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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.17 of 150.00 AH used of 24V (98.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.65 of 100.00 AH used of 10V (99.35% remains) | |
| • Surface angle -28.4 deg, depth 0.19 m | • Intended pitch -15.0 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 186 | VBD | -0.65 | - | - | 68 | - | - | - | 2418 | - | -194.7 | -157.15 | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 196 | 3.9 | -6.0 | 20 | 215 | roll | -0.65 | 6.30 | 0.243 | 1642 | 249.8 | 2.33 | 0.090 | 3801 | 593.6 | -194.7 | -0.55 | - | 3616 | -52.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 303 | 33.8 | -12.8 | 36 | 312 | done | -0.65 | - | - | 1642 | - | 2.30 | 0.063 | 2401 | -608.7 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 554 | 63.7 | -11.3 | 77 | 559 | roll | -0.65 | - | - | 1632 | - | 2.38 | 0.085 | 3806 | 590.3 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 67.8 | -12.9 | 82 | 594 | done | -0.65 | - | - | 1631 | - | 2.28 | 0.063 | 2397 | -618.0 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 948 | 108.7 | -11.0 | 135 | 953 | roll | -0.65 | 0.10 | 0.185 | 1657 | 260.0 | 2.28 | 0.070 | 992 | -616.2 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1057 | 118.6 | -8.4 | 141 | 1061 | done | -0.65 | - | - | 1649 | - | 2.35 | 0.081 | 2397 | 597.9 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1385 | 153.8 | -11.1 | 162 | 1389 | roll | -0.65 | - | - | 1649 | - | 2.28 | 0.068 | 988 | -618.0 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1550 | 171.3 | -10.7 | 171 | 1558 | done | -0.65 | - | - | 1640 | - | 2.35 | 0.080 | 2410 | 605.1 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1790 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1790 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1801 | 200.3 | 11.5 | 187 | 1979 | done | -0.19 | 0.52 | 0.160 | 1803 | 313.5 | - | - | 2504 | - | - | 169.35 | 1.336 | 2819 | -4.7 | 0.074 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 1981 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1981 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1986 | 210.4 | - | 199 | 2175 | roll | 0.65 | 0.77 | 0.060 | 2089 | 371.4 | 2.50 | 0.079 | 3892 | 555.2 | 194.7 | 173.40 | 1.307 | 2027 | -4.6 | 0.077 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 2387 | 130.9 | 28.0 | 222 | 2392 | done | 0.65 | - | - | 2100 | - | 2.33 | 0.061 | 2493 | -600.4 | 194.7 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2729 | 47.6 | 21.4 | 268 | 2738 | roll | 0.65 | - | - | 2112 | - | 2.33 | 0.072 | 1089 | -602.6 | 194.7 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2756 | 42.0 | 22.0 | 271 | 2764 | done | 0.65 | 0.12 | 0.229 | 2084 | -233.3 | 2.38 | 0.077 | 2497 | 591.6 | 194.7 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2944 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2944 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2958 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2958 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.16 | - | - | - | - | -5.65 | - | - | 61 | - | - | - | 2389 | - | 564.18 | 157.23 | 0.756 | 518 | -9.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||