85 - - 2184 - 2.42 0.086 3543 580.2 -292.0 - - 3551 - - - - - - - - 15.13 14.88 15.13
8154 814.2 -8.3 663 8159 done -0.85 - - 2184 - 2.35 0.057 2137 -598.3 -292.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
8416 840.1 -9.9 676 8421 roll -0.85 - - 2183 - 2.45 0.089 736 -571.8 -292.0 - - 3553 - - - - - - - - 15.13 14.88 15.13
8452 841.9 -9.5 677 8459 done -0.85 - - 2184 - 2.38 0.063 2139 589.5 -292.0 - - 3550 - - - - - - - - 15.00 14.89 15.01
8699 867.5 -9.9 690 8704 roll -0.85 - - 2184 - 2.45 0.087 3553 577.1 -292.0 - - 3549 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.12
8729 870.6 -10.7 691 8736 done -0.85 - - 2183 - 2.35 0.057 2139 -601.7 -292.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
8983 894.5 -9.1 704 8988 roll -0.85 - - 2184 - 2.47 0.089 727 -571.7 -292.0 - - 3549 - - - - - - - - 15.11 14.82 15.11
9025 898.6 -9.2 706 9030 done -0.85 - - 2183 - 2.40 0.063 2138 587.9 -292.0 - - 3549 - - - - - - - - 15.00 14.88 15.00
9287 923.0 -9.2 719 9292 roll -0.85 - - 2183 - 2.45 0.087 3551 576.7 -292.0 - - 3549 - - - - - - - - 15.10 14.85 15.11
9324 924.5 -8.9 720 9331 done -0.85 - - 2183 - 2.35 0.057 2137 -601.7 -292.0 - - 3549 - - - - - - - - 15.00 14.89 15.01
9570 947.6 -8.8 733 9575 roll -0.85 - - 2183 - 2.47 0.090 732 -568.8 -292.0 - - 3548 - - - - - - - - 15.11 14.84 15.11
9601 950.5 -9.7 734 9607 done -0.85 - - 2183 - 2.40 0.063 2144 588.3 -292.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.99 14.88 15.00
9854 972.6 -8.5 747 9859 roll -0.85 - - 2183 - 2.45 0.087 3553 575.1 -292.0 - - 3548 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.11
9892 975.2 -9.3 748 9899 done -0.85 - - 2184 - 2.35 0.057 2139 -601.7 -292.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.99 14.89 15.00
10137 996.5 -8.1 761 10142 roll -0.85 - - 2184 - 2.47 0.090 730 -570.4 -292.0 - - 3547 - - - - - - - - 15.10 14.85 15.11
10179 999.3 -7.1 763 10185 done -0.85 - - 2183 - 2.40 0.063 2137 586.2 -292.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.98 14.88 15.00
10201 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10201 begin apogee
10204 1002.0 -7.9 764 10372 done -0.15 1.08 0.173 2390 191.7 - - 2138 - - 163.25 2.610 2809 -4.5 0.327 - - - - - - 14.74 13.90 13.08
10373 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10374 begin climb
10375 1011.0 - 772 10665 roll 0.85 1.62 0.083 2721 204.3 2.65 0.080 3547 531.7 292.0 277.30 2.528 1614 -4.3 0.325 - - - - - - 14.01 13.82 13.02
10903 951.1 20.2 799 10908 done 0.85 - - 2732 - 2.47 0.067 2135 -571.7 292.0 - - 1603 - - - - - - - - 14.58 14.48 14.59
11165 897.1 20.7 812 11170 roll 0.85 - - 2742 - 2.53 0.095 725 -557.3 292.0 - - 1601 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.86
11247 879.1 21.9 816 11253 done 0.85 0.10 0.355 2726 -160.0 2.45 0.062 2141 578.0 292.0 - - 1600 - - - - - - - - 14.55 14.66 14.74
11510 824.8 20.7 829 11515 roll 0.85 - - 2735 - 2.50 0.093 731 -564.0 292.0 - - 1600 - - - - - - - - 14.97 14.72 14.97
11595 807.5 21.1 833 11602 done 0.85 0.05 0.411 2728 -140.0 2.40 0.061 2140 587.1 292.0 - - 1599 - - - - - - - - 14.62 14.75 14.81
11854 755.3 19.7 846 11859 roll 0.85 - - 2737 - 2.50 0.093 727 -565.2 292.0 - - 1599 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
11925 742.4 20.5 849 11930 done 0.85 0.08 0.377 2726 -137.5 2.40 0.061 2141 589.2 292.0 - - 1599 - - - - - - - - 14.70 14.83 14.89
12177 691.5 19.3 862 12183 roll 0.85 - - 2735 - 2.50 0.092 724 -566.8 292.0 - - 1599 - - - - - - - - 15.08 14.84 15.08
12233 683.1 19.3 864 12241 done 0.85 0.05 0.410 2728 -140.0 2.40 0.060 2143 591.2 292.0 - - 1599 - - - - - - - - 14.72 14.86 14.92
12479 634.2 18.3 877 12485 roll 0.85 - - 2737 - 2.50 0.095 726 -566.8 292.0 - - 1598 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.09
