SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 3 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  542 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  2139 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
MISSION  4 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2139 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  1000
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  27 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  26 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1050 SM_CC  532.10419 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  1.5
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2810 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  335 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  350 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  360 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  181 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3936 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2446 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0044170357
MAX_BUOY  300 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00064478762
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6496438e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2924222e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.314617
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -175.94231 SEABIRD_C_H  1.1815245
MASS  54894 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.00010809 SEABIRD_C_I  -0.0025321953
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00028878695
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  345 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3934 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101218,110651,-4300.6992,745.3946,19,1.2,20,-24.8,0.0,0.0,8,9.1 TGT_NAME  WP1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  -4300.000,747.520
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  100.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.49 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -56.8 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  101218,111109,-4300.6968,745.4285,20,0.9,21,-24.8,0.5,94.3,10,9.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  67.4,3113,-16.9,-9.950,-19.75,2599
SPEED_LIMITS  0.172,0.351 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.5,1.026327 _10V_AH  13.13,0.000
SM_CCo  16013,175.95,1.115,0,0,639,532.29 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.52,12.32,0.00,175.95,0.098,0.000,1.115,192,2138,639,-6.99,-0.06,532.29,0,0,0,0,0,0,14.86,15.09,13.81 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -4242.04,743.66,101218,110301 MEM  339052
TT8_MAMPS  0.019474,0.984935 DATA_FILE_SIZE  33283,1206
HUMID  53.30 CAP_FILE_SIZE  366109,0
INTERNAL_PRESSURE  8.66795 CFSIZE  1023623168,1020346368
TCM_TEMP  18.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.118,200.75,1
SC_FREEKB  3921056 GPS  101218,154256,-4259.845,747.400,39,1.8,43,-24.8,0.0,349.5,8,9.5
_24V_AH  13.02,7.837

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28536200.39 nil000.00
Roll_motor429100564.43 nil000.00
VBD_pump_during_apogee440261014971.89 nil000.00
VBD_pump_during_surface17511142553.41 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon15967316478.07
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping04201.37 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22236.79
TT837239448.32
LPSleep86332248.26
TT8_Active11899143.28
TT8_Sampling2625301039.04
TT8_CF81144264.30
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits276211427.97
GPS_charging000.00
Compass249117563.70
RAFOS000.00
Transponder3301.19

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
18 -0.70 -169.0 191 2136 712 532 0.0 0.0 0 139 0.00 0.00 -117.80 0.000 16386 0.000 0.000 192 2136 3048 3030 3066 0 0 0 0 0 0 15.09 28.83 15.09
141 -0.72 -183.6 191 2136 3031 3066 4.0 -9.4 20 173 12.10 2.45 -9.60 0.000 18948 0.355 0.101 2203 733 3562 3525 3599 0 0 0 0 0 0 14.66 13.89 14.81
294 -0.72 -183.6 2203 733 3525 3598 30.8 -10.1 49 301 0.00 2.38 0.00 0.000 3078 0.000 0.058 2203 2143 3561 3525 3598 0 0 0 0 0 0 14.93 14.83 14.94
332 -0.72 -183.6 2203 2143 3525 3599 34.6 -10.4 56 338 0.00 2.40 0.00 0.000 2308 0.000 0.081 2203 3543 3561 3525 3598 0 0 0 0 0 0 15.07 14.83 15.07
380 -0.74 -200.3 2200 3542 3525 3598 39.1 -9.3 65 387 0.00 2.38 0.00 0.000 3078 0.000 0.059 2203 2126 3561 3525 3598 0 0 0 0 0 0 14.96 14.86 14.97
418 -0.74 -200.3 2203 2126 3525 3599 42.9 -10.2 72 425 0.00 2.42 0.00 0.000 2564 0.000 0.086 2203 730 3561 3525 3598 0 0 0 0 0 0 15.07 14.81 15.07
