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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.07 of 91.80 AH used of 24V (96.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.40 of 61.20 AH used of 10V (99.35% remains) | |
| • Surface angle -63.7 deg, depth 0.54 m | • Intended pitch -21.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 668.20 (SM_CC=668) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 179 | VBD | -1.45 | - | - | 364 | - | - | - | 1957 | - | -117.3 | -160.15 | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 182 | 3.4 | -7.4 | 32 | 213 | roll | -1.45 | 9.70 | 0.150 | 2104 | 179.4 | 2.80 | 0.058 | 532 | -508.9 | -117.3 | -14.75 | - | 3729 | -40.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 382 | 31.5 | -12.6 | 60 | 386 | done | -1.45 | - | - | 2103 | - | 2.72 | 0.031 | 1957 | 523.9 | -117.3 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | 57.9 | -14.4 | 78 | 583 | roll | -1.45 | - | - | 2103 | - | 2.47 | 0.044 | 3370 | 572.1 | -117.3 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 788 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 788 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 796 | 90.5 | 15.7 | 96 | 892 | done | -0.31 | 1.27 | 0.119 | 2350 | 194.5 | - | - | 1944 | - | - | 89.45 | 0.823 | 3247 | -5.4 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 893 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 893 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 895 | 94.8 | - | 106 | 999 | roll | 1.45 | 1.83 | 0.070 | 2737 | 211.5 | 2.80 | 0.047 | 540 | -501.4 | 117.3 | 88.93 | 0.795 | 2768 | -5.4 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | 81.6 | 12.7 | 119 | 1043 | done | 1.45 | - | - | 2737 | - | 2.72 | 0.032 | 1946 | 516.9 | 117.3 | - | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1362 | 39.6 | 13.0 | 150 | 1366 | roll | 1.45 | - | - | 2737 | - | 2.55 | 0.048 | 3369 | 558.0 | 117.3 | - | - | 2767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1491 | 22.8 | 12.9 | 161 | 1495 | done | 1.45 | - | - | 2737 | - | 2.50 | 0.033 | 1945 | -569.6 | 117.3 | - | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1697 | 6.9 | 0.4 | 195 | 1784 | VBD | 1.64 | 0.20 | 0.056 | 2786 | 245.0 | - | - | 1945 | - | 286.3 | 83.30 | 0.751 | 2314 | -5.5 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1787 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1787 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2067 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2067 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.47 | - | - | - | - | -9.46 | - | - | 369 | - | - | - | 1941 | - | 668.20 | - | - | 524 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||