12525 626.2 18.8 879 12531 done 0.85 0.05 0.431 2728 -180.0 2.40 0.060 2144 590.8 292.0 - - 1598 - - - - - - - - 14.71 14.85 14.91
12773 581.4 17.7 893 12778 roll 0.85 - - 2737 - 2.50 0.093 724 -568.0 292.0 - - 1598 - - - - - - - - 15.11 14.87 15.11
12874 564.5 18.5 899 12881 done 0.85 0.08 0.377 2726 -137.5 2.40 0.060 2146 592.5 292.0 - - 1598 - - - - - - - - 14.75 14.90 14.95
13000 540.9 17.0 908 13005 roll 0.85 - - 2735 - 2.47 0.092 730 -573.3 292.0 - - 1598 - - - - - - - - 15.11 14.87 15.11
13041 535.4 17.2 910 13048 done 0.85 0.03 0.536 2730 -166.7 2.38 0.060 2138 591.6 292.0 - - 1598 - - - - - - - - 14.71 14.86 14.92
13167 512.1 17.1 919 13173 roll 0.85 - - 2738 - 2.47 0.093 730 -570.0 292.0 - - 1598 - - - - - - - - 15.11 14.86 15.12
13184 509.0 17.3 920 13190 done 0.85 0.08 0.368 2727 -137.5 2.40 0.060 2146 590.0 292.0 - - 1598 - - - - - - - - 14.76 14.90 14.96
13322 485.2 17.2 929 13327 roll 0.85 - - 2735 - 2.50 0.092 724 -568.8 292.0 - - 1598 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.11
13347 482.4 17.1 930 13355 done 0.85 0.05 0.406 2729 -120.0 2.40 0.060 2145 592.1 292.0 - - 1598 - - - - - - - - 14.76 14.90 14.96
13473 458.6 17.5 939 13480 roll 0.85 - - 2737 - 2.47 0.092 731 -572.5 292.0 - - 1598 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.12
13509 452.5 18.0 941 13516 done 0.85 0.08 0.369 2724 -162.5 2.38 0.059 2139 591.6 292.0 - - 1598 - - - - - - - - 14.76 14.90 14.96
13643 428.3 17.8 950 13644 done 0.85 - - 2725 - - - 2139 - 292.0 - - 1598 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
13763 407.0 17.8 958 13768 roll 0.85 - - 2734 - 2.47 0.092 727 -571.7 292.0 - - 1598 - - - - - - - - 15.13 14.89 15.13
13798 401.0 18.1 960 13805 done 0.85 - - 2734 - 2.38 0.060 2138 592.9 292.0 - - 1601 - - - - - - - - 15.01 14.91 15.02
13931 375.5 18.9 969 13936 roll 0.85 - - 2743 - 2.47 0.092 727 -571.3 292.0 - - 1598 - - - - - - - - 15.12 14.86 15.13
13951 372.2 19.0 970 13957 done 0.85 0.10 0.343 2727 -160.0 2.40 0.058 2145 590.8 292.0 - - 1598 - - - - - - - - 14.75 14.87 14.95
14084 346.4 18.8 979 14090 roll 0.85 - - 2736 - 2.47 0.091 730 -572.9 292.0 - - 1598 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.13
14101 343.0 19.0 980 14107 done 0.85 0.05 0.404 2728 -160.0 2.38 0.059 2139 592.0 292.0 - - 1598 - - - - - - - - 14.73 14.88 14.95
14239 317.2 18.7 989 14244 roll 0.85 - - 2737 - 2.47 0.094 723 -573.3 292.0 - - 1598 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.12
14270 310.9 19.2 991 14277 done 0.85 0.08 0.369 2726 -137.5 2.40 0.060 2141 590.8 292.0 - - 1597 - - - - - - - - 14.72 14.86 14.92
14405 284.7 19.5 1002 14406 done 0.85 - - 2725 - - - 2141 - 292.0 - - 1598 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
14464 273.0 19.5 1008 14469 roll 0.85 - - 2734 - 2.47 0.090 728 -572.1 292.0 - - 1598 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.12
14506 264.4 20.4 1012 14511 done 0.85 - - 2734 - 2.40 0.059 2147 591.2 292.0 - - 1598 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.98
14577 250.1 19.7 1019 14583 roll 0.85 - - 2743 - 2.47 0.090 733 -572.5 292.0 - - 1598 - - - - - - - - 15.12 14.88 15.12
14613 243.9 19.6 1022 14621 done 0.85 0.10 0.341 2727 -160.0 2.38 0.058 2143 592.4 292.0 - - 1598 - - - - - - - - 14.76 14.90 14.96
14680 230.6 18.7 1029 14685 roll 0.85 - - 2736 - 2.47 0.091 731 -571.7 292.0 - - 1598 - - - - - - - - 15.11 14.84 15.11
14712 224.3 19.4 1032 14717 done 0.85 0.05 0.397 2729 -140.0 2.38 0.058 2139 591.6 292.0 - - 1598 - - - - - - - - 14.73 14.88 14.94
14784 210.9 18.3 1039 14789 roll 0.85 - - 2737 - 2.47 0.093 723 -573.3 292.0 - - 1598 - - - - - - - - 15.11 14.87 15.11
14819 204.9 18.7 1042 14827 done 0.85 0.08 0.364 2725 -150.0 2.40 0.058 2147 593.3 292.0 - - 1598 - - - - - - - - 14.75 14.90 14.95
