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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.98 of 145.00 AH used of 24V (96.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.50 of 95.00 AH used of 10V (95.26% remains) | |
| • Surface angle -52.6 deg, depth 0.57 m | • Intended pitch -8.7 deg, speed -4.975 cm/s | |
| • VBD pumped to 556.58 (SM_CC=556.38849) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 128 | VBD | -0.42 | - | - | 170 | - | - | - | 1998 | - | -146.0 | -110.88 | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 3.4 | -6.0 | 14 | 149 | roll | -0.42 | 8.70 | 0.222 | 2478 | 265.3 | 2.25 | 0.072 | 3420 | 632.0 | -146.0 | -1.25 | - | 3506 | -48.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.08 | 26.35 |
| 726 | 64.6 | -9.0 | 116 | 737 | done | -0.42 | - | - | 2478 | - | 2.25 | 0.053 | 1987 | -636.9 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1060 | 94.6 | -9.2 | 177 | 1068 | roll | -0.42 | - | - | 2478 | - | 2.25 | 0.067 | 585 | -623.1 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1118 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1118 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1124 | 100.5 | -9.2 | 187 | 1199 | done | -0.14 | 0.28 | 0.078 | 2589 | 396.4 | - | - | 2002 | - | - | 67.55 | 1.020 | 2908 | -8.9 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - | 24.56 |
| 1199 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1200 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1201 | 106.3 | - | 195 | 1279 | roll | 0.42 | 0.45 | 0.050 | 2783 | 431.1 | 2.38 | 0.061 | 3414 | 593.3 | 146.0 | 69.28 | 1.015 | 2310 | -8.6 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 24.94 | 24.22 |
| 1510 | 80.4 | 13.7 | 239 | 1517 | done | 0.42 | - | - | 2794 | - | 2.22 | 0.054 | 1996 | -638.7 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 1837 | 41.0 | 14.7 | 300 | 1845 | roll | 0.42 | - | - | 2794 | - | 2.28 | 0.063 | 3408 | 619.3 | 146.0 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 2089 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2089 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2109 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2109 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.55 | - | - | - | - | -7.60 | 6.75 | 0.042 | 169 | 25.0 | 2.25 | 0.050 | 1984 | 766.2 | 556.58 | 160.25 | 0.125 | 637 | 4.0 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||