446 -0.76 -217.1 2203 732 3525 3599 45.5 -9.3 77 453 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2203 2138 3562 3526 3599 0 0 0 0 0 0 14.95 14.87 14.97
484 -0.76 -217.1 2203 2138 3525 3598 49.7 -10.3 84 490 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2203 3549 3561 3525 3598 0 0 0 0 0 0 15.06 14.80 15.07
523 -0.79 -235.8 2203 3549 3525 3598 53.5 -9.2 91 530 0.00 2.35 0.00 0.000 5126 0.000 0.058 2203 2140 3561 3525 3598 0 0 0 0 0 0 14.91 14.84 14.92
561 -0.79 -235.8 2203 2140 3525 3598 56.9 -10.2 98 568 0.00 2.45 0.00 0.000 4612 0.000 0.085 2203 732 3561 3525 3598 0 0 0 0 0 0 15.09 14.85 15.09
594 -0.79 -235.8 2203 731 3525 3598 60.8 -11.0 104 601 0.00 2.38 0.00 0.000 5126 0.000 0.057 2203 2140 3561 3525 3598 0 0 0 0 0 0 14.93 14.83 14.95
633 -0.79 -235.8 2203 2140 3525 3598 64.8 -10.3 111 639 0.00 2.42 0.00 0.000 4356 0.000 0.081 2203 3551 3561 3525 3598 0 0 0 0 0 0 15.07 14.83 15.07
656 -0.82 -260.7 2203 3552 3525 3598 67.0 -9.0 115 663 0.00 2.38 0.00 0.000 5126 0.000 0.057 2203 2130 3561 3525 3598 0 0 0 0 0 0 14.97 14.87 14.98
694 -0.82 -260.7 2203 2130 3525 3598 70.9 -10.2 122 702 0.00 2.42 0.00 0.000 4612 0.000 0.084 2203 734 3561 3525 3598 0 0 0 0 0 0 15.08 14.83 15.09
728 -0.82 -260.7 2203 734 3525 3598 74.6 -11.0 128 735 0.00 2.38 0.00 0.000 5126 0.000 0.057 2203 2143 3561 3525 3598 0 0 0 0 0 0 14.92 14.83 14.92
767 -0.82 -260.7 2203 2143 3525 3599 78.2 -10.0 135 773 0.00 2.40 0.00 0.000 4356 0.000 0.081 2202 3543 3561 3525 3598 0 0 0 0 0 0 15.09 14.85 15.09
790 -0.82 -260.7 2203 3543 3525 3598 80.7 -10.4 139 796 0.00 2.35 0.00 0.000 5126 0.000 0.055 2203 2134 3561 3525 3598 0 0 0 0 0 0 14.95 14.85 14.95
828 -0.82 -264.5 2203 2134 3525 3598 84.5 -9.8 146 835 0.00 2.42 0.00 0.000 4612 0.000 0.083 2203 734 3561 3525 3598 0 0 0 0 0 0 15.07 14.85 15.07
858 -0.82 -264.5 2203 734 3525 3598 87.5 -10.9 151 864 0.00 2.38 0.00 0.000 5126 0.000 0.057 2203 2145 3561 3524 3598 0 0 0 0 0 0 14.97 14.88 14.98
896 -0.82 -266.7 2202 2145 3525 3598 91.0 -9.9 158 903 0.00 2.40 0.00 0.000 4356 0.000 0.080 2203 3538 3561 3525 3598 0 0 0 0 0 0 15.09 14.85 15.09
926 -0.82 -266.7 2203 3541 3525 3598 94.0 -10.7 163 932 0.00 2.35 0.00 0.000 5126 0.000 0.055 2203 2133 3561 3525 3598 0 0 0 0 0 0 14.97 14.88 14.98
964 -0.83 -273.2 2203 2133 3525 3598 97.8 -9.7 170 972 0.00 2.45 0.00 0.000 4612 0.000 0.083 2203 734 3561 3525 3598 0 0 0 0 0 0 15.08 14.81 15.08
998 -0.83 -273.2 2202 734 3525 3598 101.4 -10.6 175 1004 0.00 2.38 0.00 0.000 5126 0.000 0.056 2204 2146 3561 3525 3598 0 0 0 0 0 0 14.90 14.81 14.92
1070 -0.84 -276.4 2203 2146 3525 3598 108.3 -9.8 182 1076 0.00 2.40 0.00 0.000 4356 0.000 0.079 2203 3545 3561 3525 3598 0 0 0 0 0 0 15.09 14.85 15.10
1107 -0.85 -288.0 2203 3545 3525 3602 111.4 -9.5 185 1114 0.05 2.35 0.00 0.000 5126 0.288 0.056 2184 2129 3562 3526 3598 0 0 0 0 0 0 14.81 14.88 14.93
1172 -0.85 -288.0 2184 2129 3525 3597 118.6 -10.7 192 1178 0.00 2.45 0.00 0.000 4612 0.000 0.085 2184 728 3561 3525 3598 0 0 0 0 0 0 15.09 14.86 15.09
1205 -0.85 -288.0 2184 728 3525 3598 122.3 -11.4 195 1210 0.00 2.38 0.00 0.000 5126 0.000 0.057 2183 2138 3561 3525 3598 0 0 0 0 0 0 14.95 14.86 14.97
1276 -0.85 -288.0 2184 2138 3525 3598 130.4 -11.5 202 1282 0.00 2.42 0.00 0.000 4356 0.000 0.081 2184 3550 3561 3525 3598 0 0 0 0 0 0 15.10 14.88 15.11
1308 -0.85 -288.0 2184 3550 3526 3598 133.9 -11.2 205 1314 0.00 2.35 0.00 0.000 5126 0.000 0.056 2184 2138 3561 3525 3598 0 0 0 0 0 0 14.93 14.85 14.94
1381 -0.85 -288.0 2184 2138 3525 3598 141.4 -10.9 212 1387 0.00 2.45 0.00 0.000 4612 0.000 0.083 2184 729 3562 3526 3598 0 0 0 0 0 0 15.11 14.86 15.11
1408 -0.85 -288.0 2184 729 3525 3597 144.4 -12.1 214 1415 0.00 2.38 0.00 0.000 5126 0.000 0.057 2184 2147 3561 3525 3598 0 0 0 0 0 0 14.92 14.83 14.93
1474 -0.85 -288.0 2184 2146 3525 3597 152.1 -10.8 221 1480 0.00 2.40 0.00 0.000 4356 0.000 0.080 2184 3543 3561 3525 3598 0 0 0 0 0 0 15.10 14.83 15.10
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10201 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10201 begin apogee
10204 -0.15 0.0 2184 2138 3535 3571 1002.0 -7.9 764 10372 1.08 0.00 163.25 2.610 10246 0.173 0.000 2390 2138 2809 2906 2713 0 0 0 0 0 0 14.74 13.90 13.08
10373 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10374 begin climb
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15976 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 15977 begin surface coast
15993 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 15994 begin surface