• Previous call tries 1 | • 4.75 of 150.00 AH used of 24V (96.84% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.14 of 100.00 AH used of 10V (97.86% remains) | |
• Surface angle -82.4 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 734.18 (beyond SM_CC=550) | ||
• GPS1 time: 10 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 77 | VBD | -0.76 | - | - | 147 | - | - | - | 2145 | - | -117.3 | -56.65 | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
78 | 3.3 | -6.6 | 10 | 134 | roll | -0.76 | 11.93 | 0.263 | 2889 | 229.8 | 2.40 | 0.068 | 3671 | 635.8 | -117.3 | -34.70 | - | 3932 | -34.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
314 | 38.2 | -17.4 | 43 | 325 | done | -0.76 | - | - | 2890 | - | 2.30 | 0.038 | 2153 | -660.0 | -117.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
506 | 71.5 | -16.9 | 62 | 512 | done | -0.76 | - | - | 2890 | - | - | - | 2150 | - | -117.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
622 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
622 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
624 | 90.1 | 16.4 | 73 | 719 | done | -0.16 | 0.68 | 0.162 | 3090 | 294.1 | - | - | 2150 | - | - | 87.85 | 0.553 | 3453 | -5.5 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
720 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
720 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
721 | 94.4 | - | 82 | 824 | roll | 0.76 | 0.90 | 0.100 | 3402 | 346.7 | 2.55 | 0.043 | 569 | -620.0 | 117.3 | 88.10 | 0.539 | 2974 | -5.4 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
848 | 92.4 | 7.0 | 93 | 903 | done | 0.83 | - | - | 3402 | - | 2.53 | 0.044 | 2152 | 625.7 | 170.3 | 41.53 | 0.529 | 2757 | -5.2 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1208 | 44.9 | 13.2 | 128 | 1217 | roll | 0.83 | - | - | 3402 | - | 2.40 | 0.054 | 3676 | 635.0 | 170.3 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1386 | 19.1 | 14.6 | 144 | 1397 | done | 0.83 | - | - | 3413 | - | 2.33 | 0.035 | 2146 | -656.7 | 170.3 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1459 | 10.1 | 10.2 | 157 | 1469 | done | 0.83 | - | - | 3413 | - | - | - | 2144 | - | 170.3 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1504 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1504 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1638 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1638 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.38 | - | - | - | - | -9.34 | 9.43 | 0.069 | 152 | -345.8 | - | - | 2143 | - | 734.67 | - | - | 458 | - | - | - | - | - | - | - | - |