14886 192.3 17.5 1049 14892 roll 0.85 - - 2734 - 2.50 0.093 727 -568.0 292.0 - - 1598 - - - - - - - - 15.10 14.85 15.10
14909 188.3 17.8 1051 14914 done 0.85 - - 2734 - 2.40 0.060 2143 590.0 292.0 - - 1596 - - - - - - - - 14.99 14.89 15.00
14981 175.1 18.1 1058 14982 done 0.85 - - 2734 - - - 2144 - 292.0 - - 1598 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
15040 164.3 18.1 1064 15042 done 0.85 - - 2734 - - - 2143 - 292.0 - - 1598 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
15101 153.4 18.0 1070 15106 roll 0.85 - - 2744 - 2.47 0.092 730 -572.1 292.0 - - 1598 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.10
15137 147.2 19.1 1073 15145 done 0.85 0.10 0.338 2728 -160.0 2.38 0.060 2140 592.4 292.0 - - 1598 - - - - - - - - 14.73 14.86 14.92
15203 134.8 17.3 1080 15204 done 0.85 - - 2728 - - - 2139 - 292.0 - - 1598 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
15263 124.4 17.4 1086 15268 roll 0.85 - - 2736 - 2.47 0.093 730 -570.4 292.0 - - 1598 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.10
15295 118.8 17.4 1089 15301 done 0.85 0.05 0.395 2728 -160.0 2.40 0.060 2148 590.8 292.0 - - 1598 - - - - - - - - 14.70 14.88 14.90
15367 106.1 17.4 1096 15368 done 0.85 - - 2728 - - - 2149 - 292.0 - - 1598 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.10
15427 95.5 18.1 1104 15433 done 0.85 - - 2728 - - - 2149 - 292.0 - - 1598 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
15464 89.3 17.7 1111 15471 roll 0.85 - - 2737 - 2.50 0.091 724 -570.0 292.0 - - 1598 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.09
15487 85.0 18.6 1115 15494 done 0.85 0.08 0.358 2725 -150.0 2.40 0.057 2142 590.8 292.0 - - 1598 - - - - - - - - 14.72 14.85 14.91
15526 78.0 17.3 1122 15532 done 0.85 - - 2725 - - - 2142 - 292.0 - - 1597 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
15563 71.8 15.8 1129 15571 roll 0.85 - - 2734 - 2.47 0.091 730 -571.7 292.0 - - 1598 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.08
15588 67.2 19.4 1133 15595 done 0.85 - - 2734 - 2.40 0.059 2145 589.6 292.0 - - 1599 - - - - - - - - 14.96 14.87 14.98
15627 60.1 18.3 1140 15634 roll 0.85 - - 2743 - 2.50 0.090 724 -568.4 292.0 - - 1598 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.07
15655 54.9 18.5 1145 15663 done 0.85 0.10 0.333 2727 -160.0 2.40 0.058 2141 590.4 292.0 - - 1598 - - - - - - - - 14.68 14.82 14.88
15695 48.2 15.8 1152 15700 done 0.85 - - 2727 - - - 2143 - 292.0 - - 1596 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.06
15732 42.2 16.3 1159 15738 roll 0.85 - - 2736 - 2.50 0.090 721 -568.8 292.0 - - 1598 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
15755 38.4 16.5 1163 15762 done 0.85 0.05 0.392 2728 -160.0 2.40 0.057 2143 592.5 292.0 - - 1598 - - - - - - - - 14.72 14.86 14.92
15794 32.0 15.2 1170 15800 done 0.85 - - 2728 - - - 2144 - 292.0 - - 1598 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
15831 25.7 16.9 1177 15839 roll 0.85 - - 2737 - 2.50 0.090 726 -567.2 292.0 - - 1598 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
15850 22.4 17.4 1180 15858 done 0.85 0.08 0.353 2724 -162.5 2.40 0.057 2145 591.2 292.0 - - 1598 - - - - - - - - 14.68 14.81 14.87
15889 16.5 15.4 1187 15894 done 0.85 - - 2725 - - - 2145 - 292.0 - - 1598 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
15926 10.9 14.3 1194 15933 roll 0.85 - - 2734 - 2.47 0.088 728 -573.7 292.0 - - 1598 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.06
15959 5.6 16.7 1200 15966 done 0.85 - - 2734 - 2.38 0.057 2136 591.6 292.0 - - 1598 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.96
15976 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15977 begin surface coast
15993 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15994 begin surface
SM 0.52 - - - - -6.99 12.32 0.098 192 15.6 - - 2138 - 532.29 175.95 1.115 639 3.6 -0.000 - - - - - -