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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.60 of 151.00 AH used of 24V (94.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.10 of 122.20 AH used of 10V (98.28% remains) | |
| • Surface angle -41.8 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -16.2 deg, speed -15.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 441.32, SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 18.0 m depth, ceiling -981.0 m | |
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 256 | VBD | -1.70 | - | - | 362 | - | - | - | 2572 | - | -439.9 | -237.23 | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 258 | 3.7 | -4.8 | 22 | 295 | roll | -1.70 | 9.27 | 0.184 | 1975 | 174.0 | 2.30 | 0.094 | 3953 | 600.4 | -439.9 | -21.42 | - | 3549 | -25.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 412 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 417 | 47.7 | 33.2 | 36 | 722 | done | -0.36 | 1.65 | 0.184 | 2266 | 176.4 | - | - | 2556 | - | - | 295.40 | 0.695 | 2057 | -5.1 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 723 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 723 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 725 | 75.9 | - | 64 | 1050 | roll | 1.70 | 2.65 | 0.184 | 2714 | 169.1 | 2.40 | 0.097 | 1160 | -581.7 | 439.9 | 309.80 | 0.680 | 565 | -4.8 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1088 | 26.8 | 19.8 | 97 | 1096 | done | 1.70 | - | - | 2714 | - | 2.38 | 0.092 | 2563 | 589.5 | 439.9 | - | - | 563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1200 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1200 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1212 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1212 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.45 | - | - | - | - | -9.08 | 11.25 | 0.092 | 345 | -210.6 | - | - | 2563 | - | 441.32 | - | - | 562 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||