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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.54 of 350.00 AH used of 24V (98.13% remains) | |
| • Surface angle -77.6 deg, depth 2.01 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 653.82 (beyond SM_CC=517.39502) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 22 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4.99 | - | - | - | 57.13 | VBD | -1.14 | - | - | 129.38 | - | - | - | 2616.75 | - | -243.31 | 51.47 | 0.005 | 1301.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.61 |
| 57.50 | 3.89 | -4.61 | 5 | 139.22 | -1.14 | 7.86 | 0.357 | 1622.31 | 189.9 | 5.65 | 0.060 | 896.88 | -304.4 | -243.31 | 64.53 | 0.005 | 3962.53 | 41.2 | -5.453 | - | - | - | - | - | - | 15.53 | 13.81 | 14.03 | |
| 255.53 | 68.60 | -21.07 | 44 | 263.30 | roll | -1.10 | - | - | 1600.94 | - | 5.47 | 0.053 | 2607.06 | 312.6 | -243.31 | - | - | 3964.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.75 | - |
| 446.49 | 119.51 | -26.33 | 64 | 451.34 | roll back | -1.03 | 0.15 | 0.216 | 1615.06 | 94.1 | 3.47 | 0.075 | 3708.25 | 317.3 | -243.31 | - | - | 3964.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.66 | 15.76 | - |
| 451 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 451 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 457.70 | 120.80 | -26.06 | 65 | 633.57 | -0.14 | 1.57 | 0.186 | 1840.06 | 143.3 | 0.10 | 0.161 | 2223.81 | -14844.4 | - | 170.93 | 1.761 | 3158.72 | -4.7 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | 15.68 | 15.02 | 12.51 | |
| 634 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 634 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 634.26 | 142.96 | - | 82 | 828.38 | 1.14 | 2.23 | 0.159 | 2143.12 | 135.9 | - | - | 2223.50 | - | 243.31 | 191.28 | 1.605 | 2230.97 | -4.9 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | 15.05 | - | 12.31 | |
| 828 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 828 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.55 | - | - | - | - | 126.8 | - | - | 493.7 | - | 6.56 | 0.080 | 394.4 | 59.8 | - | 1.28 | 0.050 | 593.1 | 463.4 | -3.362 | - | - | 30.00 | 15.75 | 15.77 | - | |||