• Previous call tries 1 | • 13.78 of 91.80 AH used of 24V (84.99% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.70 of 61.20 AH used of 10V (75.99% remains) | |
• Surface angle -76.8 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.065 cm/s | |
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 11 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 12 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 90 | VBD | -0.69 | - | - | 157 | - | - | - | 2060 | - | -146.6 | -73.62 | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
92 | 3.5 | -7.0 | 13 | 111 | done | -0.69 | 12.80 | 0.265 | 3021 | 223.8 | - | - | 2060 | - | -146.6 | -0.43 | - | 2879 | -58.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
213 | 28.4 | -11.6 | 34 | 219 | roll | -0.69 | - | - | 3011 | - | 2.60 | 0.065 | 3662 | 616.2 | -146.6 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
281 | 37.0 | -12.5 | 46 | 288 | done | -0.69 | - | - | 3011 | - | 2.45 | 0.041 | 2068 | -650.6 | -146.6 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
390 | 50.2 | -13.1 | 65 | 396 | roll | -0.69 | - | - | 2999 | - | 2.60 | 0.066 | 3663 | 613.5 | -146.6 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
430 | 56.4 | -15.2 | 72 | 438 | done | -0.69 | 0.12 | 0.174 | 3029 | 250.0 | 2.42 | 0.040 | 2077 | -655.4 | -146.6 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
539 | 72.2 | -13.0 | 91 | 546 | roll | -0.69 | - | - | 3020 | - | 2.58 | 0.063 | 3664 | 615.1 | -146.6 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
591 | 78.9 | -12.9 | 100 | 598 | done | -0.69 | - | - | 3020 | - | 2.42 | 0.039 | 2073 | -657.4 | -146.6 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
699 | 90.9 | -11.5 | 119 | 705 | done | -0.69 | - | - | 3020 | - | - | - | 2071 | - | -146.6 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
806 | 102.6 | -9.8 | 138 | 813 | roll | -0.69 | - | - | 3008 | - | 2.58 | 0.063 | 3665 | 617.8 | -146.6 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
852 | 107.9 | -12.0 | 146 | 859 | done | -0.69 | - | - | 3008 | - | 2.42 | 0.041 | 2081 | -654.5 | -146.6 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
959 | 121.9 | -12.7 | 165 | 966 | roll | -0.69 | - | - | 2997 | - | 2.58 | 0.064 | 3667 | 614.7 | -146.6 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1005 | 128.5 | -14.8 | 173 | 1013 | done | -0.69 | 0.12 | 0.171 | 3028 | 258.3 | 2.45 | 0.040 | 2079 | -648.2 | -146.6 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1117 | 140.4 | -10.3 | 192 | 1124 | roll | -0.69 | - | - | 3018 | - | 2.58 | 0.063 | 3674 | 618.2 | -146.6 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1154 | 144.3 | -10.9 | 198 | 1161 | done | -0.69 | - | - | 3018 | - | 2.45 | 0.040 | 2069 | -655.1 | -146.6 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1208 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1208 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1212 | 150.0 | 10.2 | 207 | 1337 | done | -0.18 | 0.52 | 0.133 | 3187 | 325.0 | - | - | 2066 | - | - | 116.38 | 0.673 | 2278 | -5.2 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1337 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1337 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1339 | 154.1 | - | 229 | 1465 | roll | 0.69 | 0.80 | 0.080 | 3480 | 366.2 | 2.67 | 0.054 | 507 | -583.9 | 146.6 | 118.30 | 0.655 | 1681 | -5.0 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1550 | 140.0 | 12.6 | 266 | 1556 | done | 0.69 | - | - | 3480 | - | 2.55 | 0.045 | 2090 | 620.8 | 146.6 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1658 | 126.2 | 12.6 | 285 | 1665 | roll | 0.69 | - | - | 3492 | - | 2.58 | 0.054 | 501 | -615.9 | 146.6 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1681 | 123.2 | 12.8 | 289 | 1688 | done | 0.69 | - | - | 3492 | - | 2.53 | 0.046 | 2079 | 623.7 | 146.6 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1790 | 108.7 | 14.4 | 308 | 1796 | roll | 0.69 | - | - | 3504 | - | 2.55 | 0.055 | 497 | -620.4 | 146.6 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1808 | 105.8 | 14.7 | 311 | 1814 | done | 0.69 | - | - | 3504 | - | 2.55 | 0.046 | 2087 | 623.5 | 146.6 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1916 | 91.6 | 12.5 | 330 | 1922 | done | 0.69 | - | - | 3504 | - | - | - | 2088 | - | 146.6 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2023 | 77.5 | 13.3 | 349 | 2030 | roll | 0.69 | - | - | 3517 | - | 2.53 | 0.054 | 505 | -625.7 | 146.6 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2092 | 68.1 | 14.2 | 361 | 2099 | done | 0.69 | 0.17 | 0.213 | 3478 | -229.4 | 2.47 | 0.043 | 2085 | 639.7 | 146.6 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2200 | 55.7 | 10.4 | 380 | 2207 | roll | 0.69 | - | - | 3487 | - | 2.55 | 0.053 | 497 | -622.7 | 146.6 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2252 | 49.9 | 11.6 | 389 | 2259 | done | 0.69 | - | - | 3487 | - | 2.50 | 0.044 | 2087 | 636.0 | 146.6 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2360 | 36.5 | 12.0 | 408 | 2366 | done | 0.69 | - | - | 3487 | - | - | - | 2087 | - | 146.6 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2468 | 23.3 | 12.0 | 427 | 2474 | done | 0.69 | - | - | 3487 | - | - | - | 2087 | - | 146.6 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2575 | 10.8 | 12.0 | 446 | 2581 | done | 0.69 | - | - | 3487 | - | - | - | 2087 | - | 146.6 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2630 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2630 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2648 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2648 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.69 | - | - | - | - | -9.66 | - | - | 162 | - | - | - | 2090 | - | 250.21 | 58.15 | 0.349 | 1260 | -7.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |